【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 BYG感應(yīng)子式永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子為感應(yīng)子式結(jié)構(gòu)形式，也稱(chēng)混合式，兼顧永磁式和磁阻式兩類(lèi)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)，它具有步矩角小，有效高的起動(dòng)和運(yùn)行頻率的特點(diǎn)。需要正負(fù)脈沖供電，消耗功率較小，有定位轉(zhuǎn)矩BY永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)凡在結(jié)構(gòu)上采用永久磁鋼的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特點(diǎn)是控制功率小，電磁阻尼大，步矩角大，起動(dòng)頻率低，需要正負(fù)脈沖供電，有定位轉(zhuǎn)矩BD電磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)無(wú)需一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所需的專(zhuān)用的電源，施加直流電即可工作，控制簡(jiǎn)便，運(yùn)用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中 步進(jìn)電機(jī)的選擇由本課題在任務(wù)書(shū)中的如下規(guī)定“測(cè)量工作時(shí)工作臺(tái)最大移動(dòng)速度為：3mm/s，電機(jī)在0－”可知，工作臺(tái)設(shè)計(jì)精度要求較高[9]。由機(jī)床床身的相關(guān)參數(shù)“行程2m；工作臺(tái)及測(cè)量架的外形結(jié)構(gòu)尺寸≤300mm450mm450mm(長(zhǎng)寬髙)；載荷5000N”可知，工作臺(tái)要求高的起動(dòng)和運(yùn)行頻率的特點(diǎn)。所以絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分應(yīng)當(dāng)選用兼顧永磁式和磁阻式兩類(lèi)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的感應(yīng)子式永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。，為某廠家生產(chǎn)的永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)BYG/HB MOTORS110BYG3相的實(shí)物圖： 永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)BYG/HB MOTORS110BYG3相同時(shí)永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)BYG/HB MOTORS110BYG3相各種型號(hào)的技術(shù)參數(shù)以及矩頻特性如下表和圖所示[10]： 永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)BYG/HB MOTORS110BYG3相各種型號(hào)的技術(shù)參數(shù)型號(hào)相數(shù)步矩角電壓電流靜轉(zhuǎn)矩空載運(yùn)行頻率轉(zhuǎn)動(dòng)慣量接線110BYG25002/4176。/176。1203104≥1561110BYG25012/4176。/176。120310412≥15111110BYG25022/4176。/176。120310520≥20151110BYG26002/4176。/176。1203104≥1561110BYG26012/4176。/176。120310412≥20111110BYG26022/4176。/176。120310520≥20151110BYG35003176。/176。1203103≥2062110BYG35013176。/176。120310312≥30112110BYG35023176。/176。120310316≥30152110BYG35033176。/176。120310320≥30182 永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)BYG/HB MOTORS110BYG3相各種型號(hào)的矩頻特性 步進(jìn)電機(jī)選用計(jì)算 此處省略NNNNNNNNNNNN字。扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 110BYG2602型電機(jī)的接線圖及外形結(jié)構(gòu)尺寸 110BYG2602型電機(jī)的接線圖 110BYG2602型電機(jī)的外形結(jié)構(gòu)圖 110BYG2602型電機(jī)的外形安裝尺寸型號(hào)EbL鍵A110BYG250011048351121001329110BYG250111048351121551329110BYG250211048351121901329110BYG260011048351121001329110BYG260111048351121551329110BYG260211048351121901329110BYG350011048351121001329110BYG350111048351121551329110BYG350211048351121901329110BYG350311048351122201329 110BYG2602型電機(jī)的三維結(jié)構(gòu)視圖 絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分各部件的形狀及參數(shù)（1） 螺釘?shù)倪x擇絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分的連接方式主要以螺釘為主，連接中將大多采用M8的螺釘，數(shù)量為42個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)為內(nèi)六角螺釘GB/。 內(nèi)六角螺釘GB/用來(lái)固定工作平臺(tái)的是M9內(nèi)六角螺釘，數(shù)量為4個(gè)。（2） 螺母的選擇絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分所使用的螺母主要是圓螺母GB/T8121988。其中，M20的圓螺母四個(gè)。如下圖： M20圓螺母GB/T8121988（3） 墊片的選擇（a）圓螺母止推墊片和圓螺母配合使用的標(biāo)準(zhǔn)件，主要用于固定作用，止推片的作用就是防止圓螺母松動(dòng)。絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分所使用的圓螺母止推墊片共兩個(gè)，它與圓螺母一起分別固定在絲杠兩端，起到了固定軸承的重要作用。材料選用45號(hào)鋼。： M20圓螺母止推墊片GB/T8581988(b)絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分在使用2個(gè)M20圓螺母止推墊片起固定作用時(shí)，同時(shí)還使用一個(gè)M25的平墊片GB/，用于雙絲杠螺母副的連接。材料則選用Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼。 M25的平墊片GB/(c)絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分所使用的其他墊片還有： M9的普通墊片4個(gè)，材料為45號(hào)鋼。 橡膠墊片2個(gè)。（4）絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分傳動(dòng)絲杠以及螺母副的選擇(a)絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分的絲杠主要作用是通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)鏈接，利用自身的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)工作臺(tái)部分沿導(dǎo)軌移動(dòng)，從而達(dá)到測(cè)量的目的。絲杠的型號(hào)為FL40061130。 FL40061130型絲杠(b)為了消除間隙，避免在往復(fù)傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差，滾珠絲杠雙螺母通過(guò)將兩列滾珠預(yù)先收緊，把螺紋間隙消除，提高傳動(dòng)精度。因此，本絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)傳動(dòng)部分采用雙螺母預(yù)緊。型號(hào)為FL4006。 滾珠絲杠螺母副FL4006(c)、螺母副FL4006以及M25的平墊片GB/，可以組成一個(gè)完整的絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。： 絲杠與螺母副的裝配圖（5）軸承的選擇圓錐滾子軸承主要承受以徑向?yàn)橹鞯膹?、軸向聯(lián)合載荷。軸承承載能力取決于外圈的滾道角度，角度越大承載能力越大。該類(lèi)軸承屬分離型軸承，根據(jù)軸承中滾動(dòng)體的列數(shù)分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承。單列圓錐滾子軸承游隙需用戶在安裝時(shí)調(diào)整；雙列和四列圓錐滾子軸承游隙已在產(chǎn)品出廠時(shí)依據(jù)用戶要求給定，不須用戶調(diào)整。單列圓錐滾子軸承有一個(gè)外圈，其內(nèi)圈和一組錐形滾子由筐形保持架包羅成的一個(gè)內(nèi)圈組件。外圈可以和內(nèi)圈組件分離，按照ISO圓錐滾子軸承外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，任何一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的圓錐滾子軸承外圈或內(nèi)圈組件應(yīng)能和同型號(hào)外圈或內(nèi)圈組件實(shí)現(xiàn)國(guó)際性互換。即同型號(hào)的外圈除外部尺寸、公差需符合ISO492（GB307）規(guī)定外，內(nèi)圈組件的圓錐角、組件錐體直徑等也必須符合互換的有關(guān)規(guī)定。通常，單列圓錐滾子軸承外圈滾道的圓錐角在10176?！?9176。之前，能夠同時(shí)承受軸承向載荷和徑向載荷的聯(lián)合作用。錐角愈大，承受軸向載荷的能力也愈大。大圓錐角的軸承，后置代號(hào)加B，錐角在25176?！?9176。之間，它可承受較大的軸向載荷。另外，單列圓錐滾子軸承可以在安裝過(guò)程中調(diào)整游隙的大小。 　　雙列圓錐滾子軸承的外圈（或內(nèi)圈）是一個(gè)整體。兩個(gè)內(nèi)圈（或外圈）小端面相近，中間有隔圈，游隙是靠隔圈的厚薄來(lái)調(diào)整的， 也可用隔圈的厚薄來(lái)調(diào)整雙列圓錐滾子軸承的預(yù)過(guò)盈[13]。因此，絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分絲杠軸承應(yīng)當(dāng)采用M20的圓錐滾子軸承30204。： 軸承30204實(shí)物圖（6）銷(xiāo)的選擇圓錐銷(xiāo)具有1：50的錐度，自鎖性好，定位精度高，安裝方便，多次裝拆對(duì)定位精度的影響較小，主要用于定位，也可用作聯(lián)接銷(xiāo)，銷(xiāo)孔需鉸制。因此，本設(shè)計(jì)中的雙絲杠螺母副的連接和定位應(yīng)當(dāng)選用圓錐銷(xiāo)GB/T1172000，數(shù)量為2個(gè)。 圓錐銷(xiāo)GB/T1172000（7）減速器的選擇絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分選用JB/T8853減速器，以便更好的控制工作臺(tái)德移動(dòng)和精度。（8）絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分所使用的零件、標(biāo)準(zhǔn)及其材料總攬見(jiàn)下表