【正文】 環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。螺桿、螺母和滾珠是滾珠絲杠組成所必須的三部分。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單，使用廣泛。同樣的，在機(jī)械裝置等的實(shí)際運(yùn)用時(shí), 絲杠螺母副剛性的增強(qiáng)也是由于壓力對(duì)滾珠的斥力。滾珠絲杠副目前還很難有統(tǒng)一的類別，但是世界上每個(gè)國(guó)家一般的分類原則是：普通滾珠絲杠副一般指公稱直徑為16毫米到100毫米之間，導(dǎo)程為4毫米到20毫米，螺旋升角要小于九度。為了配合數(shù)控補(bǔ)償技術(shù)的特點(diǎn)，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)都對(duì)滾珠絲杠副的行程變化作了體現(xiàn)，如有效行程內(nèi)、。像日本的馬扎克公司在某種機(jī)床上使用的滾珠絲杠副，機(jī)床快速移動(dòng)速度可以到90米每分鐘，加速度可以到一點(diǎn)五克。在電機(jī)沒有過(guò)載的情況下，只有脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)才能決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和停轉(zhuǎn)時(shí)的角度，而不受到負(fù)載變化的影響，當(dāng)PLC控制系統(tǒng)使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器就帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照規(guī)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度就稱為“步距角”，它是通過(guò)固定的角度一步一步的運(yùn)行使電機(jī)旋轉(zhuǎn)的。BYG/HB MOTORS110BYG3相各種型號(hào)的技術(shù)參數(shù)型號(hào)相數(shù)步矩角電壓電流靜轉(zhuǎn)矩空載運(yùn)行頻率轉(zhuǎn)動(dòng)慣量接線110BYG25002/4176。120310312≥30112110BYG35023176。絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分所使用的圓螺母止推墊片共兩個(gè)，它與圓螺母一起分別固定在絲杠兩端，起到了固定軸承的重要作用。單列圓錐滾子軸承有一個(gè)外圈，其內(nèi)圈和一組錐形滾子由筐形保持架包羅成的一個(gè)內(nèi)圈組件。 圓錐銷GB/T1172000（7）減速器的選擇絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分選用JB/T8853減速器，以便更好的控制工作臺(tái)德移動(dòng)和精度。（5）蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) （a）可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊 （b）兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) （c）蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小 （d）具有自鎖性。用單刀切制的蝸桿，齒槽在法向剖面上具有對(duì)稱的直線齒廓（圖a）；用雙刀切出的螺牙在法向剖面上具有對(duì)稱的直線齒廓（圖b）。 渦輪蝸桿的自鎖與選材蝸輪蝸桿自鎖性能只和螺旋角（導(dǎo)程角）和蝸輪副摩擦系數(shù)有關(guān)，摩擦系數(shù)又和材料及蝸輪副粗糙度有關(guān)，以蝸桿45鋼調(diào)質(zhì)、齒部滲碳淬火，蝸輪QAl94（鑄造鋁青銅）為例：(1).，螺旋角（導(dǎo)程角）3度29分11秒時(shí)蝸輪蝸桿自鎖，反之不自鎖；(2).，螺旋角（導(dǎo)程角）4度03分57秒時(shí)蝸輪蝸桿自鎖，反之不自鎖；(3).，螺旋角（導(dǎo)程角）4度38分39秒時(shí)蝸輪蝸桿自鎖，反之不自鎖。因此測(cè)量架不會(huì)隨便轉(zhuǎn)動(dòng)，影響精度。均得到了老師、同學(xué)和朋友的大力支持。大學(xué)的生活即將離我而去，但我卻敢說(shuō)出這句話：“我曾經(jīng)上過(guò)大學(xué)。帶動(dòng)測(cè)量家移動(dòng)。那么，絲杠測(cè)量?jī)x測(cè)量架本部分控制轉(zhuǎn)向的渦輪蝸桿就采用第一種情況的數(shù)據(jù)。 效率：～（～）(b)漸開線圓柱蝸桿（ZI型） 漸開線圓柱蝸桿加工情況特點(diǎn)和應(yīng)用：一般車制，車刀刀刃平面與基圓相切，被切出的蝸桿齒面是漸開線螺旋面，端面齒廓為漸開線。（4）幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問(wèn)題是： （a）蝸桿導(dǎo)程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。兩個(gè)內(nèi)圈（或外圈）小端面相近，中間有隔圈，游隙是靠隔圈的厚薄來(lái)調(diào)整的， 也可用隔圈的厚薄來(lái)調(diào)整雙列圓錐滾子軸承的預(yù)過(guò)盈[13]。： 絲杠與螺母副的裝配圖（5）軸承的選擇圓錐滾子軸承主要承受以徑向?yàn)橹鞯膹?、軸向聯(lián)合載荷。 內(nèi)六角螺釘GB/用來(lái)固定工作平臺(tái)的是M9內(nèi)六角螺釘，數(shù)量為4個(gè)。120310520≥20151110BYG35003176。為某廠家生產(chǎn)的永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展到今天，各廠家追求的目標(biāo)就是提高速度和效率，直線電動(dòng)機(jī)已經(jīng)開始用于加工中心，進(jìn)給速度已經(jīng)達(dá)到 了每分鐘160米以上，加速度達(dá)到四克以上，滾珠絲杠副提的制造要求更加高了。這種結(jié)構(gòu)的推廣制造受到了工藝過(guò)于復(fù)雜的影響。日本的NSK公司已開發(fā)出=4mm，導(dǎo)程=。（2）保證高精度只有使用日本制造的世界上水平最高的機(jī)械設(shè)備，并且通過(guò)連貫的生產(chǎn)才能生產(chǎn)出高精度的滾珠絲杠副，特別是在各個(gè)工序的工廠環(huán)境方面,嚴(yán)格的控制了溫度和濕度，通過(guò)運(yùn)用完善的品質(zhì)管理體制使?jié)L珠絲杠副的精度得以保證。 常用外循環(huán)方式(a)端蓋式；（b）插管式；（c）螺旋槽式。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行了電機(jī)的選擇、工作臺(tái)的設(shè)計(jì)及計(jì)算、測(cè)量架的設(shè)計(jì)及計(jì)算等。（1）外循環(huán)。 滾珠絲杠的特點(diǎn)（1）驅(qū)動(dòng)力矩是滑動(dòng)絲杠副的1/3滾珠絲杠副能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率的原因是絲杠軸與絲杠螺母之間有很多的滾珠，并且不斷的在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。今天，滾珠絲杠副已成為機(jī)械傳動(dòng)與定位的第一部件。內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)反向器的形狀常用的就是圓形和橢圓形。滾珠絲杠螺母副的性能特點(diǎn)只有在這兩條曲線在一起的時(shí)候才能完好地反映出來(lái)。要求結(jié)構(gòu)緊湊、可靠，以提高絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)及測(cè)量架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能和精度。需要正負(fù)脈沖供電，消耗功率較小，有定位轉(zhuǎn)矩BY永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)凡在結(jié)構(gòu)上采用永久磁鋼的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特點(diǎn)是控制功率小，電磁阻尼大，步矩角大，起動(dòng)頻率低，需要正負(fù)脈沖供電，有定位轉(zhuǎn)矩BD電磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)無(wú)需一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所需的專用的電源，施加直流電即可工作，控制簡(jiǎn)便，運(yùn)用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中 步進(jìn)電機(jī)的選擇由本課題在任務(wù)書中的如下規(guī)定“測(cè)量工作時(shí)工作臺(tái)最大移動(dòng)速度為：3mm/s，電機(jī)在0－”可知，工作臺(tái)設(shè)計(jì)精度要求較高[9]。/176。因此，本絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)傳動(dòng)部分采用雙螺母預(yù)緊。之間，它可承受較大的軸向載荷。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。這種加工方便，應(yīng)用廣泛。若是用圓環(huán)面砂輪作工具，與蝸桿作螺旋運(yùn)動(dòng)，砂輪軸線與蝸桿軸線的交角等于蝸桿的導(dǎo)程角，這種蝸桿的齒形稱為齒形（圖a）；若，其齒形稱為齒形，如果蝸桿齒面是由蝸桿軸平面上圓弧形車刀車出來(lái)的，這種齒形稱為齒形（圖b）。在工作臺(tái)部分，我利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接。周建平老師是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師，雖然我們是因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)才認(rèn)識(shí)的，但是他在對(duì)我在畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)的幫助是十分巨大的，不厭其煩的給我指導(dǎo)。周老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的知識(shí)，敏銳的洞察力和孜孜不倦的教導(dǎo)使我受益非淺。通過(guò)我的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)也基本達(dá)到了我想要的效果，使我感到了一種莫名的成就感。又由于所選的渦輪蝸桿的導(dǎo)程角為3度29分11秒，則所選擇的渦輪蝸桿具有自鎖性，能夠在控制測(cè)量架轉(zhuǎn)向的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自鎖，保證了測(cè)量精度。 效率： (d）錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ZK型） 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿加工情況特點(diǎn)和應(yīng)用：蝸桿螺旋面由錐面盤狀銑刀或砂輪包絡(luò)而成。 （e）傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。 （3）滾珠絲杠采用雙螺母預(yù)緊，其預(yù)緊力約為最大軸向力的1/3。通常，單列圓錐滾子軸承外圈滾道的圓錐角在10176。材料則選用Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼。/176。/176。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。巨大的噪聲、溫度的升高以及精度的下降時(shí)滾珠絲杠副在高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候主要存在的問(wèn)題。（4）滾珠絲杠副性能隨著生產(chǎn)力的不斷提高，企業(yè)對(duì)滾珠絲杠螺母副的性能要求也越來(lái)越高，使機(jī)械產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)精度高且能穩(wěn)定運(yùn)作的特點(diǎn)，就是運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)以及沒有停滯的現(xiàn)象。公稱直徑大于等于16毫米的滾珠絲杠副就是大導(dǎo)程滾珠絲杠副，螺旋升角大于九度小于等于十七度或?qū)С绦∮诘扔诘臐L珠絲杠副，螺旋升角大于十七度稱為超大導(dǎo)程滾珠絲杠副。二十世紀(jì)四十年代，滾珠絲杠副在美國(guó)開始被大量生產(chǎn)并用于汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，1943年，滾珠絲杠副開始運(yùn)用于滾珠,轉(zhuǎn)矩,結(jié)構(gòu),誤差,動(dòng)量,公稱,精度,行程,數(shù)控,機(jī)床等多個(gè)方面。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。滾珠絲杠在各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中具有很廣泛的利用，原因就在于其摩擦阻力小。從而使軸承從滑動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)動(dòng)作。（2）內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠。 滾珠絲杠副的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)美國(guó)通用汽車公司薩吉諾分廠是世界上首先使用滾珠絲杠副的，汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是滾珠絲杠副第一個(gè)使用的地方。對(duì)于導(dǎo)程Ph≤3mm的滾珠絲杠副稱為微型小導(dǎo)程滾珠絲杠副就是導(dǎo)程小于等于3毫米，螺旋升角大于九度的滾珠絲杠副稱為微型大導(dǎo)程滾珠絲杠副。數(shù)控誤差補(bǔ)償有了可能。科技不斷進(jìn)步，在1999年日本國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上可以看的出來(lái)，大導(dǎo)程滾珠絲杠副對(duì)設(shè)計(jì)與研究現(xiàn)在大部分高速加工中心有著巨大的作用。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)