絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 到了我想要的效果，使我感到了一種莫名的成就感。我們可以通過(guò)對(duì)蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制測(cè)量架角度的改變，由于我所設(shè)計(jì)蝸桿的導(dǎo)程角為，可以自鎖。滾珠絲杠上架有圓錐滾子軸承，用來(lái)承擔(dān)軸向上的力。具體的外形如下圖： 支撐軸外形結(jié)構(gòu) 測(cè)量架部分零部件的總攬 測(cè)量架部分零部件的總攬表序號(hào)名稱(chēng)材料數(shù)量備注1螺釘M942螺釘M826GB/3轉(zhuǎn)向盤(pán)145螺絲帽凸臺(tái)4545116軸承架4527蝸桿451GB1008519888渦輪QAl941DIN397619809支撐軸45110圓螺母M20451GB/T812199811止推墊片1GB/T85819881213推力球軸承螺釘M614GB/T3101995GB/14螺釘M84GB/續(xù)表 測(cè)量架部分零部件的總攬表序號(hào)名稱(chēng)材料數(shù)量備注15支撐板45216螺釘M816GB/17套筒4511819端蓋連接板45451420工作平臺(tái)HT200121螺母座45122平墊片Q2351GB/23圓錐銷(xiāo)2GB/T117200024絲杠螺母副1FL400625燕尾滑塊45126絲杠1FL4006113027墊片橡膠528端蓋45129套筒45130軸承23020431止推墊片2GB/T85819883233圓螺母M20軸套454521GB/T812199834端蓋45235螺釘M68GB/36深溝球軸承2GB/T276200037轉(zhuǎn)向盤(pán)45138螺絲帽45139底座HT200140支撐板4514 總結(jié)到這里，本次設(shè)計(jì)已經(jīng)基本結(jié)束了。又由于所選的渦輪蝸桿的導(dǎo)程角為3度29分11秒，則所選擇的渦輪蝸桿具有自鎖性，能夠在控制測(cè)量架轉(zhuǎn)向的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自鎖，保證了測(cè)量精度。經(jīng)過(guò)實(shí)際的作圖和試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)安裝可以準(zhǔn)確進(jìn)行。 渦輪蝸桿的具體選擇（1）普通圓柱蝸桿基本尺寸和參數(shù)及其與渦輪參數(shù)的匹配如下表： 普通圓柱蝸桿基本尺寸和參數(shù)及其與渦輪參數(shù)的匹配中心距/mm模數(shù)/mm分度圓直徑/mm/蝸桿頭數(shù)直徑系數(shù)分度圓導(dǎo)程角渦輪齒數(shù)變位系數(shù)401181816205011818182040201495035162+6335182+502015150202515020451（2）由于測(cè)量架支撐軸安裝渦輪位置的軸徑為30mm，則查表可知，第一種情況下，渦輪蝸桿中心距為40mm，且蝸桿分度圓直徑為18mm，可知渦輪的分度圓半徑為31mm，遠(yuǎn)大于軸半徑15mm，因此符合要求。效率：(e)圓弧圓柱蝸桿（ZC型） 圓弧圓柱蝸桿加工情況特點(diǎn)和應(yīng)用：蝸桿齒面一般為凹面的圓柱蝸桿。 效率： (d）錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ZK型） 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿加工情況特點(diǎn)和應(yīng)用：蝸桿螺旋面由錐面盤(pán)狀銑刀或砂輪包絡(luò)而成。效率：(c)法向直廓蝸桿（ZN型） 法向直廓蝸桿加工情況 特點(diǎn)和應(yīng)用：亦稱(chēng)延伸漸開(kāi)線蝸桿，車(chē)制時(shí)刀刃平面放在螺旋線的發(fā)面上，蝸桿在剖面NN上具有直線齒廓，在端面上為延伸漸開(kāi)線齒廓。因此，一般用于頭數(shù)較少，載荷較小、低速或不太重要的傳動(dòng)。（1）普通圓柱蝸桿傳動(dòng)如下：（a）阿基米德圓柱蝸桿（ZA型） 阿基米德圓柱蝸桿加工情況 特點(diǎn)和應(yīng)用：車(chē)制，車(chē)刀刀刃平面通過(guò)蝸桿軸線，這種蝸桿在軸向剖面AA上具有直線齒廓，法向剖面NN上齒廓為外凸曲線；而端面上的齒廓曲線為阿基米德螺旋線。 （e）傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。 （d）蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來(lái)判定[14]。 （b）當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。 （3）滾珠絲杠采用雙螺母預(yù)緊，其預(yù)緊力約為最大軸向力的1/3。因此，本設(shè)計(jì)中的雙絲杠螺母副的連接和定位應(yīng)當(dāng)選用圓錐銷(xiāo)GB/T1172000，數(shù)量為2個(gè)。 雙列圓錐滾子軸承的外圈（或內(nèi)圈）是一個(gè)整體。大圓錐角的軸承，后置代號(hào)加B，錐角在25176。通常，單列圓錐滾子軸承外圈滾道的圓錐角在10176。單列圓錐滾子軸承游隙需用戶(hù)在安裝時(shí)調(diào)整；雙列和四列圓錐滾子軸承游隙已在產(chǎn)品出廠時(shí)依據(jù)用戶(hù)要求給定，不須用戶(hù)調(diào)整。 滾珠絲杠螺母副FL4006(c)、螺母副FL4006以及M25的平墊片GB/，可以組成一個(gè)完整的絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。絲杠的型號(hào)為FL40061130。材料則選用Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼。如下圖： M20圓螺母GB/T8121988（3） 墊片的選擇（a）圓螺母止推墊片和圓螺母配合使用的標(biāo)準(zhǔn)件，主要用于固定作用，止推片的作用就是防止圓螺母松動(dòng)。 110BYG2602型電機(jī)的外形結(jié)構(gòu)圖 110BYG2602型電機(jī)的外形安裝尺寸型號(hào)EbL鍵A110BYG250011048351121001329110BYG250111048351121551329110BYG250211048351121901329110BYG260011048351121001329110BYG260111048351121551329110BYG260211048351121901329110BYG350011048351121001329110BYG350111048351121551329110BYG350211048351121901329110BYG350311048351122201329 110BYG2602型電機(jī)的三維結(jié)構(gòu)視圖 絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分各部件的形狀及參數(shù)（1） 螺釘?shù)倪x擇絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分的連接方式主要以螺釘為主，連接中將大多采用M8的螺釘，數(shù)量為42個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)為內(nèi)六角螺釘GB/。/176。/176。/176。/176。/176。BYG/HB MOTORS110BYG3相各種型號(hào)的技術(shù)參數(shù)以及矩頻特性如下表和圖所示[10]： 永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)所以絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分應(yīng)當(dāng)選用兼顧永磁式和磁阻式兩類(lèi)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的感應(yīng)子式永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用[8]。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，它的特點(diǎn)就是通過(guò)PLC控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频淖兓蚓€位移的變化。2 絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分設(shè)計(jì) 電機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)（Motors）是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備，它是利用通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象制成，分布于各個(gè)用戶(hù)處，電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不
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