【正文】 在他的細心幫助下，我少出很多的錯誤，少走很多的彎路。均得到了老師、同學和朋友的大力支持。大學的生活即將離我而去，但我卻敢說出這句話：“我曾經(jīng)上過大學。想借此機會來感謝四年以來所有幫助過我的老師和有同學，你們是我人生中的巨大收獲，我的成長不能缺少你們的幫助。但是由于能力有限，還是有很多缺陷的。因此測量架不會隨便轉動，影響精度。帶動測量家移動。在本次設計中，我通過周老師的指導對絲杠測量儀工作臺的結構進行了基于我自己理解的獨立設計。 測量架部分其他零部件的選擇 支撐軸的設計絲杠測量儀測量架部分的支撐軸的下部需要依靠螺母與推力球軸承固定，故下部需要有與M20的圓螺母配合的螺紋。 渦輪蝸桿的自鎖與選材蝸輪蝸桿自鎖性能只和螺旋角（導程角）和蝸輪副摩擦系數(shù)有關，摩擦系數(shù)又和材料及蝸輪副粗糙度有關，以蝸桿45鋼調(diào)質(zhì)、齒部滲碳淬火，蝸輪QAl94（鑄造鋁青銅）為例：(1).，螺旋角（導程角）3度29分11秒時蝸輪蝸桿自鎖，反之不自鎖；(2).，螺旋角（導程角）4度03分57秒時蝸輪蝸桿自鎖，反之不自鎖；(3).，螺旋角（導程角）4度38分39秒時蝸輪蝸桿自鎖，反之不自鎖。那么，絲杠測量儀測量架本部分控制轉向的渦輪蝸桿就采用第一種情況的數(shù)據(jù)。是用凸圓弧刃的工具加工而成稱為齒形C。包絡形成的螺旋面是非線性的。用單刀切制的蝸桿，齒槽在法向剖面上具有對稱的直線齒廓（圖a）；用雙刀切出的螺牙在法向剖面上具有對稱的直線齒廓（圖b）。 效率：～（～）(b)漸開線圓柱蝸桿（ZI型） 漸開線圓柱蝸桿加工情況特點和應用：一般車制，車刀刀刃平面與基圓相切，被切出的蝸桿齒面是漸開線螺旋面，端面齒廓為漸開線。磨削時砂輪需經(jīng)修正，才能磨出正確的齒廓。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。（5）蝸輪及蝸桿機構的特點 （a）可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊 （b）兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構 （c）蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 （d）具有自鎖性。（4）幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題是： （a）蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小于嚙合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。（2）基本參數(shù)： 模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（）。 （4）調(diào)整各運動部件應盡量消除間隙，并保證運行輕便。 圓錐銷GB/T1172000（7）減速器的選擇絲杠測量儀工作臺部分選用JB/T8853減速器，以便更好的控制工作臺德移動和精度。兩個內(nèi)圈（或外圈）小端面相近，中間有隔圈，游隙是靠隔圈的厚薄來調(diào)整的， 也可用隔圈的厚薄來調(diào)整雙列圓錐滾子軸承的預過盈[13]?！?9176?！?9176。單列圓錐滾子軸承有一個外圈，其內(nèi)圈和一組錐形滾子由筐形保持架包羅成的一個內(nèi)圈組件。： 絲杠與螺母副的裝配圖（5）軸承的選擇圓錐滾子軸承主要承受以徑向為主的徑、軸向聯(lián)合載荷。 FL40061130型絲杠(b)為了消除間隙，避免在往復傳動時會產(chǎn)生誤差，滾珠絲杠雙螺母通過將兩列滾珠預先收緊，把螺紋間隙消除，提高傳動精度。 M25的平墊片GB/(c)絲杠測量儀工作臺部分所使用的其他墊片還有： M9的普通墊片4個，材料為45號鋼。絲杠測量儀工作臺部分所使用的圓螺母止推墊片共兩個，它與圓螺母一起分別固定在絲杠兩端，起到了固定軸承的重要作用。 內(nèi)六角螺釘GB/用來固定工作平臺的是M9內(nèi)六角螺釘，數(shù)量為4個?？劭郏壕牌咭痪哦惆肆懔?另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 110BYG2602型電機的接線圖及外形結構尺寸120310320≥30182 永磁感應子式步進電機120310312≥30112110BYG35023176。120310520≥20151110BYG35003176。1203104≥1561110BYG26012/4176。120310412≥15111110BYG25022/4176。BYG/HB MOTORS110BYG3相各種型號的技術參數(shù)型號相數(shù)步矩角電壓電流靜轉矩空載運行頻率轉動慣量接線110BYG25002/4176。為某廠家生產(chǎn)的永磁感應子式步進電機 步進電動機的分類 步進電機的分類和特點代號名稱特點電氣原理圖BF磁阻式步進電動機（反應式）是一種將電脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件，定轉子磁路均由軟磁材料制成，只有控制繞組，基于磁道變化而產(chǎn)生轉矩，其性能特點是步矩角小，起動和運行頻率較高，斷電時無定位轉矩，消耗功率較大BYG感應子式永磁步進電動機轉子為感應子式結構形式，也稱混合式，兼顧永磁式和磁阻式兩類電機優(yōu)點，它具有步矩角小，有效高的起動和運行頻率的特點。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。在電機沒有過載的情況下，只有脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)才能決定電機的旋轉速度和停轉時的角度，而不受到負載變化的影響，當PLC控制系統(tǒng)使步進驅動器接收到一個脈沖信號，步進驅動器就帶動步進電機按照規(guī)定的方向轉動一個固定的角度，這個角度就稱為“步距角”，它是通過固定的角度一步一步的運行使電機旋轉的。電動機主要由定子與轉子組成。 課題任務要求本課題主要進行絲杠測量儀工作臺及測量架的結構設計和計算。滾珠在螺母副中循環(huán)的是否流暢、滾珠之間相互碰撞產(chǎn)生的聲音、滾珠與滾道碰撞所反映出的滾道的粗糙度以及絲杠是否筆直等原因導致了滾珠絲杠副噪聲的產(chǎn)生。像日本的馬扎克公司在某種機床上使用的滾珠絲杠副，機床快速移動速度可以到90米每分鐘，加速度可以到一點五克。數(shù)控機床的發(fā)展到今天，各廠家追求的目標就是提高速度和效率，直線電動機已經(jīng)開始用于加工中心，進給速度已經(jīng)達到 了每分鐘160米以上，加速度達到四克以上，滾珠絲杠副提的制造要求更加高了。今天，人們開始重視對滾珠絲杠副的預緊轉矩變動量的大小，滾珠絲杠副綜合行程誤差曲線是以前人們只重視的東西，滾珠絲杠副預緊轉矩的曲線在現(xiàn)在也開始被人們重視起來。滾珠絲杠副預緊轉矩的變動量是滾珠絲杠副運轉是否平穩(wěn)的主要因素，在不同的絲杠轉速下滾珠絲杠副所運動的流暢性不同，所以，滾珠絲杠螺母副的預緊轉矩也不會一樣。為了配合數(shù)控補償技術的特點，國際標準和部頒標準都對滾珠絲杠副的行程變化作了體現(xiàn)，如有效行程內(nèi)、。這種結構的推廣制造受到了工藝過于復雜的影響。到今天，已有超過10種滾珠絲杠副的結構，但比較常用的主要有：內(nèi)外循環(huán)結構；端蓋結構；蓋板結構。公稱直徑大于等于125毫米的滾珠絲杠副就是重型滾珠絲杠副。滾珠絲杠副目前還很難有統(tǒng)一的類別，但是世界上每個國家一般的分類原則是：普通滾珠絲杠副一般指公稱直徑為16毫米到100毫米之間，導程為4毫米到20毫米，螺旋升角要小于九度。日本的NSK公司已開發(fā)出=4mm，導程=。高效率、高精度、高剛度是滾珠絲杠副的特點，因此在機械、航天、航空、核工業(yè)等領域有著廣泛的應用。1943年，飛機上出現(xiàn)了滾珠絲杠副。同樣的，在機械裝置等的實際運用時, 絲杠螺母副剛性的增強也是由于壓力對滾珠的斥力。（2）保證高精度只有使用日本制造的世界上水平最高的機械設備，并且通過連貫的生產(chǎn)才能生產(chǎn)出高精度的滾珠絲杠副，特別是在各個工序的工廠環(huán)境方面,嚴格的控制了溫度和濕度，通過運用完善的品質(zhì)管理體制使?jié)L珠絲杠副的精度得以保證。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高[2]。圓柱凸鍵反向器，的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反向槽。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結構和制造工藝簡單，使用廣泛。 常用外循環(huán)方式(a)端蓋式；（b）插管式；（c）螺旋槽式。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；、。滾珠絲杠是機器人和精密制造機械最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點[1]。螺桿、螺母和滾珠是滾珠絲杠組成所必須的三部分。根據(jù)設計要求，進行了電機的選擇、工作臺的設計及計算、測量架的設計及計算等。并根據(jù)設計和計算結果繪制CAD裝配圖和部分零件圖。通過從滾珠螺絲的發(fā)展，滾珠絲杠將將旋轉運動轉變成直線的運動。 滾珠絲杠的類型常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。（1）外循環(huán)。在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠