【正文】 由此進(jìn)入回程管，形成循環(huán)。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵定位，以保證對準(zhǔn)螺紋滾道方向。 滾珠絲杠的特點(diǎn)（1）驅(qū)動(dòng)力矩是滑動(dòng)絲杠副的1/3滾珠絲杠副能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率的原因是絲杠軸與絲杠螺母之間有很多的滾珠，并且不斷的在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（3）精確的微進(jìn)給要保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給，需要極小的啟動(dòng)力矩，不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象。（5）進(jìn)給可實(shí)現(xiàn)高速度由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小的特點(diǎn)，滾珠絲杠可實(shí)現(xiàn)高速的進(jìn)給[3]。滾珠絲杠副在精度和性能上產(chǎn)生了很大的提高要?dú)w功于精密螺紋磨床的出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床和各種自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展，對滾珠絲杠副的生產(chǎn)研究提供了極大的幫助。今天，滾珠絲杠副已成為機(jī)械傳動(dòng)與定位的第一部件。微型大導(dǎo)程滾珠絲杠副充分滿足了半導(dǎo)體插件裝置、小型機(jī)器人等的制造，高速運(yùn)動(dòng)的要求得到了滿足。公稱直徑小于等于12毫米的滾珠絲杠副就是微型滾珠絲杠副。（2）滾珠絲杠螺母副的組成滾珠絲杠副最常用的結(jié)構(gòu)就是內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)。內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)反向器的形狀常用的就是圓形和橢圓形。（3）精度的提高以前，主要通過提高滾珠絲杠副本身的精度來獲得高的定位精度，因此，導(dǎo)程誤差的累積有很嚴(yán)格的條件，加大了制造的難度，提高了生產(chǎn)成本。這就可以調(diào)控滾珠絲杠副行程誤差的直線性，也就是線性化。國際標(biāo)準(zhǔn)以及部頒標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了在轉(zhuǎn)速為一百轉(zhuǎn)每分鐘時(shí)，滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩所允許的誤差。滾珠絲杠螺母副的性能特點(diǎn)只有在這兩條曲線在一起的時(shí)候才能完好地反映出來。但是由于直線電動(dòng)機(jī)價(jià)格很貴、控制系統(tǒng)又復(fù)雜、需采取措施解決磁鐵吸引金屬切屑、強(qiáng)磁對人身危害以及發(fā)熱等缺點(diǎn)，在近一段時(shí)間普及還有一定難度。以前，人們由于擔(dān)心大導(dǎo)程滾珠絲杠副的驅(qū)動(dòng)對數(shù)控加工中心精度的影響，設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)導(dǎo)程小于等于10毫米。滾珠與絲杠之間的摩擦、滾珠與螺母之間的摩擦、滾珠與反向器之間的摩擦及滾珠與滾珠之間的摩擦導(dǎo)致滾珠絲杠副的溫度的升高。要求結(jié)構(gòu)緊湊、可靠，以提高絲杠測量儀工作臺及測量架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能和精度。通電導(dǎo)線在磁場中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關(guān)?？刂平俏灰屏靠梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來實(shí)現(xiàn)，從而可以使電機(jī)準(zhǔn)確定位；同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度也可以通過控制脈沖頻率來控制，從而使步進(jìn)電機(jī)可以調(diào)速[7]。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。需要正負(fù)脈沖供電，消耗功率較小，有定位轉(zhuǎn)矩BY永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)凡在結(jié)構(gòu)上采用永久磁鋼的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特點(diǎn)是控制功率小，電磁阻尼大，步矩角大，起動(dòng)頻率低，需要正負(fù)脈沖供電，有定位轉(zhuǎn)矩BD電磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)無需一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所需的專用的電源，施加直流電即可工作，控制簡便，運(yùn)用于監(jiān)測系統(tǒng)中 步進(jìn)電機(jī)的選擇由本課題在任務(wù)書中的如下規(guī)定“測量工作時(shí)工作臺最大移動(dòng)速度為：3mm/s，電機(jī)在0－”可知，工作臺設(shè)計(jì)精度要求較高[9]。BYG/HB MOTORS110BYG3相的實(shí)物圖： 永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)/176。/176。/176。/176。/176。BYG/HB MOTORS110BYG3相各種型號的矩頻特性 步進(jìn)電機(jī)選用計(jì)算 此處省略（2） 螺母的選擇絲杠測量儀工作臺部分所使用的螺母主要是圓螺母GB/T8121988。材料選用45號鋼。 橡膠墊片2個(gè)。因此，本絲杠測量儀工作臺傳動(dòng)部分采用雙螺母預(yù)緊。軸承承載能力取決于外圈的滾道角度，角度越大承載能力越大。外圈可以和內(nèi)圈組件分離，按照ISO圓錐滾子軸承外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，任何一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型號的圓錐滾子軸承外圈或內(nèi)圈組件應(yīng)能和同型號外圈或內(nèi)圈組件實(shí)現(xiàn)國際性互換。之前，能夠同時(shí)承受軸承向載荷和徑向載荷的聯(lián)合作用。之間，它可承受較大的軸向載荷。因此，絲杠測量儀工作臺部分絲杠軸承應(yīng)當(dāng)采用M20的圓錐滾子軸承30204。（8）絲杠測量儀工作臺部分所使用的零件、標(biāo)準(zhǔn)及其材料總攬見下表 工作臺部分零件總攬表序號名稱材料數(shù)量備注1螺釘M81GB/2連接板4543支撐板4514墊片4545套筒4516圓錐銷4527套筒4518圓螺母M20452GB/T81219889端蓋45110支撐板45111工作平臺HT20012螺母座45113滾珠絲杠螺母副1FL400614平墊片Q2351GB/15圓螺母1GB/T8121988續(xù)表 工作臺部分零件總攬表序號名稱材料數(shù)量備注16圓螺母1GB/T812198817圓螺母118燕尾滑塊45119絲杠1FL4006113020墊片橡膠221軸套45122軸承23020423端蓋45124圓螺母止推墊片2GB/T858198825圓錐銷2GB/T117200026螺釘M826GB/27底座HT200128減速器1JB/T885329螺釘M9430電動(dòng)機(jī)110BYG2602 絲杠測量儀工作臺部分的技術(shù)要求 （1）安裝后應(yīng)使減速器輸出軸的中心線與滾珠絲杠中心線保持一致。 （5）裝卸滾珠絲杠時(shí)不可用力過大，以免損壞螺母。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。 （b）引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。另一方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高 （f）蝸桿軸向力較大 渦輪蝸桿的分類根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)等。這種加工方便，應(yīng)用廣泛。這種蝸桿可以磨削，加工精度容易保證，傳動(dòng)效率高。這種蝸桿可用砂輪磨齒（圖c），加工較簡單。齒廓在各個(gè)截面均呈曲線狀。若是用圓環(huán)面砂輪作工具，與蝸桿作螺旋運(yùn)動(dòng)，砂輪軸線與蝸桿軸線的交角等于蝸桿的導(dǎo)程角，這種蝸桿的齒形稱為齒形（圖a）；若，其齒形稱為齒形，如果蝸桿齒面是由蝸桿軸平面上圓弧形車刀車出來的，這種齒形稱為齒形（圖b）。上表中的已知數(shù)據(jù)為中心距=40mm；模數(shù)=18mm；分度圓直徑=18mm；=18；蝸桿頭數(shù)=1；直徑系數(shù)=；分度圓導(dǎo)程角=；渦輪齒數(shù)=62；變位系數(shù)=0；蝸桿齒高=4mm；蝸桿的齒形角=。以上自鎖性能為靜態(tài)下。在軸的中段需要有與渦輪配合連接的凸榫，在上部與測量架工作臺部分有凹槽相配合。在工作臺部分，我利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為工作臺的驅(qū)動(dòng)，并通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接。在測量架部分，利用從工作臺上通過推力球軸承延伸出的支撐軸來支撐測量架上的工作臺，推力球軸承采用凸臺固定。在測量架上的工作臺則采用與工作臺部分相似的結(jié)構(gòu)，使它可以通過絲杠來向單方向進(jìn)給，在實(shí)際中可以通過它將被測絲杠退出光柵，將絲杠拆卸下來?？墒?，我又換了一種方式思考了下：有的時(shí)候去做一件事情，結(jié)果不一定是最重要的，重要的是在做的過程中學(xué)到了什么東西。周建平老師是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師，雖然我們是因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)才認(rèn)識的，但是他在對我在畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)的幫助是十分巨大的，不厭其煩的給我指導(dǎo)?！痹诖髮W(xué)的四年里，時(shí)間是不能衡量它給我的影響的，這四年來，我經(jīng)歷過的所有事，所有人，都將是我以后記憶最重要的一部分，指導(dǎo)著我以后的道路。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在周建平教授的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的。值此畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，謹(jǐn)向敬愛的周建平老師表示衷心的感謝！最后還要感謝我的母校對我的大力栽培,感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我打下了機(jī)械專業(yè)知識的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，正是因?yàn)橛辛诉@些專業(yè)知識才使這次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成。周老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的知識，敏銳的洞察力和孜孜不倦的教導(dǎo)使我受益非淺。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)包括了外文翻譯、開題報(bào)告、具體設(shè)計(jì)與制圖、論文的撰寫等工作。我大學(xué)生涯所做的最后一次大作業(yè)就是畢業(yè)設(shè)計(jì)了。通過我的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)也基本達(dá)