【正文】 958 ??? 出nni，初分高低速級傳動比分配為 3195821 ???? iii ， 確定高速級傳動比 301?i ，低速級傳動比 322?i 。 /70 mmNFP ?? ，按圖 查得smvs /? ，由圖 ，采用浸油潤滑，得 ?vsZ 。 ? ? NFYFXfP arp 3 3 3 611111 ??? （ 351） ? ? NFYFXfP arp 4 0 0 2 222222 ??? （ 352） 21 PP? 按照軸承 B 的受力大小及壽命進行校核： hPCnL k 10000601016 ?????????? ? （ 353） 可知滿足其壽命要求。 ? ? NFYFXfP arp ??? （ 356） ? ? NFYFXfP arp ??? （ 357） 12 PP? 按照軸承 A 的受力大小及壽命進行校核： 11 hPCnL k 3000 00601016 ?????????? ? （ 358） 可知滿足其壽命要求。 故其擠壓強度滿足強度要求。但是由于這些部位的形狀不規(guī)則和應(yīng)力的分布復(fù)雜性，基本上按照經(jīng)驗公式，經(jīng)驗數(shù)據(jù)，或比照現(xiàn)用的類似機件進行設(shè)計，而略去強度和剛度等的分析與校核。 論文是在劉琨明老師及其院里老師的悉心幫助，指導(dǎo)下完成的，在此給予衷心的感謝 ！ 19 附件 1 外文資料翻譯 20 外文資料翻譯 1 關(guān)于焊接 在遠程站點，這些組件的激光視覺傳感器，數(shù)碼變焦的攝像頭， 雙眼 立體攝影機，機器人控制器和 TIG 焊槍 。 激光是通過一個特別的激光監(jiān)控系統(tǒng)計算獲得的。 FFTCO2 激光焊接 304 不銹鋼 的 光學(xué) 發(fā)射 頻譜是圖 2。 這 也已 經(jīng) 充分證明，一個穩(wěn)定的過程 22 中 ， 熔池 規(guī)模和熔池溫度幾乎不變 。 圖 5 顯示了兩種 光致等離子體的 幾種典型圖像 。焊縫中的光致等離子的頻段在 67HZ500HZ 之間，這也可以從焊接過程滲透時底池的圖像顯示出來。 比較的結(jié)果，光發(fā)射的兩個不同的頻率范圍 A 和 B 顯然是造成這兩種不同的水汽 /等離子體 。因為范圍 A 和范圍 B 的 紅外輻射強度幾乎相同 。 這種輻射主要來自 光致等離子體 和 熔池 。而 較高強度的譜線波長都在400600 納米 范圍內(nèi) 。實際上， 所有這些基本問題不是 很清楚 。 Sons,2021. [18] Cross,N. Engineering Design Methods[M].John Wiley amp。此外，對具體的機械，還應(yīng)滿足特殊的要求，并力求具 有良好的工藝性。 故其擠壓強度滿足強度要求。 圖 38 軸承軸向受力圖 NFNNFF ddae 2 4 82 2 9 3)602 2 3 3( 21 ?????? 可見 A 軸承壓緊， B 軸承放松。 蝸輪軸的轉(zhuǎn)矩 8 mNnPT ????? 17123 212 ? （ 36） （式中暫取 ?? ）。蝸輪選用 20Cr。 立柱式。 三、滾輪架 是借助焊件與主動滾輪間的摩擦力帶動圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機械裝置。當工作較重時應(yīng)考慮將頭尾架固定在基礎(chǔ)上，防止傾倒。 （ 3）工作臺的傾 翻速度一般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時要進行焊接工作，應(yīng)對變位機提出特殊要求。工人無法按焊接工藝執(zhí)行，焊接質(zhì)量也無法保證。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。伸臂式焊接變位機是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機，載重量一般不超過 1 噸。伸臂式焊接變位機的主體部分是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、底座。許多傳統(tǒng)的鑄鍛制品也有焊接制品或鑄 焊，鍛 焊制品所代替。 再者，工程機械大部分結(jié)構(gòu)件很不規(guī)則，如裝載機的前車架、挖掘機的大臂等類工件，焊縫復(fù)雜，外形大且重量較重，靠行車或其它吊裝設(shè)備人工翻轉(zhuǎn)，不僅頻繁占用吊裝設(shè)備，焊接效率低，而且現(xiàn)場操作 不規(guī)范 ，存在一定的安全隱患。 （ 4）工作臺應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺回轉(zhuǎn)的影響。 頭尾架式翻轉(zhuǎn)機的缺點是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當設(shè)備安裝不當，頭尾架的兩根樞軸不在同一軸線上時，工件會受到過大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負荷而扭斷。主要應(yīng)用于回轉(zhuǎn)體工件 的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。 焊接變位機械的工作原理 焊接變位機械主要為焊接工藝提供合適的工作焊點，其具體的實現(xiàn)過程是：回轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機拖動， 電動機輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過工作臺輸出焊件所需要的焊接速度，以期達到所需要的焊縫要求； 傾斜機構(gòu)主要實現(xiàn)工件在空間上的傾斜，本次論文所要研究的是傾斜機構(gòu)空間四十五度范圍內(nèi)的傾斜，其具體的實現(xiàn)過程：整個傾斜機構(gòu)由電動機拖動，電動機輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后其輸出軸與錐角四十五度的伸臂梁相連接，伸臂梁與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連從而實現(xiàn)工作臺在空間上的四十五度傾斜。 （ 2）選用蝸桿蝸輪的齒數(shù) 傳動比 30?i 參考資料 [2]表 ，取 11?z ， 3013012 ???? izz （ 3）確定許用應(yīng)力 NvsHPHP ZZ39。代入上式 NFF da 73211 ?? NFFFF daaa 2 0 3 1 11212 ???? （ 3）求軸承的當量動載荷 21P,P eFF ra ??? 8073 211 （ 349） eFF ra ??? 1220 31 122 （ 350） 由資料 [1]表 1315 分別查表和插值計算得徑向載荷系數(shù)或軸承載荷系數(shù)。 兩軸承軸向力分別是： NFF da 6011 ?? NFFF daea 229312 ??? （ 3）求軸承的當量動載荷 21,PP eFF ra ??? （ 354） eFF ra ??? 9322 （ 355） 由資料 [1]表 1315 分別查表和插值計算得徑向載荷系數(shù)或軸承載荷系數(shù)。 低速級渦輪軸上的鍵選擇及校核 根據(jù)資料 [3]由軸徑選擇鍵，其型號為 761422 ?? GB1096 79(90) ，其相關(guān)尺寸：mmtmmLmmhmmb9761422???? 分別校核鍵的擠壓強度和剪切強度 （ 1）擠壓強度 根據(jù)公式： dklMc /2021?? （ 361） 式中： M —— 輸入轉(zhuǎn)矩 mN? ； d