【正文】 ry, circumgyrating machinery,and the armextending welding posioner is used most widely ,the load is less than one armextending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm – worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Key words: welding positioner。 I 摘要 焊接變位機運動系統(tǒng)的設(shè)計是焊接變位機方案設(shè)計的核心內(nèi)容，而焊接變位機運動自由度的確定是其前提條件。 techogenerator。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機械，起重與運輸設(shè)備，汽車與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機械，起重與運輸設(shè)備，汽車與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。 選用變位機時應(yīng)注意以下幾點 : (1) 應(yīng)根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺上的工件重心至臺面的重心高度、重心 3 偏心距來選用適當噸位的變位機。焊接翻轉(zhuǎn)機種類繁多，常見的有 頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂式。 (3) 轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機 這類翻轉(zhuǎn)機使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。 管筒肘臂式。其中，有些焊接變位機械將液壓系統(tǒng)應(yīng)用到回轉(zhuǎn)機構(gòu)和傾斜機構(gòu)中，實現(xiàn)了比較好的工作效果。 ?— 回轉(zhuǎn)軸傾斜角。 ?蝸桿模數(shù) m1 和蝸輪模數(shù) m2 相等， 521 ??? mm取 則蝸桿分度圓直徑： qmd ?? 11 （ 2－ 45） 581 ???d mm40? hdd aa 111 ?? （ 2－ 46） 16401 ???da mm56? 10 蝸輪的分度圓直徑： zmd 222 ?? （ 2－ 47） 2952 ???d mm145? 。設(shè)計時應(yīng)使所裝的零件和部件便于裝拆與操作。在被測機構(gòu)與測速發(fā)電機同軸聯(lián)接時，只要檢測出輸出電動勢，就能獲得被測機構(gòu)的轉(zhuǎn)速，故又稱速度傳感器 ）和導(dǎo)電裝置，其目的是利用控制理論：即將工作臺的即時速度反饋給電動機的控制裝置，控制裝置根據(jù)事先設(shè)置好的參數(shù)對電動機的轉(zhuǎn)速進行時時調(diào)節(jié)，使電動機維持在一定的速度范圍之內(nèi)，從而實現(xiàn)工作臺的精確回轉(zhuǎn)，利于焊頭進行焊接工序，保證了焊接質(zhì)量，獲得優(yōu)良的焊縫 成型及其焊縫質(zhì)量， 導(dǎo)電裝置可防止焊接電流通過軸承，齒輪等傳動零件時起弧，產(chǎn)生“咬傷”零件的現(xiàn)象。在這部分金屬中，結(jié)合區(qū)是由加熱到適當溫度而得到的，而這種適當溫度的獲得，可以通過使用壓力或不使用壓力，使用填料金屬或不使用填料金屬。比如，鋁有八種不同的電弧焊方法。例如，建筑，機座，構(gòu)架等等。既然，這種粒狀焊劑必須覆蓋焊接點，那么這種方法將被限制在只能用于水平位置的焊件，尤其適合那種比較長而又比較直的焊接點。外加壓力可以用，也可以不用，而 且填料也可以用也可以不用。因此，較高比熱容的氣體能夠傳遞較多的熱量，這種特性使該氣體更使用于焊接，較大的構(gòu)件也可以。電栓焊搶能夠?qū)⒁粋€電栓焊接到一個工件的表面。在電阻焊中，使用最為廣泛的是電阻點焊，電阻縫焊以及凸焊。原則上，電阻點焊與電阻縫焊是相近的。這樣，其最終結(jié)果便是在焊接結(jié)構(gòu)的強 度上，該種方法將比電阻點焊大。不能夠使用這種方法獲得令人滿意的焊接點。例如，管道，金屬棒，或者細長管等它們之間的焊接或者它們與一些焊件的平面焊接。他是用一種線形網(wǎng)狀帶來傳送要被釬焊的工件。在化學(xué)浸漬釬焊中，要焊接的工件必須與預(yù)先成型的填料金屬同時準備好，準備好之后，將它們放進一個裝有釬焊劑的熔池里。 23 爆炸焊 爆炸焊它是一種固態(tài)焊接方法，其焊接熔合區(qū)受到高速運動的影響。當使用這種方法時填料金屬是從液態(tài)金屬中獲得。分析 工作的目的是要在重量最輕，成本最低的情況下，獲得令人滿意及優(yōu)良的工作性能，并且還要安全耐用。銷售吸引力，客戶的滿意程度和制造成本均與設(shè)計有關(guān)，而設(shè)計能力則與工程創(chuàng)新的實現(xiàn)是密切相關(guān)的。 25 ，提供合理的應(yīng)力分布和剛度。例如，用梁的表面應(yīng)力來計算齒輪的輪齒尺寸。 。但是，只有了解其性能，才能進行認真的選擇工作，因為任何一個機器零件的失效都會影響公司的信譽，并使公司承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。例如，對于薄壁鋼管，考慮到腐 蝕性，可將根據(jù)求的厚度增加一些。改變零件的形狀可以降低它所承受的應(yīng)力，對零件施加預(yù)應(yīng)力，如 表面滾壓和淺表面硬化，均可使其得到強化。 。要對材料和處理方式進行選擇。 電子束焊 電子束焊是這樣的一種焊接方法，其兩接觸表面熔合區(qū)的獲得是通過加熱而實現(xiàn)的，熱量來源于高速電子運動。這種工藝方法并沒有牽扯到宏觀變形和工件的相對運動。釬焊的后一種方法主要用于焊接小的零件；然而，前一種方法便適用于焊接大的零件。這種釬焊方法非常適用于大量生產(chǎn)中，他能夠通過維持爐中的內(nèi)部環(huán)境而避免焊劑的使用。這種填料金屬通過毛細作用被放置在兩個距離很近的焊接件的表面。 電阻對焊 電阻對焊這種工藝方法和閃光焊很相似，除了有一點不同，那就是在電路切斷之前，要焊接的工件彼此的緊密相接觸，因此在這種方法中，便沒有電弧光。結(jié)果將在這兩個對焊表面產(chǎn)生電弧，這樣產(chǎn)生的電弧將促使它們加熱到熔化溫度。而電阻縫焊所能勝任的標準焊件厚 度范圍位于英寸 —— 之間。通電回路是由在壓力作用下，通過幾個電極將工件連接在一起形成的。 電阻焊 它是一組焊接工藝方法的組合。相比氬氣和氦氣，氫氣有比較高的比熱容，能夠產(chǎn)生溫度較高的電弧。既然沒有燃燒的物體供熱，那么焊接點便沒有高強度，不 19 能夠承受高壓和沖擊載荷。 埋弧焊可用于那些低碳鋼，高強度低合金鋼，烙合金鋼，烙鎳合金鋼。 埋弧焊 它是這樣一種電弧焊工藝方法：其中，焊接區(qū)通過加熱產(chǎn)生，而這種加熱是通過一束或多束電弧實現(xiàn)的，電弧又是由一個單金屬極或多個金屬極和工件之間產(chǎn)生的。 在這些方法中，最常用的是 保護金屬電弧焊 。和鉛。有 34 鐘焊接方法，它們分別如下： 氣焊 氣焊是一組焊接工藝方法的組合。 14 參考文獻 [1] 濮良貴 ,紀名剛 . 機械設(shè)計 (第八版 )[M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [2] 機械設(shè)計手冊 (新版 3)[M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [3] 朱龍根 . 簡明機械零件設(shè)計手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1997. [4] 周浩森 . 焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)及裝備 [M].北京 :機械工業(yè)出 版社 ,1999. [5] 中國機械工程學(xué)會 ,焊接學(xué)會 . 焊接手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1992. [6] 焦馥杰 . 焊接結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ) [M].上海 :上海科學(xué)技術(shù)文獻出版社 ,1991. [7] 曾樂 . 焊接工程學(xué) [M].北京 :新時代出版社 ,1986. [8] 沈世瑤 . 焊接方法及設(shè)備 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1982. [9] 上海船舶工業(yè)設(shè)計研究院 ,機械工業(yè)部第五設(shè)計研究院 ,北京船舶工程第五設(shè)計研究所 . 焊接設(shè)備選用手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1984. [10] 美國焊接學(xué)會 ,韓鴻碩 ,張桂 清 . 焊接新技術(shù) [M].北京 :宇航出版社 ,1981. [11] 薛迪目 . 焊接概論 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1987. [12] 機械設(shè)計手冊 (第二版 )[M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [13] 劉鴻文 . 材料力學(xué) [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [14] 張海根 . 機電傳動控制 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [15] 陳于萍 ,周兆元 . 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [16] 李慶芬 ,朱世范 ,陳其廉 . 機電工程專業(yè)英語 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大 學(xué)出版社 ,2021. ??17 Dimarogonas, . ,Machine Design ,John Wiley amp。但是由于這些部位的形狀不規(guī)則和應(yīng)力的分布復(fù)雜性，基本上按照經(jīng)驗公式，經(jīng)驗數(shù)據(jù)，或比照現(xiàn)用的類似機件