【正文】 110BYG3500 3 176。 120310 4 12 ≥ 15 11 1 110BYG2502 2/4 176。如圖 所示，為某廠家生產的 永磁感應子式步進電機 它必須由雙環(huán)形脈 沖信號、 功率 驅動電路等組成控制系統方可使用。電動機主要由定子與轉子組成。滾珠在 螺母副中 循環(huán) 的是否 流暢、滾珠之間 相互 碰撞 產生的聲 音 、 滾珠與滾道碰撞所反映出的 滾道的粗糙度 以及絲杠是否筆直 等 原因導致了 滾珠絲杠副噪聲 的 產生。 數控機床的發(fā)展 到今天 ，各廠家追求的目標 就是提高速度和效率 ，直線電動機已經 開始用于加工中心，進給速度 已經 達到 了每分鐘 160 米 以上，加速度達 到四克 以上，滾珠絲杠副提 的制造要求更加高了 。滾珠絲杠副預緊轉矩的變動量 是 滾珠絲杠副運轉是否平穩(wěn) 的主要因素 ， 在 不同 的絲杠轉速下滾珠絲杠副 所 運動的流暢性不同， 所以 ，滾珠絲杠 螺母 副的預緊轉矩也不 會一樣 。這種結構的推廣制造 受到了 工藝過于 復雜 的影響。 公稱直徑 0d 大于等于 125 毫米 的滾珠絲杠副 就是 重型滾珠絲杠副 。日本 的 NSK 公司已開發(fā)出 0d =4mm，導程 hp = 的世界 上 最小導程 的 微型滾珠絲杠副。 1943 年，飛機上 出現了 滾珠絲杠副。 （ 2）保證高精度 只有使用 日本 制造的世界 上水平 最高的機械設備 ，并且通過 連貫 的 生產 才能生產出高精度的 滾珠絲杠副，特別是在各 個 工序的工廠環(huán)境方面 ,嚴格的控制 了 溫度 和濕度， 通過運用 完善的品質管理體制使?jié)L珠絲杠副 的 精度得以保證 。圓柱凸鍵反向器，的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反 向槽。 常用外循環(huán)方式 (a)端蓋式；（ b）插管式；（ c）螺旋槽式 。 滾珠絲杠是 機器人 和精密 制造機械 最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點 [1]。根據設計要求，進行了電機的選擇、工作臺的設計及計算、測量架的設計及計算等。通過從滾珠螺絲的發(fā)展， 滾珠 絲杠 將 將旋轉運動轉變成直線的運動。 （ 1） 外循環(huán) 。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 2 頁 共 33 頁 滾珠絲杠的特點 （ 1） 驅動力矩 是滑動絲杠副的 1/3 滾珠絲杠副 能得到較高的運動效率 的原因是 絲杠軸與絲杠螺母之間 有很多的 滾珠 ，并且不斷的 在做滾動運動。 （ 5） 進給 可實現高速度 由于運動效率高、發(fā)熱小 的特點， 滾珠絲杠可實現高速 的 進給 [3]。 今天 ，滾珠絲杠副已成為機械傳動與定位的 第一部件 。 公稱直徑 0d 小于等于 12 毫米 的滾珠絲杠副 就是 微型滾珠絲杠副。 內循環(huán)結構反向器的形狀常用的就是圓形和橢圓形 。 這就可以調控 滾珠絲杠副行程誤差的直線性， 也就是 線性化。滾珠絲杠 螺母 副的性 能特點只有在這兩條曲線在一起的時候才能完好 地反映出 來。 以前 ， 人們由于 擔心大導程滾珠絲杠副 的 驅動對 數控 加工中心精度的影響，設計時 設 導程 hp 小于等于 10毫米 。要求結構緊湊、可靠，以提高 絲杠測量儀 工作臺及測量架系統的動力學性能和精度?？刂平俏灰屏靠梢酝ㄟ^控制脈沖個數 來實現 ，從而 可以使電機 準確定位；同時電機轉動的速度和加速度 也 可以通過控制 脈沖頻率 來控制，從而 使步進電機可以調速 [7]。需要正 負脈沖供電，消耗功率較小，有定位轉矩 BY 永磁式步進電動機 凡在結構上采用永久磁鋼的步進電動機，其特點是控制功率小，電磁阻尼大，步矩角大，起動頻率低，需要正負脈沖 供電，有定位轉矩 BD 電磁式步進電動機 無需一般步進電動機所需的專用的電源，施加直流電即可工作，控制簡便，運用于監(jiān)測系統中 步進電機的選擇 由本課題 在任務書中的如下規(guī)定“ 測量工作時工作臺最大移動速度為： 3mm/s，電機在 0－ 內達到最大工作速度”可知，工作臺設計精度要求較高 [9]。 /176。 /176。 /176。其中， M20 的圓螺本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 13 頁 共 33 頁 母四個。 （ 4）絲杠測量儀工作臺部分傳動絲杠以及螺母副的選擇 (a)絲杠測量儀工作臺部 分的絲杠主要作用是通過聯軸器與電機鏈接，利用自身的轉動來帶動工作臺部分沿導軌移動，從而達到測量的目的。該類軸承屬分離型軸承，根據軸承中滾動體的列數分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承。錐角愈大，承受軸向載荷的能力也愈大。如圖 所示為軸承 30204 的實物圖： 圖 軸承 30204 實物圖 （ 6）銷的選擇 圓錐銷具有 1： 50 的錐度，自鎖性好，定位精度高，安裝方便，多次裝拆對定位精度的影響較小，主要用于定位，也可用作聯接銷，銷孔需鉸制。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 19 頁 共 33 頁 3 絲杠測量儀測量架部分的設計 渦輪蝸桿的選擇 渦輪蝸桿 （ 1） 用途： 蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。 （ c） 蝸桿頭數推薦值為 6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高 。本次測量架部分的設計所使用的是圓柱蝸桿傳動，所以下面就介紹一下圓柱蝸桿的種類和特點 [15]： 圓柱蝸桿傳動包括普通圓柱蝸桿傳動和圓弧圓柱蝸桿傳動兩類。一般用于蝸桿頭數較多（ 3頭以上），轉速較高和要求較精密的傳動，如滾齒機、磨齒機上的精密蝸桿副等。由于錐形盤狀銑刀的成形是直線，刀具是易于制造、刃磨、修整及檢驗，也使蝸桿的磨削及相應渦輪滾刀的磨削較容易。38113? 62 + 63 35 1 82 + 50 20 1 39。經過實 際的作圖和試驗，發(fā)現安裝可以準確進行。圓鍵用來定心，方鍵用來定位，這樣就可以保證測量架工作臺的定位。在支撐軸上裝有渦輪，并且在工作平臺上架有軸承架來支撐蝸桿?？墒?，我又 換了一種方式思考了下 ： 有的時候去 做一件事情， 結果不一定是最重要的 ， 重要的是在做的過程中學到了什么東西 。 現在我就要離開學校了 ， 踏上 工作的崗位， 這是我人生的新起點 ，在這里 我要 祝福 在 大學里跟我 共同度過 的 老師和同學們 ，永遠開心 ， 未來在等待著我們 。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 31 頁 共 33 頁 參 考 文 獻 [1] 李巖，花國梁 .精密測量技術 [M]. 北京：中國計量出版社， 20xx. [2] 徐祥和，賈方，張志勝 .電子精密機械設計 [M]. 南京：東南大學出版社， 20xx. [3] 程光仁，施祖康，張超鵬 .滾珠螺旋傳動設計基礎 [M]. 第 1 版 .北京： 機械工業(yè) 出版 社， 1987. [4] 黃祖堯 .國外滾珠絲杠副的精度性能檢測動向 [J]. 機床， 1985（ 11）： 37～ 39. [5] 焦?jié)?，肖正義 .滾珠絲杠副綜合測試技術 [J]. MC 現代零件 .20xx(6):38～ 40. [6] 喻忠志 .我國滾動功能部件產業(yè)現狀分析 [J]. 制造部件與機床 20xx 年第 4 期 :92～ 94. [7] 劉曉慧，宋現春 .滾珠絲杠副摩擦力矩影響因素及測試方法研究 [G]. 工程技術 20xx年第 40 卷 : 59～ 61. [8] 王兆坦 ， 劉憲銀 ， 滿海彬 ， 宋現春，于復生 .高速精密滾珠絲杠副性能試驗簡介 [J]. WMEM 第 6期 .20xx(12):75～ 78. [9] 陳柯行，王剛 .轉矩轉 速傳感器的發(fā)展與研究 [J]. 航空計測技術 .20xx 年第 23 卷第 6 期 :5～ 7. [10] 金遠強，楊樂民，劉麗華，李鵬生 .數字式光柵轉矩測量系統的研究 [J]. 哈爾濱師范大學自然科學學報， 20xx 年第 21 卷第 4 期 :47～ 50. [11] 張風生，徐松柳，張光輝 .光電式轉矩測量系統 [J]. 儀表技術 . 20xx年第 4期 :11～13. [12] 宋延陵 .絲杠磨削在線動態(tài)測量系統分析與設計 [D]. 南京 ： 南京理工大學， 20xx. [13] 程丹 .HJY012 五米激光滾珠絲杠（副）動態(tài)測量系統設計 [D]. 南 京 ： 南京理工大學， 20xx. [14] Jan —— 應用直線光柵尺直接測量或滾珠絲杠聯結編碼器間接測量方法的比較 [J]. WMEM 第 2期 .20xx(4):46～ 49. [15] 喻步賢 ,殷愛華 ,馮虎田 ,韓軍 .滾珠絲杠導程誤差計算機輔助動態(tài)測量系統的研制[J]. 機械制造 42 卷，第 474 期 :13～ 15. 。均得到了老師、同學和朋友的大力支持。 我大學生涯所做的最后一次大作業(yè)就是畢業(yè)設計了 。103? ，可以自鎖。在本次設計中，我通過周老師的指導對絲杠測量儀工作臺的結構進行了基于我自己理解的獨立設計。 以上自鎖性能為靜態(tài)下 。25059? 51 50 20 4 39。是用凸圓弧刃的工具加工而成稱為齒形 C。用單刀切制的蝸桿，齒槽在法向剖面上具有對稱的直線齒廓（圖 a）；用雙刀切出的螺牙在法向剖面上具有對稱的直線齒廓（圖 b）。磨削時砂輪需經修正，才能磨出正確的齒廓。 （ 5） 蝸輪及蝸桿機構的特點 （ a） 可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 20 頁 共 33 頁 （ b） 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構 （ c） 蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 （ d） 具有自鎖性。 （ 2） 基本參數： 模數 m、壓力角、蝸桿直徑系數 q、導程角、蝸桿頭數 、蝸輪齒數、齒頂高系數（取 1）及頂隙系數（取 ）。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 17 頁 共 33 頁 圖 圓錐銷 GB/T11720xx （ 7）減速器的選擇 絲杠測量儀工作臺部分選用 JB/T8853 減速器，以便更好的控制工作臺德移動和精度。 ～ 29176。 單列圓錐滾子軸承 有一個外圈，其內圈和一組錐形滾子由筐形保持架包羅成的一個內圈組件。 圖 FL40061130 型絲杠 (b)為了 消除間隙， 避免