【正文】 業(yè)出版社 ,1997. [4] 周浩森 . 焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)及裝備 [M].北京 :機械工業(yè)出 版社 ,1999. [5] 中國機械工程學(xué)會 ,焊接學(xué)會 . 焊接手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1992. [6] 焦馥杰 . 焊接結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ) [M].上海 :上海科學(xué)技術(shù)文獻出版社 ,1991. [7] 曾樂 . 焊接工程學(xué) [M].北京 :新時代出版社 ,1986. [8] 沈世瑤 . 焊接方法及設(shè)備 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1982. [9] 上海船舶工業(yè)設(shè)計研究院 ,機械工業(yè)部第五設(shè)計研究院 ,北京船舶工程第五設(shè)計研究所 . 焊接設(shè)備選用手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1984. [10] 美國焊接學(xué)會 ,韓鴻碩 ,張桂 清 . 焊接新技術(shù) [M].北京 :宇航出版社 ,1981. [11] 薛迪目 . 焊接概論 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1987. [12] 機械設(shè)計手冊 (第二版 )[M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [13] 劉鴻文 . 材料力學(xué) [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [14] 張海根 . 機電傳動控制 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [15] 陳于萍 ,周兆元 . 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [16] 李慶芬 ,朱世范 ,陳其廉 . 機電工程專業(yè)英語 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大 學(xué)出版社 ,2021. ??17 Dimarogonas, . ,Machine Design ,John Wiley amp。測速發(fā)電機的繞組和磁路經(jīng)精確設(shè)計，其輸出電動勢 E和轉(zhuǎn)速 n成線性關(guān)系，即 E=Kn,K 是常數(shù)。但是由于這些部位的形狀不規(guī)則和應(yīng)力的分布復(fù)雜性，基本上按照經(jīng)驗公式，經(jīng)驗數(shù)據(jù)，或比照現(xiàn)用的類似機件進行設(shè)計，而略去強度和剛度等的分析與校核。此外，對具體的機械，還應(yīng)滿足特殊的要求 ，并力求具有良好的工藝性。 11 第 4 章 焊接變位機械其它機構(gòu)的簡單設(shè)計概述 伸臂梁的設(shè)計計算 整個回轉(zhuǎn)機構(gòu)的重量：載重： km g5001? ，機身重： km g5002 ? 則： km g1000?總 。 9 其值： ? ?3 22m i n 10 ? ehGd ?? （ 25） 式中： ??? — 基本許用應(yīng)力，且 ? ? nk ??? ?1??? ， 其中：比例因子 ?? ， 應(yīng)力集中系數(shù) ?k ， 安全系數(shù) ?n ， 對稱疲勞極限 ? ?1?? 根據(jù)材料確定，取回轉(zhuǎn)主軸材料為 45 鋼，正火處理。 8 表 21 焊接變位機 械 的型號及參數(shù) 型號 最大負荷Q(kg) 偏心距e (mm) 重 心 距B(mm) 臺面高度h (mm) 回 轉(zhuǎn) 速 度n1(r/min) 焊 接 額 定電流 A（ mA） 傾斜角度α(176。在被測機構(gòu)與測速發(fā)電機同軸聯(lián)接時，只要檢測出輸出電動 勢，就能獲得被測機構(gòu)的轉(zhuǎn)速，故又稱速度傳感器 ）和導(dǎo)電裝置，其目的是利用控制理論即將工作臺的即時速度反饋給電動機，從而實現(xiàn)工作臺的精確回轉(zhuǎn)，保證焊接質(zhì)量，獲得優(yōu)良的焊縫成型，導(dǎo)電裝置可防止焊接電流通過軸承，齒輪等傳動零件時起弧，產(chǎn)生 “咬傷”零件的現(xiàn)象 7 第 2 章 回轉(zhuǎn)機構(gòu)中非標準件的設(shè)計計算和校核 工作臺及其工件總質(zhì)量 kgm 700? ，回轉(zhuǎn)主軸的危險斷面位于軸承處，所受的彎曲力矩為： βα 圖 21 回轉(zhuǎn)主軸受力分析示意圖 ????? s i nc o ss i n2c o ss i n 2222 hG ehM w ??? （ 21） 其中： G — 綜和質(zhì)量， e — 偏心距，這里取 mme 160? h — 臺面高度，這里取 mmh 370? 。 論文主要研究內(nèi)容 本次論文從整體上對焊接變位機械進行設(shè)計，它包括焊接機械當中的傾斜機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計，同時對機械當中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行了詳細的設(shè)計描述：從工作臺的設(shè)計到回轉(zhuǎn)主軸，二級蝸輪蝸桿減速器，帶輪及其傳動帶的設(shè)計計算，電動機的選擇，箱體的設(shè)計等。伸臂式焊接變位機械與座式焊接變位機械的區(qū)別是：伸臂旋轉(zhuǎn)時在空間的軌跡為一錐面。 立柱式。 四、升降機 它是 用來將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊 和 半自動焊及裝配作業(yè)。 三、滾輪架 4 圖 21 焊接生產(chǎn)工藝裝備的分類 它 是借助焊件 與主動滾輪間的摩擦力帶動圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機械裝置。工作時工件固定在橫梁上有橫梁帶動工件一起翻轉(zhuǎn)。當工作較重時應(yīng)考慮將頭尾架固定在基礎(chǔ)上，防止傾倒。 (5) 變位機只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動，要使焊接過程自動化、機械化，還應(yīng)考慮用相應(yīng)的焊接操作機械。工作臺的傾翻速度一般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時要進行焊接工作，應(yīng)對變位機提出特殊要求 。概括地說焊接變位機械由回轉(zhuǎn)機構(gòu)，傾斜機構(gòu)及其底座三大部分組成：回轉(zhuǎn)機構(gòu)由工作臺，回轉(zhuǎn)主軸，二級蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動機，箱體等組成；傾斜機構(gòu)由伸臂梁，二級蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動機，箱體等組成。在先進的工業(yè)國中，焊接產(chǎn)品的用鋼量已達到總用鋼量的 43%以上，為了制造如此龐大的焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，需建立大量專門制造焊接結(jié)構(gòu)的工廠，而其中焊接變位機則是滿足其焊接工藝的重要基礎(chǔ)。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。在 先進的工業(yè)國中，焊接產(chǎn)品的用鋼量已達到總用鋼量的 43%以上，為了制造如此龐大的焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，需建立大量專門制造焊接結(jié)構(gòu)的工廠，而其中焊接變位機則是滿足其焊接工藝的重要基礎(chǔ)。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。 retarder III 目錄 摘要 ............................................................................................................. I Abstract .................................................................................................... II 目錄 ........................................................................................................... Ⅲ 前言 ............................................................................................................. 1 第 1 章 緒論 .............................................................................................. 2 伸臂式 焊接變位機械概述 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)中測速發(fā)電機的使用，將其工作臺的瞬間速度反饋到電動機，從而調(diào)整電動機的轉(zhuǎn)速，進而使工作臺的回轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定在某個范圍內(nèi)，保證了焊縫質(zhì)量。伸臂式焊接變位機是將工件回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機械裝置。焊接變位機的關(guān)鍵是對變位機進行最佳位置焊接所需要的運動自由度的設(shè)計，如平動或轉(zhuǎn)動的設(shè)計。 此次論文論述了焊接變位機械的組成，工作原理，重點講述了其中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計，回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過帶傳動，二級蝸桿蝸輪減速器的傳動，從而使 工作臺得到預(yù)期的回轉(zhuǎn)速度。 turning gear。密封圈的選擇及校核 .................................................... 36 第 4 章 焊接變位機械其它機構(gòu)的簡單設(shè)計概述 ................................. 37 伸臂梁的設(shè)計計算 ................................................................................................ 37 傾斜機構(gòu)中減速器的設(shè)計計算 ............................................................................ 37 底座和箱體的設(shè)計 ................................................................................................ 37 結(jié)論 ........................................................................................................... 39 參考文獻 ............