【正文】 功率，11KW； H—系數，在電壓有損失（交流電動機為15%，直流電動機不考慮）,最大轉矩或堵轉轉矩有允差（繞線型異步電動機為10%，籠型電動機為10%）等條件下，繞線型異步電動機取H=,，直流電動機取H=1，直流電動機取H=1： Zm—機構電動機個數。m2；TGm作用在電機軸上的機構傳動部分的慣性阻力矩，kg的過程中，風阻力矩也隨著變化，其等效風阻力矩按下式計算： == ；(3) 回轉慣性阻力矩回轉慣性阻力矩是由起升載荷、塔機回轉部分和傳動裝置的旋轉零件三部分質量產生的慣性力矩引起的。當接觸角為450時，對滾球式取=（2）風阻力矩TW風阻力矩的計算公式： () 式中FWQ作用在起吊物上的風載荷，N A=2㎡ ,C= FWQ=2502=600 N； 作用在起重臂架上的風力，N；Abi == m2φ漏=, η重=, C=Kn=1, qⅡ=250N/m2A實=φ(1＋η)A== m2 FWb= 250=6734 N FW3作用在平衡重上的風載荷，N；A=FW3=250=1500N作用在平衡臂架上的風載荷，N；A== m2FW4=250= N起吊物品到回轉中心的距離，m；取 R=40m 起重臂架風力作用線到回轉中心的距離，m；取 Rb= 平衡重風力作用線到回轉中心的距離，m；取 R3=11m 平衡臂架力作用線到回轉中心的距離，m；取 R4=9m 起重臂與風向的夾角，（176。 回轉支撐裝置的受力計算作用在回轉支撐上的載荷主要包括起重臂架、平衡臂架、平衡重、塔頂部分的自重、最大額定起升載荷、風載荷、慣性載荷以及回轉齒輪嚙合力的作用。(6) 傳動效率高,以節(jié)約電能。如果故障頻繁,對施工工期影響太嚴重。塔機對回轉傳動裝置的要求, 按其重要程度順序歸納為下列幾條:(1) 回轉平穩(wěn),起動制動慣性力小。塔機常采用以下兩種形式的機械傳動形式：臥式電動機與蝸桿減速器傳動，這種方案機構緊湊，傳動比大，但效率低。滾動軸承式回轉支承裝置按滾動體形狀和排列方式可分為四種。(2) 回轉支承選型支承裝置是為塔式起重機回轉部分提供穩(wěn)定、牢固的支承，并將回轉部分的載荷傳遞給固定部分的裝置，簡稱回轉支承。（1) 電機選擇綜合分析現今主流產品的優(yōu)缺點，主要是電機的區(qū)別，初步選定類型為變頻電機，此種電機工作時候噪音、啟動平穩(wěn)、耗能少、無級變速，綜合多種優(yōu)點此次回轉機構設計電機選擇變頻電機。目前大塔一般是用雙速或三速電機，小塔機用的是單速電機，先進的則是變頻無極調速電機，價格當然高一些，卻是發(fā)展趨勢。減速器低速軸有卷筒間有較大的轉矩，如使用普通齒輪聯軸器，尺寸會很大，因此，可以選用近年來設計的卷筒專用齒形聯軸器。一般起重機常用的減速器有盤式和瓦塊式兩種。4. 減速器選擇減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。作為起升機構用電機，需要頻繁起動，因此籠式電機不適合選用。直流電動機的主要優(yōu)點是調速范圍大、過載能力強、平滑的調速特性和較大的起動、制動轉矩。起升機構的卷筒是用來卷繞并儲存起升繩的。相比較而言，QTJ系列起升機構結構較緊湊，選擇此系列的起升機構。2整機總體方案 圖21 塔機整體示意圖 塔機的主要技術參數額定起重力矩——最大起重量——8t最大工作幅度——70m最小工作幅度——3 m最大起升高度——150m最大幅度處額定起重量——1t起升高度——獨立50m，附著180m起升速度——50~100m/min最低穩(wěn)定下降速度——≤5m/min最大回轉速度——變幅速度——30/50m/min頂升速度—— m/min工作溫度——20℃~40℃工作電壓——380177。據數據顯示，僅工程起重機一項，全球的年銷售額就有75億美元，但是這些大多是由歐美企業(yè)壟斷。在中國，三峽大壩的建筑現場，最顯眼的施工設備就是那些巨大的塔吊，它們日夜不停地忙碌著，為這個巨大的水利工程能夠早日造福社會提供強有力的保障。起重設備的應用給人們帶來了很大的便利，小到倉庫里的叉車，大到航天中心的吊裝火箭的起重機械，建筑工地上隨處可見的塔式起重機，港口碼頭的大型龍門吊，起重機的身影無處不在。另外，回轉平臺與平衡臂和吊臂應采用分體式設計，限制單件質量。實際上拆卸塔機時現場受限的情況更加普遍，如帶有裙樓的高層建筑，因種種因素塔機常立在裙樓里，一旦工程完工拆塔時受裙樓的限制，汽車起重機往往無法靠近，普通塔機拆卸大臂是個難題，而這種情況拆平頭塔則容易得多。 。由于平頭塔取消了塔頭，當群塔交叉作業(yè)時每兩臺交叉的高度差通?？山档?m，而帶塔頭的塔機要10m以上。因為臂根銷軸連好后還要將大臂抬高許多才能將吊臂拉桿連好，安裝吊臂拉桿時容易出現安全事故，而平頭塔安裝則徹底被改善。安裝時先將上面的銷軸連好，然后下落臂節(jié)，兩鎖銷自動就位，穿上螺栓即可，臂節(jié)間主要靠上弦桿的一個大銷軸連接，既省力又省時，這是平頭塔機的特色之一。與帶塔頭、拉桿的水平臂小車變幅式塔機相比，平頭塔吊臂的受力狀況、連接方式明顯不同。具有工作效率高、使用范圍廣、回轉半徑大、起重高度高、操作方便以及安裝與拆卸比較簡便等特點，因而在建筑安裝工程中得到廣泛的使用，并成為一種總要的施工機械。 關鍵詞：平頭塔式起重機；塔身；回轉機構；穩(wěn)定性The tower and slewing mechanism of 7010 flat head tower crane design ABSTRACTThis design topic is the tower and slewing mechanism of 7010 flat head tower crane design, the machine is the frame, the car horn level arm, turning the jackup multipurpose tower. The flat head tower crane does not have the tower and the tension bar is it most remarkable structural feature, this is also the origin which the flat head tower acquires fame. Design content mainly includes the tower and slewing mechanism design, calculation of slewing mechanism of metal structure, etc. This paper first introduces flat head tower crane of development and the present situation of make, and also introduced the crew cut the advantages and disadvantages of tower crane。本科畢業(yè)設計說明書題 目：PT7010平頭塔式起重機設 計——塔身和回轉機構設計目 錄摘 要 IIIABSTRACT IV1前 言 1 平頭塔式起重機的概況 1 平頭塔機的優(yōu)缺點 1 1 2 選題背景及研究意義 32整機總體方案 5 塔機的主要技術參數 5 起重機的工作級別 6 機構的工作級別 6 起升機構選型 6 變幅機構選型 8 回轉機構選型 83回轉機構計算 10 課題的研究內容 10 10 回轉支撐裝置的受力計算 10 回轉驅動裝置的計算 11 12 15 174塔身計算 19 19 19 塔身內力計算 20 21 21 22 23 235抗傾翻穩(wěn)定性 24 24 24 25 動態(tài)穩(wěn)定性 27 28 28 28 地面壓應力驗算: 30總 結 31致 謝 32參考文獻 33摘 要 本設計題目是對PT7010平頭塔式起重機塔身及回轉機構的設計,該塔機為水平臂架、小車變幅、上回轉自升式多用途塔機。本文首先對平頭塔式起重機的發(fā)展及現狀做出了闡述，并重點介紹了平頭塔式起重機的優(yōu)缺點；然后運用所學專業(yè)知識對回轉機構進行設計：對塔機的回轉機構進行介紹，并對回轉機構進行了設計與計算，計算出回轉機構的受力情況，并對電動機進行選擇；對塔身進行設計：確定塔身的截面形式，對塔身進行截面特性計算、內力計算、穩(wěn)定性計算，設計出符合要求的平衡臂；最后對整機的抗傾翻穩(wěn)定性進行驗算：對塔機在五