1t數(shù)控座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-02-24 01:45本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】在我國(guó)，焊接變位機(jī)也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備。產(chǎn)品在我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，并獲得了廣泛的應(yīng)用。使用焊接變位機(jī)可。充分發(fā)揮各種焊接方法的效能。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷向智能化發(fā)展，自動(dòng)控制和信息技。精度、高可靠度方向發(fā)展。本文主要論述了焊接變位機(jī)的組成，結(jié)構(gòu)及工作原理。臺(tái)翻轉(zhuǎn)，主要涉及到齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及軸的設(shè)計(jì)與校核等。
【正文】 118 查得 : [ H? ]180。=56Mpa FNK 為壽命系數(shù) : 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 21 F? [ F? ],蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足使用條件。 蝸桿的剛度校核 蝸桿受力后如產(chǎn)生過(guò)得變形，就會(huì)造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙合。所以需進(jìn)行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為： y = ? ?yLEIFF rt ?? 39。212148 （ 372） 其中 [y]—— 蝸桿材料許用的最大撓度。 [y ]=10001d =100050 = （ 373） 其中 d1 為蝸桿分度圓直徑。 E—— 蝸桿材料的彈性模量。 E= 510? Mpa I—— 蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩。 ?I 6441fd?? （ 374） 其中 d 1f 為蝸桿的齒根圓直徑。 d 1f =38mm ?I 64384?? =? 105 （ 375） L′—— 蝸桿兩端支撐點(diǎn)間的跨距。 L′? = 205? = （ 376） 1tF —— 蝸桿所受的圓周力。 1tF =112dT = ? = （ 378） 1rF —— 蝸桿所受的徑向力。 1rF = 2tF ? ?tan = ?tan222dT = ? tan20? = （ 379） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 22 其中 α為蝸輪齒形角。 α=20? ∴644522??????y ? = （ 380） ?y =[y ],蝸桿的剛度滿足使用條件。 蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度 Vs = sm/ ， 載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤(rùn)滑。 一級(jí)蝸桿蝸輪傳動(dòng)熱平衡計(jì)算校核及其選用冷卻裝置 0t =at + ? ?sPd ????? ?110 00 （ 381） 其中 at —— 周圍空氣的溫度，常溫情況下可取 20℃ 。 ? —— 蝸桿蝸輪的傳動(dòng)效率。 ? ＝ d? —— 箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 d? =(~),w/(m178。.℃ )， 當(dāng)周圍空氣流動(dòng)良好時(shí) d? 可取偏大值。這里取 d? ＝ 17 P—— 輸入功率。 ?P wT?2 =? 41? 41? ?? = （ 382） ∴ 0t =20℃ + ??? ?? ）（ =20℃ +43℃ =63℃ （ 383） 63℃ 80℃ 其中 80℃ 為其臨界溫度。 故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。 一級(jí)渦輪蝸桿傳動(dòng)渦輪軸的校核 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 23 圖 33 軸的結(jié)構(gòu)與裝配 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算 59 228 1R 2R 1tF M HM 2tF 1rF 59 228 1R 2R 1T 2tF 2aF 1rF 1tF 1aF 59 228 1R 2R (a) 2rF 2rF (b) (c) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 24 圖 34 軸的 載荷分析圖 鍵的選擇與校核 一級(jí)渦輪蝸桿傳動(dòng)： 依據(jù)軸頸查文獻(xiàn) [1]表 61 取 b ??h l=22 ??14 63mm 校核： p? = kldT 32 102 ?? = ? ? 1015723???? ??= [ p? ]=120~150Mpa （ 3101） 符合條件 二級(jí)渦輪蝸桿傳動(dòng) 依據(jù)軸頸查文獻(xiàn) [1]表 61 取 b ??h l=32 ??18 80mm 校核 p? = kldT 32 102 ?? = ? ? 1031852 3???? ?? = [ p? ]=120~150Mpa （ 3102） 符合條件 傾斜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 傾斜軸的設(shè)計(jì) 傾斜軸尺寸計(jì)算 估計(jì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總重量 G =2021Kg ? =19600N 其對(duì)傾斜軸的最大傾覆力矩 VM T (d) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 25 TM =G 22 eh ? =19600 22 ?? =15484 mN? （ 3103） 預(yù)估滑動(dòng)軸承處軸頸 120mm 則 fK =1+ Rfd2 =1+? 120/2? 400= （ 3104） 主軸在 ? =90? ? =0? 時(shí) 支反力 1C =? ? ? ?? ? ? ? ?? ? = 主軸在 ? = K? ? =90? 時(shí) 支反力 ?? 21 CC12 RG? ? ? ?221 ehR ?? Kf = 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴 ,紀(jì)名剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )[M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [2] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (新版 3)[M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [3] 朱龍根 . 簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1997. [4] 周壽森 . 焊接機(jī)構(gòu)生產(chǎn)及裝備 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999. [5] 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì) ,焊接學(xué)會(huì) . 焊接手冊(cè) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1992. [6] 焦馥杰 . 焊接結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ) [M].上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 ,1991. [7] 曾樂(lè) . 焊接工程學(xué) [M].北京 :新時(shí)代出版社 ,1986. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 26 [8] 沈世瑤 . 焊接方法及設(shè)備 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1982. [9] 上海船舶工業(yè)設(shè)計(jì)研究院 ,機(jī)械工業(yè)部第五設(shè)計(jì)研究院 ,北京船舶工程第五設(shè)計(jì)研究所 . 焊接設(shè)備選用手冊(cè) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1984. [10] 美國(guó)焊接學(xué)會(huì) ,韓鴻碩 ,張桂清 . 焊接新技術(shù) [M].北京 :宇航出版社 ,1981. [11] 薛迪目 . 焊接概論 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1987. [12] 機(jī)械設(shè)計(jì)手 冊(cè) (第二版 )[M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [13] 劉鴻文 . 材料力學(xué) [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [14] 張海根 . 機(jī)電傳動(dòng)控制 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [15] 陳于萍 ,周兆元 . 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [16] 李慶芬 ,朱世范 ,陳其廉 . 機(jī)電工程專業(yè)英語(yǔ) [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大學(xué)出版社 ,2021. 致謝 本次論文是在終結(jié)大學(xué)四年學(xué)習(xí)的情況下進(jìn)行的，力求對(duì)大學(xué)之所學(xué)能夠來(lái)一次集中鞏固及其創(chuàng)新利用。它涵蓋面很 廣，涉及了機(jī)械的所有內(nèi)容，是培養(yǎng)高級(jí)工程技術(shù)人才的一次綜合訓(xùn)練。經(jīng)過(guò)論文的選材，開題，構(gòu)思，設(shè)計(jì)等一系列的訓(xùn)練，相信自己對(duì)設(shè)計(jì)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，在計(jì)算能力，英文文獻(xiàn)閱讀翻譯，查找相關(guān)信息等多種能力得到了一次深刻的鍛煉，在整個(gè)過(guò)程中，可以說(shuō)完成了工程師基本訓(xùn)練和逐步具有從事科學(xué)研究的工作能力，受益匪淺，相信對(duì)以后的學(xué)習(xí)工作會(huì)有很大幫助。 本論文是在劉琨明老師及其院里老師的悉心幫助，指導(dǎo)下完成的， 在此表示真誠(chéng)的謝意！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 27 附件 1 外文資料翻譯 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 28 外文資料翻譯 1 高精度數(shù)控焊接變位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 石 圩 ，樊 丁 ，陳 劍 虹 摘 要 ： 研制弧焊機(jī)器人用數(shù)控焊接變位機(jī)對(duì)弧焊機(jī)器人柔性加工單元 ( WE MC)的設(shè)計(jì)具有重要的意義。作者以基于數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 的研華多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 P C L8 3 2 卡為設(shè)計(jì)核心 ， 采用基于模糊規(guī)則的智能雙模協(xié)調(diào)控制器，即采用比例積分微分控制器 (PID)和模糊控制器的加權(quán)合成算法，控制過(guò)程 中模糊控制器和 PID 控制器同時(shí)輸出控制量，當(dāng)控制誤差較大時(shí)模糊控制器的輸出權(quán)重較大，而當(dāng)控制誤差較小時(shí) PID 控制器的輸出權(quán)重較大，有效避免了變結(jié)構(gòu)控制器切換過(guò)程中的震蕩，實(shí)現(xiàn)了焊接變位機(jī)的高精度位置控制。作者對(duì)實(shí)時(shí)控制軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)性要求進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析，提出了基于 DOS(
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