【正文】 7。 .2 回轉(zhuǎn)軸上軸承的校核1. 求內(nèi)部軸向力 （49） NYFFRRvS 39。11 ?????vS 39。2圖 46 回轉(zhuǎn)軸軸承受力簡圖 P（1）求軸承 1 的當(dāng)量動載荷原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 21軸承 1： （4???????NFNaSA 10）取 ；?；??查參考文獻(xiàn)[9]表 1510，x=1，Y=0 ；查參考文獻(xiàn)[9] 表 1511， fp=1； （411）NYFxfpAR 36201)1()( ??????（2）求軸承 2 的當(dāng)量動載荷軸承 2： ????SaA 取 FA2=34793N ????查參考文獻(xiàn)[9] 表 1510，x=，Y= =；20cot查參考文獻(xiàn)[9] 表 1511， fp=1； NYFxfpAR 571).(1)( ?????：圓錐滾子軸承 ；查查參考文獻(xiàn)[8]表 5154， C= 。30?? k機器壽命。319825)(61)(01306 ?????pCnLh所以軸承滿足要求。167。 傾斜軸的設(shè)計及校核167。 選擇軸的材料該軸無特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理的 45 鋼，由查參考文獻(xiàn)[9]表 122 知。MPaB640??（1）.初步估算軸徑 由參考文獻(xiàn)[9]表 124，按 45 鋼，取 C=110；輸出功率： ?原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 22輸出軸的轉(zhuǎn)速 r/min； （412）?n；為了保證軸的強度，可以適當(dāng)?shù)剡x擇mpcd..913min??直徑稍微大一點軸徑，取 =30mm 。ind（2）. 確定各段軸徑和長度軸設(shè)計如下：圖 47 傾斜軸從左至右軸長度依次為： 14—10—50—85—28從左至右軸徑依次為： Φ70—Φ100—Φ72—Φ67—Φ60定位軸肩高度按表取，非定位的高度一般取 1～，為保證強度取 5mm 和，所以對于軸徑，從箱體處向右如圖增減。167。. 軸的強度計算（1）先作出軸的受力簡圖如下圖 48由前面已知 NFff ? ；06轉(zhuǎn)矩：T= mnp?.原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 23齒輪圓周力 NdTFt 3610124902???齒輪徑向力 tr tan36an?? N54（2）求軸承的支反力水平面的受力計算????? ?????? ???????0854cos854cos60 8isi20327 045i3113FF FFFfa frrrfa frrr f ?????解得 ； ； 。,.71Nr?彎矩圖 48b垂直面的受力分析 ??????????019274064193ttt tttt FF解得 , ,.1Nt ?3tF彎矩圖 48c（3）合成彎矩圖 48d合成彎矩最大 ；mM??（4）當(dāng)量彎矩：圖 48e NT??35)(22??（5）按彎扭合成校核軸的強度 查表 122，得 Pab60][1???][??????因此滿足要求。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 24 圖 48 傾斜軸強度校核原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 25第 5 章 傾斜軸上鍵的選擇及校核1).鍵的選擇鍵的類型可根據(jù)連接的結(jié)構(gòu)特點、使用要求和工作條件選定。鍵的尺寸（鍵寬 b 和鍵高 h ）按軸的直徑 d 由標(biāo)準(zhǔn)中選定；鍵的長度可根據(jù)搖臂寬度確定，搖臂寬度取 90mm，鍵長應(yīng)小于搖臂寬度。鍵的長度還須符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長度系列 [15]。2).鍵連接的強度校核查參考文獻(xiàn)[9]表 1101， ；??MPap120??則傾斜軸上鍵的選擇及校核為：軸上有兩鍵一鍵型號 A1470，長度 60 ； 寬度 20 ； 高度 9 。 （5??pp PadlkTl ???????1）因此滿足要求。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 26結(jié) 論我這次設(shè)計的主要內(nèi)容包括： 噸液壓伸臂式焊接變位機的機械結(jié)構(gòu)、箱體、回轉(zhuǎn)機構(gòu)等的機械設(shè)計、裝配圖和零件圖設(shè)計。對傾斜和轉(zhuǎn)動方式、傳動方式等可采用不同的設(shè)計方案。整個機械系統(tǒng)應(yīng)簡單可靠，操作方便、經(jīng)濟(jì)適用。編寫相應(yīng)的設(shè)計說明書。總結(jié)出此次焊接變位機的結(jié)構(gòu)模塊設(shè)計和總結(jié)構(gòu)的設(shè)計：液壓馬達(dá)的選擇；電動機的選擇；回轉(zhuǎn)軸的設(shè)計及校核；傾斜軸的設(shè)計及校核，軸承的選取及校核。軸的設(shè)計時先根據(jù)經(jīng)驗試選一個軸徑，然后對其進(jìn)行校核，確定其是否滿足裁量的強度剛度要求和設(shè)計任務(wù)書的要求，不滿足要求，再選擇更大的軸徑校核，直到選擇到合適的軸徑為止；軸徑的大小要考慮到軸承的選擇。本次設(shè)計采用液壓泵驅(qū)動，液壓泵則由電動機提供動力。液壓泵帶動的液壓馬達(dá)與減速機構(gòu)相連接，以帶動齒輪轉(zhuǎn)動，完成工作臺的回轉(zhuǎn)運動。減速器為外購件，采用 WHT80 型。液壓泵通過 3 個三位電磁換向閥驅(qū)動 5 個液壓缸，完成主臂、副臂與工作臺的傾斜運動。采用液壓缸控制傾斜，有效防止動力源突然切斷時，焊件因重力作用而發(fā)生事故。而在焊接變位機的總體設(shè)計方案時，就要考慮到各零部件之間的配合，不能夠孤立的考慮問題，而且要盡量做到焊接變位機的經(jīng)濟(jì)性,實用性，方便性，進(jìn)行總體設(shè)計，而繪制總體裝配圖時，要以表示清楚零部件之間的配合為主。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 27參考文獻(xiàn)[1] （性能設(shè)計選用）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2022 年[2] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1992[3] 曹泗秋,[M].湖北：湖北科學(xué)技術(shù)出版社,1994 年 4 月[4] [M].北京：高等教育出版社[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社,2022 年 1 月[6] 朱龍根,[M].北京：機械工業(yè)出版社，1997 年 5 月[7] 王昆,何小柏,[M].北京：高等教育出版社,1995 年 12 月[8] 黃靖遠(yuǎn),[M].北京：機械工業(yè)出版社,1997 年 10 月[9] [M].北京：高等教育出版社，1965 年 1 月[10] [J]. 2022 年 10 月[11] [M].北京：高等教育出版社， 1961 年 8 月[12] 薛炎， CAD2022 基礎(chǔ)教程[M].北京：清華大學(xué)出版社， 2022 年 7 月[13] Welding Technology Roadmap (September 2022) Energetics, Inc.[14] 尚揚，[J]. 2022 年 12 月[15] 徐灝，邱宣懷，：機械工業(yè)出版社，1992 年原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 28致　謝通過這一階段的努力，我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了， 這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師**老師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出設(shè)計中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。由于條件的限制，此課題是在借助于前人的理論成果，認(rèn)真聽取導(dǎo)師的教誨，廣泛搜集有關(guān)論文和文獻(xiàn)，并熟悉已有 500 公斤液壓伸臂式焊接變位機的基礎(chǔ)上，進(jìn)行一些理論知識的探討和機械結(jié)構(gòu)的改造創(chuàng)新。還要感謝這四年中，指導(dǎo)、教育過我的各位老師和領(lǐng)導(dǎo)，通過這四年教育和指導(dǎo)，使我掌握了不少新的知識，以及明白了許多做人道理。最后，還提供了這次畢業(yè)設(shè)計的機會。使我能進(jìn)一步的學(xué)習(xí)并掌握更多的知識，同時也使自己對這四年的學(xué)習(xí)做了一次檢驗。它必將為我以后步入社會，踏上工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)，在此再次表示衷心的感謝！感謝河南科技大學(xué)對我的教育和培養(yǎng)！ 最后，感謝參與設(shè)計評審的各位老師在百忙之中抽出寶貴時間對我的設(shè)計進(jìn)行評閱審議！ 由于水平有限，設(shè)計中缺點錯誤在所難免，我誠懇地希望各位老師和讀者批評指正。