240t焊接滾輪架設(shè)計--總體設(shè)計和從動滾輪座設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2025-02-24 08:24本頁面
【導(dǎo)讀】焊接滾輪架是借助主動滾輪與焊件之間的摩接力帶動焊接旋轉(zhuǎn)的變位機械。中的隨機誤差，使?jié)L輪與筒體之間產(chǎn)生螺旋角，導(dǎo)致筒體的軸向運動。性和經(jīng)濟性等因素。
【正文】 的改變只能改變軸向竄動的方向，而軸向竄動的速度將不會有太大的改變。 （ 5） 焊接件的橢圓率和他的重心偏移量使焊接件的軸向偏移速度發(fā)生周期性的變化。 以上 5 點再決定設(shè)備的制造計劃和控制防軸向竄動滾輪架的系統(tǒng)時一定要弄清楚。 16 結(jié)論 （ 1） 焊接件在焊接滾輪架上發(fā)生軸向竄動的充要條件是焊接件的軸向合成力不是 0. （ 2） 滾輪軸對于焊接件軸的不平衡導(dǎo)致產(chǎn)生滾輪軸與焊接件接觸點的軸向力，這是發(fā)生軸向竄動的主要原因。 （ 3） 螺旋角對于軸向竄動的影響比偏轉(zhuǎn)角大。 外文資料翻譯 2 用于球形型罐體的弧焊機械的全自動化研究 蔣力培，張甲英，俞建榮 摘要 ：關(guān)于球形罐體的多位置多層面焊縫的一種全自動焊接機械已被開發(fā)出來，這種機械主要是由一個基于微型記憶的雙向焊縫追蹤系統(tǒng)和一個焊接用帶軌道的拖拉機械組成。這種機械的主要性能特點是：當焊接焊縫的第一層時，他的微機系統(tǒng)能夠分析并存儲從雙向傳感器傳輸?shù)能壽E信息，并且控制焊接頭裝置識別雙向同步焊接路線；當在第一層基礎(chǔ)上焊接第二層時，它能從記憶數(shù)據(jù)庫中識別雙向焊接軌跡，自動決定焊接層數(shù)并不停變動焊接頭位置，焊接實驗證明，該機械有良好的追蹤 和焊接性能，并適用于球形罐體的多位置多層面焊接。 關(guān)鍵詞 ：全自動焊接機械，球形罐體，記憶追蹤，多位置焊接 0 前言 隨著石化工業(yè)的發(fā)展，球形罐體應(yīng)用越來越廣泛，它們的得很大并且它們的焊接載重量也增長的很快，傳統(tǒng)的手動焊接焊接罐體時速度太慢，并有很多嚴重不足：例如繁重的體力勞動，惡劣的焊接環(huán)境和焊接罐體高技術(shù)操作工的高花費，因此，最近用于罐體焊接的全自動技術(shù)發(fā)展很快。 本世紀七十年代以來，用于球形罐體的水下弧焊，熔融弧焊和 MIG焊接的應(yīng)用在美國，日本及一些發(fā)達國家開始研究，很多種熔融焊接電極，例如 Lincoln Company生產(chǎn) 17 的 NR203核心金屬絲，應(yīng)用于球形罐體的多位置自動焊接的 BUGO型號的焊接追蹤器也發(fā)展起來。 十年前，關(guān)于球形罐體多位置焊接的 MIG焊接的研究被引進到我們國家，但是還不能實現(xiàn)把該技術(shù)用于實際工程的目標。 最近， SINOPEC(中國石化集團 )進口了一些 BUGO和其他型號的自動焊接機械用來提升用于球形罐體的焊接技術(shù)。這些機械主要由帶擺動裝置的焊接頭，全軟及半軟的提升架和控制箱組成，中國石化集團的第三和第十建設(shè)公司應(yīng)用這些機械進行了一系列的技術(shù)測試和一些球形罐體的焊接。打開了我國關(guān)于球 形罐體的自動焊接的局面。但是，迄今為止，這些用于球形罐體的所謂的自動焊接機械屬于焊接機械，仍需要操作員手動追蹤焊縫。例如，焊工需要不停觀察焊層并且在整個焊接過程中不斷判斷焊接槍的位置。為了解決這個問題，研究了一種記憶追蹤系統(tǒng)，一種新型的全自動焊接機械由設(shè)計師們設(shè)計出來。這種機械可用于球形罐體多位置焊縫的全自動焊接。 1 用于球形罐體的全自動弧焊機械的組成和性能 這篇論文中的自動焊接機械主要是由一個雙向焊縫追蹤系統(tǒng)和一個提升架組成。追蹤系統(tǒng)由一個雙向傳感器，一個追蹤激勵器，一個微機控制系統(tǒng)和一個焊槍組成。 這 個機器靠一個憑磁力沿著焊縫凹槽固定在罐體表面的軟軌支承，當焊接第一層焊縫時，例如，最底層的焊縫，機械的微機系統(tǒng)處理從傳感器傳來的的數(shù)據(jù)，存儲并同步控制激勵使焊槍沿著焊縫凹槽運動。當焊接其他層時，微機系統(tǒng)在記憶數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上控制激勵。 機器的主要技術(shù)參數(shù)是：適用于自動化焊槍的橫向位移和垂直方向的位移的調(diào)節(jié)范圍是 mm25/?? 和 mm40~0 ，焊槍的擺動速凍調(diào)節(jié)范圍是 s/mm6~ ；追蹤寬度位移和高度位移的精確性達到 ?? 和 mm1/?? 。 2 雙向自動追蹤系統(tǒng) 雙向追蹤傳感器 傳感器是由一個燈，一個光纖束，一個四接口芯片，一個反射鏡，一個球形鉸鏈，一個觸頭等組成。它的工作原理如下： 芯片被分出四個接口，例如，四個接口組成部分。由第一個和第三個接口產(chǎn)生的光電動力與一個位置成比例，這個位置是由焊槍和焊縫凹槽垂直面的中心背離產(chǎn)生的，而第二和第四個接口是橫向位置。當焊槍指向焊縫凹槽的中心時，傳感頭使反射 18 鏡把光反應(yīng)到接口的中心。每個接口產(chǎn)生一些光電勢 并且每一組輸出 0伏的電壓。當焊槍移動至遠離焊縫中心時傳感頭使反射鏡傾斜，每個接口產(chǎn)生不同的電勢，兩組輸出不同的電信號表示背離的橫向和垂直方向的程度。 雙向自動追蹤激勵 這個激勵是 一種跨滑塊裝置，可能會調(diào)整焊槍 橫向 和 垂直方向 的 位置， 因為焊接放在一方 焊縫 層及 軌道 的 位置 不能成正比 ，準確的來說，每個 滑塊設(shè)置的驅(qū)動器是由螺桿的區(qū)導(dǎo)向的雙區(qū)和線性球 .螺桿是由步進電機的微機控制的 。 微機系統(tǒng) 如圖 1 中所示， 該系統(tǒng)由一個 8031單片機，處理電路的傳感信號，驅(qū)動電路的一步，汽車，形成電路的距離信號， I/O 接口 電路，定時器電路，存儲器芯片的程序存儲器 ， EEPROM芯片的數(shù)據(jù)存儲器， A/D轉(zhuǎn)換和 D/A接收 鍵盤和顯 示器用于通信和顯示一些焊接和 主機 之間的機器，并顯示一些焊接工藝參數(shù) 傳感信號的處理電路 這 設(shè)施 的主要功能是放大信號輸出二維跟蹤傳感器，因為這樣一個事實，即信號是由光電和 它 們的值只有在微型電壓 水平 .A LM324放大器 IC是用于擴增信號的部分，這之間的位置偏差的焊槍和中心 橫向位移和垂直方向的位移。 I/O接口電路 19 I/0 接口電路包括這些接口電路 ： 對步進電機驅(qū)動器，控制信號和遠距離信 號接口電路的步進電機驅(qū)動器組成的光電效應(yīng)耦合電路和放大電路。 4N33 耦合電路是用來隔離微機系統(tǒng)從電源的步進電機驅(qū)動器的設(shè)定輸出端口之間的小的 8031 CPU 芯片和步進電機驅(qū)動器（輸出信號由 以 引腳控制一個電機和來自 到 引腳控制另外一個） 接口電路的控制標志作為由光電效應(yīng)耦合器和波整 .A 環(huán)壓路機應(yīng)用于整形電路盡量減少振動效應(yīng)開關(guān)電路 3 全自動焊接工藝 為了實現(xiàn)自動跟蹤多層焊 。機器需要下列職能： （ 1）確定的出發(fā)點焊接和存儲這些信息 。 （ 2）焊接第一層時 ， 微量元素的 焊縫凹槽 的實 時和存儲焊槍和焊縫中心這些數(shù)據(jù)的偏差， （ 3）焊接其他層 時， 控制 在記憶 數(shù)據(jù)追基礎(chǔ)上的蹤裝置。 自動焊的機工作程序 如 圖 2所示。 20 4 焊接測試 焊接理論 焊前， 軌道 是固定在頂端的一個傾斜率大概是 1:50工作 臺上 。對 焊縫 中心焊接樣品。因此，雖然焊槍 100毫米，偏差之間的 軌道 和焊縫中心增加 移 偏差之間的 偏移（ 1000mm毫米長）是 焊接過程是藥芯焊絲電弧焊（ FCAW ）二氧化碳氣體保護和 DSII71藥芯焊絲（直徑 ）取得 Korea焊接來源是中波 500循環(huán)功率和類型 SDY15S。 焊接樣品是用 45 ＃碳素鋼和 60度 角 槽 ， 厚度為 16毫米，其長度是 1米，它的 位置是在空間上的傾斜角度 45度對水平面由上方的傾斜工作 臺 測試結(jié)果 測試中焊接了三層，每一層的焊接數(shù)據(jù)如表 1中所列： 21 焊接第一層時，機 器 實時 追蹤 和焊槍沒有 擺動， 第二和第三層焊接與 擺動焊槍 ，在 擺動 的中心跟蹤中心的 焊縫 槽的基礎(chǔ)上 記憶數(shù)據(jù)， 焊接 層熔融的 兩個邊緣溝同樣寬度的頂層是鋁及其表面 潤滑， 擺動速度是 4mm/s時，寬度和在溝槽邊緣停止列于表 1 5 結(jié)論 發(fā)達國家成功的 測試 多層焊接 球形罐體的 自 動焊 接 .試驗結(jié)果表明，有一個實時跟蹤和 記憶 的行為， 核 查系統(tǒng)符合設(shè)計 需要 .新機器適合 球形罐體 的 多位置多層面焊接 附件 2 外文資料
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