【正文】 連從而實現(xiàn)工作臺在空間上的四十五度傾斜。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 管結(jié)構(gòu)肘臂式。主要用于回轉(zhuǎn)體工件的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。為減小驅(qū)動力矩，應(yīng)使橫梁 — 工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)的缺點是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當(dāng)設(shè)備安裝不當(dāng)，頭尾架的兩根樞軸不在同一軸線上時，工件會受到過大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負(fù)荷而扭斷。 二、翻轉(zhuǎn)機(jī) 它 是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機(jī)械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接。 (3) 工作臺應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺回轉(zhuǎn)的影響。 通常焊接變位機(jī)械可分為變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、滾輪架、升降機(jī)等四大類： 一、變位機(jī) 變位機(jī) 是通過工作臺的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使工件所有焊縫處于最理想的位置進(jìn)行焊接，使焊縫質(zhì)量的提高有了可靠的保證，它是焊接各 種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體零件 的理想設(shè)備，同時也可用來焊接機(jī)架、機(jī)座、機(jī)殼等非長形工件。 近幾年來對焊接產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來越高，傳統(tǒng)的手工定位已不能夠滿足其精度要求，焊接變位機(jī)械便應(yīng)運產(chǎn)生使用，近幾年并隨著控制理論的成熟發(fā)展，將其運用到其機(jī)械當(dāng)中，發(fā)揮了越來越大的作用。許多傳統(tǒng)的鑄鍛制品也有焊接制品或鑄 焊，鍛 焊制品所代替。 本次論文主要介紹 伸臂式旋轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)的總體設(shè)計及其裝配，其中包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傾斜機(jī)構(gòu)，箱體，底座的設(shè)計及其計算，重點介紹其中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括工作臺，回轉(zhuǎn)主軸，二級蝸輪蝸桿減速器，帶傳動部分，電動機(jī)等。許多傳統(tǒng)的鑄鍛制品也有焊接制品或鑄焊，鍛 焊制品所代替。 課題研究的意義及現(xiàn)狀 .......................................................................................... 5 論文主要研究內(nèi)容 .................................................................................................. 5 第 2 章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計計算及校核 ................................... 7 回轉(zhuǎn)主軸的設(shè)計計算和校核 …………………………………………… ...……… 7 減速器的設(shè)計計算 …………………………… ...………………………………… 9 帶傳動的設(shè)計計算 ………………………………… ...………………………… ..26 第 3 章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中標(biāo)準(zhǔn) 件的選擇及校核 ............................................. 29 軸承的選擇及校核 ................................................................................................ 29 鍵的選擇及校核 .................................................................................................... 34 電動機(jī) 關(guān)鍵詞 ： 焊接變位機(jī)械；測速發(fā)電機(jī)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；減速器 II Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design ,but the system depends on the moving freedom`s key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery,and the armextending welding posioner is used most widely ,the load is less than one armextending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm – worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Key words: welding positioner。伸臂式焊接變位機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機(jī)，載重量一般不超過 1 噸。 I 摘要 焊接變位機(jī)運動系統(tǒng)的設(shè)計是焊接變位機(jī)方案設(shè)計的核心內(nèi)容，而焊接變位機(jī)運動自由度的確定是其前提條件。 其 主體部分是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座。 techogenerator。螺紋緊固件 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機(jī)械，起重與運輸設(shè)備，汽車與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。經(jīng)過設(shè)計計算及其校核各個主軸，所選零件的強(qiáng)度和壽命達(dá)到要求的標(biāo)準(zhǔn)。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機(jī)械，起重與運輸設(shè)備，汽車與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。伸臂式焊接變位機(jī)械主要用于手工焊和筒形工件的自動焊，為了防止側(cè)向傾覆以及不使整機(jī)機(jī)構(gòu)尺寸過大，其載重量一般設(shè)計在 1000 千克，最大不超過 3000 千克 。 選用變位機(jī)時應(yīng)注意以下幾點 : (1) 應(yīng)根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺上的工件重心至臺面的重心高度、重心 3 偏心距來選用適當(dāng)噸位的變位機(jī)。不允許將焊接地線接在變位機(jī)機(jī)架上，從而使焊接電流通過軸承的轉(zhuǎn)動零件。焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)種類繁多，常見的有 頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂式。對于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進(jìn)行反轉(zhuǎn)，而不用尾架。 (3) 轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這類翻轉(zhuǎn)機(jī)使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類： 自調(diào)式滾輪架 長軸式焊接滾輪架。 管筒肘臂式。底座在整個機(jī)械工作過程中 起到抗振，平衡的作用。其中，有些焊接變位機(jī)械將液壓系統(tǒng)應(yīng)用到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)中，實現(xiàn)了比較好的工作效果。測速發(fā)電機(jī)的繞組和磁路經(jīng)精確設(shè)計，其輸出 6 電動勢 E 和轉(zhuǎn)速 n 成線性關(guān)系，即 E=Kn,K 是常數(shù)。 ?— 回轉(zhuǎn)軸傾斜角。 其值為 : ehM Gxd 22m a x ?? , （ 24） 對于指定的變位機(jī)： ?he ，該數(shù)據(jù)由文獻(xiàn) [10]表 711 查得。 ?蝸桿模數(shù) m1 和蝸輪模數(shù) m2 相等， 521 ??? mm取 則蝸桿分度圓直徑： qmd ?? 11 （ 2－ 45） 581 ???d mm40? hdd aa 111 ?? （ 2－ 46） 16401 ???da mm56? 10 蝸輪的分度圓直徑： zmd 222 ?? （ 2－ 47） 2952 ???d mm145? 。 12 傾斜機(jī)構(gòu)中減速器的設(shè)計計算（略） 該部分的計算不屬于本次論文的內(nèi)容。設(shè)計時應(yīng)使所裝的零件和部件便于裝拆與操作。 13 結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計從整體上對伸臂式焊接變位機(jī)械進(jìn)行設(shè)計，它包括伸臂式焊接機(jī)械當(dāng)中的傾斜機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計，同時對機(jī)械中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計描述：從工作臺的設(shè)計到回轉(zhuǎn)主軸，回轉(zhuǎn)主軸是重要的零部件，它將連接工作臺和減速器，故其強(qiáng)度必須滿足其工作強(qiáng)度，二級蝸輪蝸桿減速器（兩級減速，速比相同，），