【正文】 在其他情況下，若及其設(shè)計(jì)人員自己來設(shè)計(jì)零件，則零件的強(qiáng)度，可靠性和成本等方面的要求就可以更好的得到滿足。成本和制造性能都是應(yīng)該考慮的因素，這些因素包括可焊接性，機(jī)械加工性能，對(duì)熱處理溫度變化的敏感性和所需要的圖層等。當(dāng)必須應(yīng)用一個(gè)基本公式來確定形狀，材料和使用條件，而這些被確定的量僅僅與在公式推導(dǎo)中的假設(shè)比較接近時(shí)，要采取措施是結(jié)果偏于安全。 力學(xué)和其他的基本公式進(jìn)行移項(xiàng)而化成特殊形式，以簡化尺寸的計(jì)算或者對(duì)尺寸進(jìn)行優(yōu)化?？招妮S和空心管道，箱型截面能獲得有力的應(yīng)力分布同時(shí)具有強(qiáng)度高而重量輕的特點(diǎn)。設(shè)計(jì)時(shí)，需要?jiǎng)?chuàng)造性的利用和控制所要的物理性能，將不需要的物理性能減至最小。 可以利用自然法則或物質(zhì)的性能（例如柔性，強(qiáng)度，重力，慣性，浮力，離心力；杠桿原理和斜面原理，摩 擦，粘性，流體壓力和熱膨脹）和許多電學(xué)，光學(xué)和化學(xué)現(xiàn)象來滿足一臺(tái)機(jī)器的設(shè)計(jì)要求。在以后的制造和使用期內(nèi)，如果產(chǎn)生了新的想法或者根據(jù)實(shí)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)所做的進(jìn)一步分析結(jié)果表明，可以有更好的替代方案，則很可能對(duì)原設(shè)計(jì)方案進(jìn)行修改。只有根據(jù)力學(xué)原理進(jìn)行分析才能達(dá)到這些重要目的。 當(dāng)一些零件的大致形狀和幾個(gè)尺寸確定后，就可以開始認(rèn)真的分析工作。 24 外文翻譯 2 機(jī)械設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 設(shè)計(jì)是從實(shí)際或者假想的需要開始的。整個(gè)過程可以施加壓力也可以不施加壓力。固態(tài)填料金屬可以使用也可以不使用。 鍛焊 鍛焊它是一種固態(tài)焊接方法，其熔合區(qū)的熱量獲得是通過加熱或或使用壓力或充分的錘擊而在相互接觸的兩表面形成永久性的變形。 其他焊接工藝 除了前述的一些方法之外，還有一些固態(tài)的焊接技術(shù)和其他的焊接工藝方法。 浸漬釬焊 工件可以通過兩種方法中的一種進(jìn)行釬焊。 感應(yīng)加熱釬焊 正如爐中釬 焊的那樣，感應(yīng)加熱釬焊也要求使用成型的填料金屬。 爐中釬焊 爐中釬焊是一種高生產(chǎn)率的焊接生產(chǎn)方法在這種方法中熱量有燃燒的氣體或者有 22 電力加熱的汽油所供應(yīng)，這種爐具有盒子形狀或持續(xù)的曲線形狀?？偣灿辛N釬焊焊接工藝方法，它們是：（ 1）紅外線釬焊，（ 2）焊炬釬焊，（ 3）爐中釬焊，（ 4）感應(yīng)釬焊，（ 5）電阻加熱釬焊或者說接觸釬焊，（ 6）浸漬釬焊。這種焊接方法也被用于焊接針狀金屬，電栓，螺栓等等，以及焊接其他的零部件。電阻對(duì)焊廣泛用于管狀構(gòu)件的連接，銅管，大型銅環(huán)。 能夠用于電阻點(diǎn)焊的材料，往往也能夠用于閃光焊，雖然這種方法大部分用于黑色金屬中，如銅，銅合金，還有一些鉛制品。在這個(gè)焊件上，兩個(gè)焊接表面通過外力結(jié)合在一起，完成了焊接。那么，由此以來，多處工件位置將可以進(jìn)行同時(shí)焊接。 凸焊 它定義為這樣一種焊接方法：在這種焊接方法中，結(jié)合面處的焊接區(qū)由加熱產(chǎn)生，而這種熱量來源于通電電阻，這種通電回路是由在壓力作用下，多個(gè)電極將工件連接起來的結(jié)果。最終的焊接有一系列的重疊的電阻焊接點(diǎn)所組成，而這些電阻焊接點(diǎn)是通過旋轉(zhuǎn)各電極逐次沿著某一條焊縫而形成的。因此，所形成的焊接產(chǎn)品的形狀和尺寸主要有電極的尺寸和輪廓形狀所限制。電阻焊應(yīng)用于批量生產(chǎn)中，借助合理的工具及控制系統(tǒng)，他很方便的適用于自動(dòng)化生產(chǎn)當(dāng)中，其中也包括 焊接后需要進(jìn)行預(yù)熱和進(jìn)行熱處理的任何工件中。在這種方法中，焊接區(qū)由加熱形成，而這些熱量來源于回路電阻。 電栓焊 它借助電栓焊槍來實(shí)現(xiàn)。 其它形式的電弧焊，即是： 碳弧焊，焊芯電弧焊，氣保護(hù)金屬極電弧焊，氣保護(hù)鎢極電弧焊和電栓焊 。對(duì)這種 要求較高的便是這種氣體的比熱容（熱量傳遞率），而不是它所能獲得的溫度。 這種等離子電弧由處于一個(gè)金屬環(huán)中的電極所引導(dǎo)，而這個(gè)金屬環(huán)能夠通過電極引導(dǎo)內(nèi)部氣流。而這種保護(hù)氣或許是由一種插入式氣體，或是一種氣體混合物。如果采用某些特別方法，那么也有可能焊接高合金鋼。這種方法同樣也適用于半自動(dòng)化生產(chǎn)裝備中，在這些半自動(dòng)化生產(chǎn)裝備中，電極和粒狀焊劑的進(jìn)給量是有人工所控制的。這種電弧由位于工件上 的粒狀的可熔化地材料所保護(hù)，在這個(gè)過程中，可以不施加力，也可以施加力，而所需要的填料金屬，可以從電極中獲得。這種焊接技術(shù)用于很多領(lǐng)域，尤其用在機(jī)械，交通設(shè)備，管道系統(tǒng)的生產(chǎn)和不同的結(jié)構(gòu)中。 它被定義為這樣一種焊接方法，在焊接過程中，焊接區(qū)是通過電弧焊產(chǎn)生的熱量而融化形成的，而這種電弧是在工件和覆蓋金屬藥皮的焊條中產(chǎn)生。在這過 程中可以施加壓力，也可以不施加壓力；可以使用填料金屬，或不使用填料金屬獲得。 加壓氣焊利用氧乙炔火焰作為熱源，但是，不需要填料金屬。 氫氧焊 適用于熔點(diǎn)比較低的金屬。說到這種焊接方法，其焊區(qū)是通過用一束氣體火焰或多束氣體火焰加熱，加壓或者不加壓，利用填料金屬材料或不使用填料材料而獲得的。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是在劉琨明老師及其院里老師的悉心幫助，指導(dǎo)下完成的，在此給予衷心的感謝 ！ 16 附件 1 外文翻譯 17 外文翻譯 1 焊接 美國焊接協(xié)會(huì) 將焊接定義為：“金屬的局部結(jié)合”。 Sons,2021 ??18 Cross, N. ,Engineering Design Methods , John Wiley amp。改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)輸出電動(dòng)勢(shì)的極性即相應(yīng)改變。 此次論文設(shè)計(jì)采用的機(jī)座和箱體的設(shè)計(jì)采用經(jīng)驗(yàn)公式和比照的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。 底座和箱體的結(jié)構(gòu)尺寸和大小，決定于安裝在它的內(nèi)部或外部的零件和部件的形狀和尺寸及其相互配置，受力與運(yùn)動(dòng)情況等。 由工作情況可知，臂梁所承受的最大彎矩發(fā)生在當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于水平位置時(shí)： 整 個(gè) 臂 梁 可 視 作 懸 臂 梁 ， 其 力 學(xué) 模 型 簡 化 如 下 ： 則計(jì)算其相關(guān)力有： LGN MFF yX ???? m ax,10000,0 323dW ?? , ? ???? , gmG總? （ 41） 63m a x 1010032 ?????? dM lgmW ?? （ 42） 3 ? ????? ? ld 當(dāng) mml 850? 時(shí)， mmd 93?? ，這里取 mmd 108? 。所對(duì)應(yīng)的 ? ? M pa2551 ??? ? ? M ????? ? 代入上式可得： mmd 22min ????? 在這里取 mmd 94? 。) HB25 25 ? 40 ? 63 ~ 315 ? 135 HB25 25 ? 50 ? 80 ~ 500 ? 135 HB100 100 ? 63 ? 100 ~ 500 ? 135 HB250 250 ? 160 ? 400 ? 1000 ~ 630 ? 135 HB500 500 ? 160 ? 400 ? 1000 ~ 1000 ? 135 HB1000 1000 ? 250 ? 400 ? 1250 ~ 1000 ? 135 HB2021 2021 ? 250 ? 400 ? 1250 ~ 1250 ? 135 HB3150 3150 ? 250 ? 400 ? 1600 ~ 1250 ? 135 HB4000 4000 ? 250 ? 400 ? 1600 ~ 1250 ? 135 HB5000 5000 ? 250 ? 400 ? 1600 ~ 1250 ? 135 HB8000 8000 ? 200 ? 400 ? 1600 ~ 1600 ? 135 HB10000 10000 ? 200 ? 400 ? 2021 ~ 1600 ? 135 HB16000 16000 ? 200 ? 500 ? 2021 ~ 1600 ? 120 HB20210 20210 ? 200 ? 630 ? 2500 ~ 2021 ? 120 HB31500 31500 ? 200 ? 800 ? 2500 ~ 2021 ? 120 HB40000 40000 ? 160 ? 800 ? 3150 ~ 2021 ? 105 HB50000 50000 ? 160 ? 1000 ? 3150 ~ 2021 ? 105 HB80000 80000 ? 160 ? 1000 ? 3150 ~ 2021 ? 105 其軸承處的扭矩： ?? c o ss in ???? eGM n ， （ 22） 按第三強(qiáng)度理論折算的當(dāng)量彎矩為： 22 MMM nwxd ?? （ 23） ? ? 222 s i nc oss i nc os ???? eheG ???? 該式在滿足 ?? sinhectg ? 條件時(shí)才出現(xiàn) 最大值。 這里 e ， h 的取值參見下表 21。 該次論文中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了測(cè)速發(fā)電機(jī)（ 測(cè)速發(fā)電機(jī) 是 輸出電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速成比例的微特電機(jī)。因此在改變工件傾斜位置的同時(shí)，將伴隨有工件的升高和下降。 伸臂式 焊接變位機(jī)械的工作原理 焊接變位機(jī)械主要為焊接工藝提供合適的工作焊點(diǎn)，其具體的實(shí)現(xiàn)過程是：回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級(jí)蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過工作臺(tái)輸出焊件所需要的焊接速度，以期達(dá)到所需要的焊縫要求； 傾斜機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)工件在空間上的傾斜，本次論文所要研究的是傾斜機(jī)構(gòu)空間四十五度范圍內(nèi)的傾斜，其具體的實(shí)現(xiàn)過程：整個(gè)傾斜機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級(jí)蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后其輸出軸與錐角四十五度的伸臂梁相連接，伸臂梁與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相