【正文】 I 摘要 焊接變位機(jī)運動系統(tǒng)的設(shè)計是焊接變位機(jī)方案設(shè)計的核心內(nèi)容，而焊接變位機(jī)運動自由度的確定是其前提條件。焊接變位機(jī)的關(guān)鍵是對變位機(jī)進(jìn)行最佳位置焊接所需要的運動自由度的設(shè)計，如平動或轉(zhuǎn)動的設(shè)計。伸臂式焊接變位機(jī)是將工件回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機(jī)械裝置。伸臂式焊接變位機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機(jī)，載重量一般不超過 1 噸。 其 主體部分是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座。 此次論文論述了焊接變位機(jī)械的組成，工作原理，重點講述了其中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過帶傳動，二級蝸桿蝸輪減速器的傳動，從而使 工作臺得到預(yù)期的回轉(zhuǎn)速度?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中測速發(fā)電機(jī)的使用，將其工作臺的瞬間速度反饋到電動機(jī)，從而調(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使工作臺的回轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定在某個范圍內(nèi)，保證了焊縫質(zhì)量。 關(guān)鍵詞 ： 焊接變位機(jī)械；測速發(fā)電機(jī)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；減速器 II Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design ,but the system depends on the moving freedom`s key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery,and the armextending welding posioner is used most widely ,the load is less than one armextending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm – worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Key words: welding positioner。 techogenerator。 turning gear。 retarder III 目錄 摘要 ............................................................................................................. I Abstract .................................................................................................... II 目錄 ........................................................................................................... Ⅲ 前言 ............................................................................................................. 1 第 1 章 緒論 .............................................................................................. 2 伸臂式 焊接變位機(jī)械概述 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。 課題研究的意義及現(xiàn)狀 .......................................................................................... 5 論文主要研究內(nèi)容 .................................................................................................. 5 第 2 章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計計算及校核 ................................... 7 回轉(zhuǎn)主軸的設(shè)計計算和校核 …………………………………………… ...……… 7 減速器的設(shè)計計算 …………………………… ...………………………………… 9 帶傳動的設(shè)計計算 ………………………………… ...………………………… ..26 第 3 章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中標(biāo)準(zhǔn) 件的選擇及校核 ............................................. 29 軸承的選擇及校核 ................................................................................................ 29 鍵的選擇及校核 .................................................................................................... 34 電動機(jī)螺紋緊固件密封圈的選擇及校核 .................................................... 36 第 4 章 焊接變位機(jī)械其它機(jī)構(gòu)的簡單設(shè)計概述 ................................. 37 伸臂梁的設(shè)計計算 ................................................................................................ 37 傾斜機(jī)構(gòu)中減速器的設(shè)計計算 ............................................................................ 37 底座和箱體的設(shè)計 ................................................................................................ 37 結(jié)論 ........................................................................................................... 39 參考文獻(xiàn) ................................................................................................... 40 致謝 ........................................................................................................... 41 附件 1 ........................................................................................................ 42 IV 附件 2 ........................................................................................................ 53 1 前言 隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接作為一種金屬連接的工藝方法。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。許多傳統(tǒng)的鑄鍛制品也有焊接制品或鑄焊，鍛 焊制品所代替。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機(jī)械，起重與運輸設(shè)備，汽車與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。許多產(chǎn)品，例如大型的超高壓容器，除采用焊接工藝外，難以設(shè)想有更好的方法。在 先進(jìn)的工業(yè)國中，焊接產(chǎn)品的用鋼量已達(dá)到總用鋼量的 43%以上，為了制造如此龐大的焊接結(jié)