【文章內(nèi)容簡介】 5 ? 40 ? 63 ~ 315 ? 135 HB25 25 ? 50 ? 80 ~ 500 ? 135 HB100 100 ? 63 ? 100 ~ 500 ? 135 HB250 250 ? 160 ? 400 ? 1000 ~ 630 ? 135 HB500 500 ? 160 ? 400 ? 1000 ~ 1000 ? 135 HB1000 1000 ? 250 ? 400 ? 1250 ~ 1000 ? 135 HB2021 2021 ? 250 ? 400 ? 1250 ~ 1250 ? 135 HB3150 3150 ? 250 ? 400 ? 1600 ~ 1250 ? 135 HB4000 4000 ? 250 ? 400 ? 1600 ~ 1250 ? 135 HB5000 5000 ? 250 ? 400 ? 1600 ~ 1250 ? 135 HB8000 8000 ? 200 ? 400 ? 1600 ~ 1600 ? 135 HB10000 10000 ? 200 ? 400 ? 2021 ~ 1600 ? 135 HB16000 16000 ? 200 ? 500 ? 2021 ~ 1600 ? 120 HB20210 20210 ? 200 ? 630 ? 2500 ~ 2021 ? 120 HB31500 31500 ? 200 ? 800 ? 2500 ~ 2021 ? 120 HB40000 40000 ? 160 ? 800 ? 3150 ~ 2021 ? 105 HB50000 50000 ? 160 ? 1000 ? 3150 ~ 2021 ? 105 HB80000 80000 ? 160 ? 1000 ? 3150 ~ 2021 ? 105 其軸承處的扭矩： ?? c o ss in ???? eGM n ， （ 22） 按第三強度理論折算的當量彎矩為： 22 MMM nwxd ?? （ 23） ? ? 222 s i nc oss i nc os ???? eheG ???? 該式在滿足 ?? sinhectg ? 條件時才出現(xiàn) 最大值。 其值為 : ehM Gxd 22m a x ?? , （ 24） 對于指定的變位機： ?he ，該數(shù)據(jù)由文獻 [10]表 711 查得。 從而得出 ?mi n ?? ? hectg? ? n1max ????????? ?? ? ??? hectg 因此回轉(zhuǎn)主軸的強度可選在 ?min ～ ?max 的范圍內(nèi)任意位置進行計算。 9 其值： ? ?3 22m i n 10 ? ehGd ?? （ 25） 式中： ??? — 基本許用應力，且 ? ? nk ??? ?1??? ， 其中：比例因子 ?? ， 應力集中系數(shù) ?k ， 安全系數(shù) ?n ， 對稱疲勞極限 ? ?1?? 根據(jù)材料確定，取回轉(zhuǎn)主軸材料為 45 鋼，正火處理。所對應的 ? ? M pa2551 ??? ? ? M ????? ? 代入上式可得： mmd 22min ????? 在這里取 mmd 94? 。 ?蝸桿模數(shù) m1 和蝸輪模數(shù) m2 相等， 521 ??? mm取 則蝸桿分度圓直徑： qmd ?? 11 （ 2－ 45） 581 ???d mm40? hdd aa 111 ?? （ 2－ 46） 16401 ???da mm56? 10 蝸輪的分度圓直徑： zmd 222 ?? （ 2－ 47） 2952 ???d mm145? 。 2. 校核蝸輪的齒面接觸疲勞強度 首先蝸輪蝸桿材料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅： ZCuSn10P1，蝸桿選用 : 20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩 : ? ?qma z ???? 22 （ 2－ 48） ? ?829521 ????? a ? 圓整其中心距： mmaw 100? 根據(jù)公式： ? ?HEH aTKZZ ?? ? ????? 32 / （ 2－ 49） ZE — 材料 O 型密封圈可以適用于往復運動，以及轉(zhuǎn)動等情況下，在耐壓性，耐高速性 ，耐熱性，耐寒性，耐久性等性能上都比較好，可廣泛用于靜密封，此時耐久性較好根據(jù)軸承及軸的工作情況，選擇 O 型密封圈。 11 第 4 章 焊接變位機械其它機構的簡單設計概述 伸臂梁的設計計算 整個回轉(zhuǎn)機構的重量：載重： km g5001? ，機身重： km g5002 ? 則： km g1000?總 。 由工作情況可知，臂梁所承受的最大彎矩發(fā)生在當回轉(zhuǎn)機構處于水平位置時： 整 個 臂 梁 可 視 作 懸 臂 梁 ， 其 力 學 模 型 簡 化 如 下 ： 則計算其相關力有： LGN MFF yX ???? m ax,10000,0 323dW ?? , ? ???? , gmG總? （ 41） 63m a x 1010032 ?????? dM lgmW ?? （ 42） 3 ? ????? ? ld 當 mml 850? 時， mmd 93?? ，這里取 mmd 108? 。 12 傾斜機構中減速器的設計計算（略） 該部分的計算不屬于本次論文的內(nèi)容。 底座和箱體的簡單設計 底座和箱體等零件工作能力的主要指標是剛度，其次是強度和抗振性能；當同時用作滑道時，滑道部分還應具有足夠的耐磨性。此外，對具體的機械，還應滿足特殊的要求 ，并力求具有良好的工藝性。 底座和箱體的結構尺寸和大小，決定于安裝在它的內(nèi)部或外部的零件和部件的形狀和尺寸及其相互配置，受力與運動情況等。設計時應使所裝的零件和部件便于裝拆與操作。底座和箱體的一些結構和尺寸，如壁厚，凸緣寬度，肋板厚度等，對機座和箱體的工作能力，材料消耗，質(zhì)量和成本，均有重大的影響。但是由于這些部位的形狀不規(guī)則和應力的分布復雜性，基本上按照經(jīng)驗公式，經(jīng)驗數(shù)據(jù)，或比照現(xiàn)用的類似機件進行設計，而略去強度和剛度等的分析與校核。 此次論文設計采用的機座和箱體的設計采用經(jīng)驗公式和比照的方法進行設計。 13 結論 本次畢業(yè)設計從整體上對伸臂式焊接變位機械進行設計，它包括伸臂式焊接機械當中的傾斜機構，回轉(zhuǎn)機構，以及底座的總體設計，同時對機械中的回轉(zhuǎn)機構進行了詳細的設計描述：從工作臺的設計到回轉(zhuǎn)主軸，回轉(zhuǎn)主軸是重要的零部件，它將連接工作臺和減速器，故其強度必須滿足其工作強度，二級蝸輪蝸桿減速器（兩級減速，速比相同，），帶輪及其傳動帶的設計計算，電動機的選擇，在回轉(zhuǎn)機構中的電動機選為交流電動機，箱體的設計，箱體采用經(jīng)驗及其類比方法進行設計。 設計中回轉(zhuǎn)機構采用了測速發(fā)電機（ 測速發(fā)電機 是 輸出電動勢與轉(zhuǎn)速成比例的微特電機。測速發(fā)電機的繞組和磁路經(jīng)精確設計，其輸出電動勢 E和轉(zhuǎn)速 n成線性關系，即 E=Kn,K 是常數(shù)。改變旋轉(zhuǎn)方向時輸出電動勢的極性即相應改變。在被測機構與測速發(fā)電機同軸聯(lián)接時，只要檢測出輸出電動勢，就能獲得被測機構的轉(zhuǎn)速，故又稱速度傳感器 ）和導電裝置，其目的是利用控制理論：即將工作臺的即時速度反饋給電動機的控制裝置，控制裝置根據(jù)事先設置好的參數(shù)對電動機的轉(zhuǎn)速進行時時調(diào)節(jié)，使電動機維持在一定的速度范圍之內(nèi)，從而實現(xiàn)工作臺的精確回轉(zhuǎn)，利于焊頭進行焊接工序，保證了焊接質(zhì)量，獲得優(yōu)良的焊縫 成型及其焊縫質(zhì)量， 導電裝置可防止焊接電流通過軸承，齒輪等傳動零件時起弧，產(chǎn)生“咬傷”零件的現(xiàn)象。以上兩個裝置的使用將更好的使焊接變位機械服務于當代產(chǎn)品的焊接工序中，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。 14 參考文獻 [1] 濮良貴 ,紀名剛 . 機械設計 (第八版 )[M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [2] 機械設計手冊 (新版 3)[M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [3] 朱龍根 . 簡明機械零件設計手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1997. [4] 周浩森 . 焊接結構生產(chǎn)及裝備 [M].北京 :機械工業(yè)出 版社 ,1999. [5] 中國機械工程學會 ,焊接學會 . 焊接手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1992. [6] 焦馥杰 . 焊接結構分析基礎 [M].上海 :上?？茖W技術文獻出版社 ,1991. [7] 曾樂 . 焊接工程學 [M].北京 :新時代出版社 ,1986. [8] 沈世瑤 . 焊接方法及設備 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1982. [9] 上海船舶工業(yè)設計研