【文章內容簡介】 接觸疲勞強度壽命系數(shù)ZN（允許有一定量點蝕）為：ZN1=，ZN2=。 查手冊取安全系數(shù)SH=1。(3) 齒輪分度圓直徑等主要幾何尺寸的計算b===60mm取小齒輪與大齒輪的寬度=85mm，=80mm12取m=12中心距630mm分度圓直徑144mm，1404mm基圓直徑，齒頂圓直徑，1385mm齒根圓直徑，1440mm重合度’， ’(4) 由計算結果來校核前面得假設正確與否 41667N查手冊得合理，取因=， b=200，7級精度，對稱布置，查手冊得。計算載荷系數(shù)按，查手冊查得。標準齒輪，節(jié)點區(qū)域系數(shù)。齒面接觸疲勞強度校核=所以齒面接觸疲勞強度是安全的。其計算公式為(1) 確定載荷系數(shù)查手冊。則 (2) 確定參數(shù)經過查手冊，小齒輪齒形系數(shù) ，大齒輪齒形系數(shù) 。查手冊可知；小齒輪應力修正系數(shù) ，大齒輪應力修正系數(shù)；重合度系數(shù)。(3) 確定彎曲疲勞許用應力　彎曲疲勞許用應力查取齒輪材料彎曲疲勞極限應力。查得計算彎曲疲勞強度的壽命系數(shù)：，；取應力修正系數(shù) ；查手冊查得尺寸系數(shù)，安全系數(shù) 。(4) 校核齒輪彎曲疲勞強度比較按大齒輪來校核彎曲疲勞強度足夠。 起動加速過程在考慮啟動階段的回轉阻力時，忽略風與在傾斜度比較大的坡道上作業(yè)的影響，摩擦阻力矩比較小，占不到總起動力矩的百分之五，所以可以忽略而只考慮慣性阻力矩。假定起動力矩在起動的時候一直不變：常數(shù)（rad/s） （31）其通解當時,，解得 固特解 (32)當時 即 ( rad/s) (33)或 ( s ) （34）其通解 當時，解得固特解 當時， 即 （rad） (65)起動過程所耗功 (66)起動過程所耗功率 (W) (67)式中： J — 滿斗回轉時的轉動慣量（kgm） 、分別是滿斗回轉時轉臺的轉臺角速度（rad/s）、轉臺角（rad）、起動時間（s）。這時，通液壓泵與油箱的油路被斷開，油壓開始呈升高的趨勢，轉臺產生的慣性導致馬達的作用變?yōu)榱吮玫淖饔茫绻麎毫Φ陀谥苿娱y調定的壓力，馬達就開始制動。在考慮制動階段的回轉阻力時，忽略風與在傾斜度比較大的坡道上作業(yè)的影響，摩擦阻力矩比較小，占不到總起動力矩的百分之五，所以可以忽略而只考慮慣性阻力矩。假定制動力矩在制動的時候一直不變： 常數(shù)（rad/s） （38） 其通解 當時 解得固特解 ( rad/s) (39)當 時， 即 (rad/s) (310)或 (s) (311)令 則 (s) (312)其通解 當時 解得故特解 當時 即 (rad) (313) (rad) (314) (rad) （315）轉臺轉的時間比較長，轉角比較大時可能會出現(xiàn)勻速過程，設為轉臺只朝一個方向回轉時轉角，為勻速階段的轉角，為勻速回轉過程的時間，則 （316） （317） 空斗時轉臺返回過程 對于空斗返回的過程，上面的公式雖然是在滿斗回轉狀態(tài)下導出的，只要將滿斗時轉臺的轉動慣量換為并選取不同的，就可以沿用上述公式。(一) 對于用三角形速度圖 (318) (319) (320) (321)(二) 對于梯形速度圖 (322) (323) (324) (325) (326) (327) 通過以上的計算分析，我們的出了回轉平臺在轉動過程中的轉動角度、角加速度、轉動時間等一系列轉動參數(shù)的計算公式，這為后面我們得出具體的數(shù)據奠定了基礎。 為了確定轉臺的最佳轉速，我們就需要知道確定最佳轉速的原則，那就是在經常使用的轉角范圍之內，在角加速度和回轉力矩不超過允許值的情況下，應盡可能縮短回轉時間。另外，最佳轉速也與轉臺速度的圖是什么有關。一般常用具有勻速運動階段的梯形速度圖和無勻速運動階段的三角形速度圖推導轉臺最佳轉速的計算公式。下面我就這兩種不同形式的速度圖加以具體介紹： 具有勻速運動階段的梯形速度圖的轉臺計算分析 回轉循環(huán)時間： (s) (328) 所以， (329)又已知， ，所以代入上式中可得 (330)又 所以， 將上式代入628中可得， （331） 所以， （332） 再將， 代入上式中， (333) 式中： — 回轉機構所需液壓功率（KW） — 回轉機構總效率；，其中為回轉支承效率；為減速器效率；為液壓馬達效率（包括容積效率和機械效率）； (這里我們取，) ； 、— 轉角，的單位為弧度，的單位為度。 具有無勻速運動階段三角形速度圖的轉臺最佳速度計算分析對于定量泵驅動空斗單向回轉轉角 （rad）(334) 所以， (335)或， (335)以代入式634中得 (336)所以， （637）或， （338）在這種情況下，我們知道即所以， （339）回轉循環(huán)時間 （340）至此，分別用具有勻速階段的梯形圖和沒有勻速階段的三角形圖的最佳轉速的計算分析我們已經全部完成了，用正確的運用上述公式代入相關的數(shù)據，即可得到我們所需要的參數(shù)。計算轉臺最佳轉速的時候，要先做好回轉機構的運動特性分析，確定轉臺的轉動慣量，轉角范圍與起動、制動力矩等參數(shù)。對于反鏟的方式，由經驗公式得:滿斗回轉時：空斗回轉時：由設計任務書我們知道，代入上式可得： 滿斗回轉時： Nms 空斗回轉時： Nms所以， ,式中G—單斗液壓挖掘機的整機重量（t）. 行走系統(tǒng)跟地面摩擦產生的力矩應該超過回轉最大啟動與制動力矩。當機械制動時可取，僅靠液壓制動時可取。M為作用在轉臺上的最大制動力矩。行走系統(tǒng)與地面摩擦產生的力矩可按下面公式計算： (Nm)式中：G—挖掘機總重（t）. —附著系數(shù)，由于本設計采用的是機械制動。所以 (Nm)對于機械制動，一般取，因為，所以 (Nm) 轉角的選取 從上面的計算最佳轉速的公式可以看出，當M、J、C、k這些參數(shù)確定后，轉角決定了轉臺的最佳轉速，所以選取比較合適的轉角很重要。一般情況下，中小型液壓挖掘機轉角范圍在之間，標準轉角選擇在之間比較適當，結合本設計實際情況，這里選取，即。 按兩種方法進行計算：（一） 按三角速度圖計算1. 液壓馬達所需功率 式中： Nm 2. 轉臺最佳轉速