【正文】 總 結(jié) 致謝參考文獻(xiàn)。所以本設(shè)計采用這種制動器。閘瓦式制動器 閘式制動器在設(shè)計比較合理的情況下，對制動輪軸加的彎矩比較小，閘瓦間的磨損也相對比較均勻。 。 為了減少制動時候?qū)X輪與齒圈產(chǎn)生的沖擊過大，要讓機(jī)械制動在液壓制動之后延遲幾秒。但液壓制動不具有良好的慣性，不能長時間保持同一狀態(tài)。第五章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)及制動器設(shè)計 回轉(zhuǎn)馬達(dá)是為挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供動力的重要部件，主要是將油液的動能轉(zhuǎn)變?yōu)檩S與齒輪的機(jī)械能。支撐板的材料的屈服極限為290Mpa，故強(qiáng)度滿足要求。 有限元求解（9）、顯示并獲取計算結(jié)果,就可以利用ANSYS直接輸出結(jié)果。由以上分析可知，劃分的網(wǎng)格精度符合要求。由于支撐板螺栓孔較多，在網(wǎng)格控制中設(shè)置螺栓孔面來建網(wǎng)格面，可以讓網(wǎng)格均勻出現(xiàn)。M（5）、建立分析文件有限元模式下，選擇為“結(jié)構(gòu)(Structural)”來進(jìn)行結(jié)構(gòu)力學(xué)分析,可以得到結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、應(yīng)變、位移和力等參數(shù),該求解器可以判斷每個單元的邊界應(yīng)力非線性連續(xù)性能不能達(dá)到單元的階次標(biāo)準(zhǔn)的要求,并輸出應(yīng)力誤差報告,保證了計算精度與速度。（4）、施加載荷在支撐板與上車架接觸的面域加面載荷F=V=560KN。同時將材料屬性分配給支撐板模型。泊松比μ=。 支撐板的結(jié)構(gòu)有限元分析（1）、將在Pro/Engineer中創(chuàng)建的支撐板模型導(dǎo)入Pro/MECHANICA中計算。材料屈服極限為290Mpa，所以支架梁滿足強(qiáng)度要求。 有限元求解（9）顯示并獲取計算結(jié)果,就能用ANSYS直接輸出結(jié)果?？梢钥吹?，只有少數(shù)精度較差的單元，所以劃分的網(wǎng)格精度符合要求。 創(chuàng)建有限元分析（6）有限元網(wǎng)格劃分網(wǎng)格控制采用“Boundary”(邊界)選項，選“Triangles”(三角面)方式顯示網(wǎng)格獲得較高精度的網(wǎng)格。（4）施加載荷在梁的上面加面載荷F=V=230KN。彈性模量E=105MPa，然后將材料屬性分配給齒輪模型。（2）設(shè)置材料屬性選用齒輪材料為鋼,泊松比μ=。支架梁的材料的屈服極限為206Gpa滿足要求，符合經(jīng)驗設(shè)計的情況，說明齒輪更易失效的形式是齒面接觸疲勞失效，在優(yōu)化設(shè)計中可以進(jìn)行熱處理等方法來調(diào)節(jié)齒輪的硬度，從而設(shè)計出更優(yōu)越的產(chǎn)品。本文選用了云紋圖進(jìn)行表示,可以看出直齒輪的應(yīng)力應(yīng)變情況,。 有限元求解（9）顯示并獲取計算結(jié)果,就可利用ANSYS軟件直接輸出結(jié)果。所以可以看出，只有少數(shù)精度較差的單元，劃分的網(wǎng)格精度基本符合要求。 創(chuàng)建網(wǎng)格對該回轉(zhuǎn)齒輪輪齒共設(shè)置了2840 elements and 751 nodes。AutoGEM可根據(jù)幾何參考來劃分網(wǎng)格。（5）建立分析文件類型分析有限元模式選擇中使用的“結(jié)構(gòu)”(結(jié)構(gòu))結(jié)構(gòu)力學(xué)分析,可以計算出位移、結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、應(yīng)變和力參數(shù),如計算的過程中,該求解器可以判斷每一個單元的非線性邊界應(yīng)力連續(xù)性是否達(dá)到了單元階次標(biāo)準(zhǔn),并在計算結(jié)果中給出應(yīng)力誤差報告,從精度和計算速度方面都比較合適。則徑向力Fr=Ftm,齒輪壓力角α=20176。將齒面上的法向載荷Fn在節(jié)點處分解為2個相互垂直的徑向力Fr與圓周力Ft兩個分力。（3）添加約束條件對齒輪采取靜力分析,選取兩側(cè)面為對稱面,分別對X、Y、Z三個方向上的平動和轉(zhuǎn)動進(jìn)行約束,其過程底面進(jìn)行約束。泊松比μ=。（2）設(shè)置齒輪材料屬性選用齒輪彈性模量E=206GPa,材料為40Cr。本論文將按照有限元分析工作流程,利用Pro/MECHANICA STRUCTURE結(jié)構(gòu)分析軟件包,完成對關(guān)鍵構(gòu)件的結(jié)構(gòu)分析和評估。 基本工作模式將使用MECHANICA的適配型P碼功能,它可以讓用戶創(chuàng)建材料、連接、約束、載荷、測量等模型圖素并進(jìn)行網(wǎng)格劃分,然后利用自己的求解器來找出解決問題得方法。 Pro/MECHANICA STRUCTURE結(jié)構(gòu)分析軟件包,包含兩種工作方式,即就是:限元模式(FEMMode)工作流程，基本模式(NativeMode)工作流程,有。最初版本只能提供熱與結(jié)構(gòu)線性分析，現(xiàn)在可用來求流體、結(jié)構(gòu)、電磁場、電力及碰撞等問題。用該軟件，即能節(jié)省成本又能縮短設(shè)計時間。一般的機(jī)械結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，受到較多負(fù)載的情況下，理論分析比較難以解決，要想解決的話，就必須要采用數(shù)值模擬的方法來簡化機(jī)構(gòu)再進(jìn)行分析。ANSYS軟件是美國核安全局（NQA）、美國機(jī)械工程師協(xié)會（ASME）以及近二十種專業(yè)技術(shù)協(xié)會認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)分析軟件，它還是是第一個通過ISO9001質(zhì)量認(rèn)證的大型設(shè)計軟件。 ANSYS軟件介紹 ANSYS軟件是能進(jìn)行流體、結(jié)構(gòu)、電磁場、聲場的耦合場分析的大型通用有限元分析軟件。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由于其惡劣的工作環(huán)境和復(fù)雜的力量,傳統(tǒng)力學(xué)方法分析了力學(xué)的應(yīng)用程序不能完全滿足設(shè)計的需要。解出有限元方程求出節(jié)點位移，然后根據(jù)節(jié)點位移來求出別的未知量。利用結(jié)構(gòu)力的邊界條件和平衡條件把各個單元按原來的結(jié)構(gòu)重新聯(lián)結(jié)起來，形成整體剛度矩陣。單元邊界上的表面力、體積力或集中力相當(dāng)于轉(zhuǎn)移到節(jié)點,也是使用等效節(jié)點力,而不是所有單元上的力?；趩卧牟牧咸匦?、形狀、大小、節(jié)點數(shù)量、位置及其意義,并找出節(jié)點力和節(jié)點位移之間的關(guān)系,即元素剛度矩陣派生,這是一個關(guān)鍵步驟的分析。有限元法(fem)通常采用位移法,因此應(yīng)該合理的選擇方式的位移(位移函數(shù))。 2）單元特性分析。用有限元進(jìn)行分析的基本步驟：1） 對象離散化。通過使用有限元法(fem)分析機(jī)構(gòu),可以獲得整體,部分在各種各樣的信息,如變形、應(yīng)力分布狀況,在實用的前提下,系統(tǒng)或組件可以判斷是否符合要求,發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié),學(xué)習(xí)哪些方面需要修改,以優(yōu)化系統(tǒng)與其他傳統(tǒng)的力學(xué)方法相比,有限元方法有許多優(yōu)點:1）可以分析的形狀非常復(fù)雜,不均勻的各種實際工程結(jié)構(gòu)。有限元法(FEM)和強(qiáng)大的分析功能,與此同時,許多如Pro / E、UG、CATIA具有非常強(qiáng)大的造型功能結(jié)合的優(yōu)勢都使用,可以很容易地和迅速實現(xiàn)了CAD軟件建立三維模型,運動模擬機(jī)制,然后將其導(dǎo)入有限元分析軟件,該模型(FEM)進(jìn)行分析。40多年來，該方法已由由靜力平衡問題擴(kuò)展到穩(wěn)定性問題、動力學(xué)問題和波動問題分析的對象由彈性材料擴(kuò)展到塑性、粘塑性和復(fù)合材料等，彈性力學(xué)平面問題擴(kuò)展到板殼問題、空間問題，從固體力學(xué)擴(kuò)展到流體力學(xué)熱傳導(dǎo)學(xué)、電磁學(xué)等領(lǐng)域。第4章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵構(gòu)件有限元分析 有限元分析介紹 有限元方法介紹有限元法是將連續(xù)介質(zhì)離散為有限多個單元來進(jìn)行分析計算的方法。3. 校核 = 與前面計算的最佳轉(zhuǎn)速有不小的差距，所以對于本次設(shè)計，采用這種計算方法不太合適，還是采用第一種三角形速度圖無勻速階段的計算方法較為合適。4. 校核最佳轉(zhuǎn)速 式中: 與前計算的最佳轉(zhuǎn)速基本相等，固選取合理。m 按兩種方法進(jìn)行計算：（一） 按三角速度圖計算1. 液壓馬達(dá)所需功率 式中： Nm 2. 轉(zhuǎn)臺最佳轉(zhuǎn)速 式中： 176。m) 轉(zhuǎn)角的選取 從上面的計算最佳轉(zhuǎn)速的公式可以看出，當(dāng)M、J、C、k這些參數(shù)確定后，轉(zhuǎn)角決定了轉(zhuǎn)臺的最佳轉(zhuǎn)速，所以選取比較合適的轉(zhuǎn)角很重要。所以 (N行走系統(tǒng)與地面摩擦產(chǎn)生的力矩可按下面公式計算： (N當(dāng)機(jī)械制動時可取，僅靠液壓制動時可取。mm計算轉(zhuǎn)臺最佳轉(zhuǎn)速的時候，要先做好回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運動特性分析，確定轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)角范圍與起動、制動力矩等參數(shù)。下面我就這兩種不同形式的速度圖加以具體介紹： 具有勻速運動階段的梯形速度圖的轉(zhuǎn)臺計算分析 回轉(zhuǎn)循環(huán)時間： (s) (328) 所以， (329)又已知， ，所以代入上式中可得 (330)又 所以， 將上式代入628中可得，