連續(xù)卸船機的回轉機構設計(參考版)
2024-08-18 02:39本頁面
【正文】 正是由于奚老師的諄諄教導，才使我在學業(yè)方面和為人處事方面取得到較大的進步。通過這次的設計使得我的各方面的能力都有所增強，對于以后步入工作崗位是一次很好的崗前培訓。在進行齒輪選擇分析時，由于我要做的齒輪強度校驗分析，查詢機械設手冊，通過同學不斷的討論與研究。但由于知識的局限性，很多材料是日本的標準，我們只有通過機械手冊選用了中國的材料。這次的設計所得到的資料大部分是指導老師提供的，我覺得設計的最大難點就在這里，這資料都是日文資料。 4 回轉角度檢測裝置的設計角度檢測裝置是由傳感器,傳感齒輪和傳感器支架組成以配合檢測回轉機構的旋轉角度.,即使是測量同一物理量,但有多種原理的傳感器可供選用,哪一種原理的傳感器更為合適,則需要根據被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題:量程的大小,被測位置對傳感器體積的要求,測量方式為接觸式還是非接觸式,信號的引出方法,有線或是非線的測量,傳感器的來源,國產還是進口,價格能否承受,還是自行研制,在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器,然后再考慮傳感器的具體性能指標.1） 靈敏度的選擇通常,在傳感器的線性范圍內,希望傳感器的靈敏度越高越好,因為只有靈敏度高時,與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大,傳感器的靈敏度高與被測量無關的外界噪聲也容易混入,也會被放大系統(tǒng)放大,要求傳感器本身應具有較高的信噪比,而且對其方向性要求較高,?向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好.2）頻率響應特性傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍,可測的信號頻率波頻寬,而由于受到結構特性的影響,機械系統(tǒng)的慣性越大,應根據信號的特點,穩(wěn)態(tài),動態(tài),隨機等響應特性,以免產生過火的誤差.3）線性范圍,在此范圍內,靈敏度保持定值,傳感器的線性范圍越寬,則其量程越大,當傳感器的種類確定以后,首先要看其量程是否滿足要求,則實際上,任何傳感器都不能保證絕對的線性,在一定范圍內,可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的,這會給測量帶來極大的方便.4）穩(wěn)定性傳感器使用一段時間后,要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性,應對其使用環(huán)境進行調查,并根據具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器,或采取適當的措施,在超過使用期后,在使用前應重新進行標定,所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴格,要能夠經受住長時間的考驗.5）精度精度是傳感器的一個重要的性能指標,傳感器的精度只要滿足整個測量系統(tǒng)的精度要求就可以,選用重復精度高的傳感器即可,必須獲得精確的測量值,就需選用精度等級能滿足要求的傳感器,對某些特殊使用場合,無法選到合適的傳感器,則需自行設計制造傳感器,我們首先選用Fradm角度傳感器,Fradm公司從1918年起長期致力于高端機電產品的研發(fā)及生產,是測機電產品的起源者,它生產的角度傳感器精度和可靠性極高,特別適合惡劣的工況環(huán)境. 角度傳感器的選擇完畢后與其配套的傳感齒輪按國家標準采用規(guī)定的標準壓力角a=20度,:(1),而模數是由強度條件決定的,所以齒輪的結構尺寸就取決于齒數,否則輪齒要產生根切,這就限制了齒輪的結構尺寸,不能太小.(2),采用標準齒輪傳動器仍然保持定性對比,有較大的振動沖擊,則無法安裝.(3),小齒輪齒根厚度小于大齒輪的齒根厚度,兩者抗彎能力有差別,使大齒輪的抗彎能力不能充分發(fā)揮出來,滿足生產不斷發(fā)展的需要,要保證傳動平穩(wěn)和防止有輕微根切,增大了齒根周角半徑,對齒輪毛坯的徑向位置或改變標準刀具的齒槽寬切制出的齒形為非標準斬開線齒形的齒輪. 5．小結體會通過這次的課題設計，我對卸船機回轉機構的整體結構有了更為深入的了解，對機械設計的整個過程和各個步驟都更為熟練。此處采用在一對軸承中間裝入長度不等的套筒而預緊，預緊力有兩套筒的長度差控制。即決定主軸滾動軸承壽命的是精度，失效的原因是精度。決定主軸軸承壽命的，有兩方面的因素：表層疲勞發(fā)生點蝕和因磨損而降低精度?？紤]其要求能承受軸向載荷選用角接觸球軸承，由后支承處的支反力及后軸頸直徑，選用軸承代號7212AC的角接觸球軸承，P5等級。并且當軸的中心線與軸承座中心線不重合而有角度誤差時，或因軸受力而彎曲或傾斜時，會造成軸承的內外圈軸線發(fā)生傾斜。根據載荷大小，由于滾子軸承中間主要元件是線接觸，宜用于承受較大的載荷，承載后的變形也小。此處前軸承選為滑動軸承，已具有了較高的精度。2． 按齒面接觸強度設計（1）確定公式內各計算數值1）選載荷系數Kt = 12）計算小齒輪傳遞轉矩/25）查表得小齒輪齒面接觸疲勞強度極限，大齒輪齒面接觸疲勞強度極限6）計算應力循環(huán)次數7）取接觸疲勞壽命系數：KHN1 = ，KHN2 = 8）計算齒面接觸疲勞許用應力取安全系數S = 1 幾何尺寸計算（1）計算分度圓直徑（2）計算中心距未變位時，變位后，（3）計算齒輪寬度（4）計算全齒高（5）跨齒數及公法線長度查表得跨齒數K = 3公法線長度 回轉軸承選型前后軸承的精度對主軸旋轉精度的影響是不同的，當前軸承軸心有偏移量X1，后軸承偏移量為零的情況下，反映到主軸端部軸心的偏移為當后軸承有偏移X2，前軸承偏移為零的情況下，反映到主軸端部的偏移為這說明前軸承的精度對主軸組件的旋轉精度影響較大。3） 材料選擇：小齒輪材料為42CrMo（調質，齒面及齒根表面高頻淬火48~56HRC），硬度為240～270HBS；大齒輪材料為45鋼（調質，表面淬火40～50HRC），硬度為197~255HBS。載荷狀態(tài)無負荷有負荷有負荷有負荷地震時暴風時碰撞時風速無風無風1220慣性力移動時間比（%）570205回轉速度（rpm)推力重量 (t) 小齒輪重量 (t) 瞬時扭矩 (tm) 回轉扭矩 (tm) 齒面壓力 (t/1個)5 3 連續(xù)卸船機回轉機構的設計 回轉齒輪設計與計算1． 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數1） 選用直齒圓柱齒輪傳動。+8176。18176。18176。左110176。ηr)) 電機選型圖8 電機示意圖減速器參數: 形式: 電動機直接結減速器 電動機功率: 22KW/15KW減速器型號: CPVFM160A911 減速器必要的輸出轉矩風速12m/s20m/s狀態(tài)作業(yè)時空載時作業(yè)時空載時啟動加速時陣風時大梁轉速(rpm)大梁轉矩(tm)1611減速器輸出軸轉速(rpm)減速器輸出扭矩(kgm)/臺81782601818426471121321035切應力(t/臺)53541874140工作時間比80510530次/小時短期移動時間 卸船機每年使用時間: 3000小時 大梁回轉減速使用時間: 1500小時回轉軸承的選擇1) 回轉軸承使用條件:用途： 斗輪式連續(xù)卸船機大梁回轉機構工作環(huán)境: 室外,碼頭工作溫度： 10℃～4
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1