【正文】 ..........................................................2 焊接變位機(jī)械的分類 ............................................................................................2 焊接變位機(jī)械的組成 ............................................................................................4 焊接變位機(jī)械的工作原理 ....................................................................................4 焊接變位機(jī)國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ....................................................................................5第 3 章 座式焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì) ................................................................9 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .....................................................................................................9 傾斜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ...................................................................................................29 底座和箱體的簡單設(shè)計(jì) .......................................................................................32結(jié)論 ..............................................................................................................33參考文獻(xiàn) ......................................................................................................34致謝 ..............................................................................................................35附件 1 ...........................................................................................................36附件 2 ...........................................................................................................59畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書1 第1章 緒論 課題研究的意義及現(xiàn)狀伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等普通焊機(jī)變位機(jī)械在我國已經(jīng)廣泛應(yīng)用，國外大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機(jī)械手，從國內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備投入情況，全用焊接機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)條件還不成熟。而本次論文處于對大學(xué)四年所學(xué)的知識進(jìn)行的一次綜合性的梳理及應(yīng)用，對學(xué)生的綜合能力進(jìn)行的一次較為實(shí)質(zhì)性的鍛煉。二、焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)　　是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機(jī)械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類：自調(diào)式滾輪架畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書3長軸式焊接滾輪架。管筒肘臂式。其中：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由工作臺，回轉(zhuǎn)主軸，二級蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動機(jī)，箱體等組成；傾斜機(jī)構(gòu)由扇形齒輪，傳遞齒輪，小齒輪，帶制動電動機(jī)的擺線針輪減速機(jī)等組成。 焊接變位機(jī)（Positioner）國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了焊接變位機(jī)的型號、參數(shù)、技術(shù)要求、檢驗(yàn)及驗(yàn)收規(guī)則、包裝及標(biāo)志等方面的內(nèi)容。所有標(biāo)準(zhǔn)都會被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。 回轉(zhuǎn)速度 n1工作臺繞其回轉(zhuǎn)軸（圖 1 中 z 軸）回轉(zhuǎn)的速度，r/min。）。 參數(shù)焊接變位機(jī)的型號及參數(shù)要求如下： 表 21 焊接變位機(jī)的型號及參數(shù)型號 最大負(fù)荷Q(KG)偏心距A(MM)重心距B(MM)臺面高度H(MM)回轉(zhuǎn)速度N1(R/MIN)焊接額定電流A（MA）傾斜角度 Α(176。 傾斜驅(qū)動 傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在最大負(fù)荷下不抖動，整機(jī)不得傾覆。 其他 變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。 工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。 變位機(jī)應(yīng)備有產(chǎn)品合格證書和使用說明書。 變位機(jī)的包裝應(yīng)牢固可靠，符合運(yùn)輸部門的有關(guān)規(guī)定。?e （35）??hectg （36）?.62min1max??????????t因此回轉(zhuǎn)主軸的強(qiáng)度可選在 ～ 的范圍內(nèi)任意位置進(jìn)行計(jì)算。2V2可由文獻(xiàn)[1]圖 1119 查得 Y =Y ——螺旋角影響系數(shù)，?=1 =1 = （329）??140?? ∴ =( ) = （330）F?.??410Mpa[ ]= [ ]′= 56= （331）FNKH?其中[ ]′可由文獻(xiàn) [1]表 118 查得: [ ]′=56H pa為壽命系數(shù): FNKN 為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：N=60 j n L =60 1 21900=788400 （332）?2h?J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個(gè)輪齒的嚙合次數(shù).這里取 j=1。所以需進(jìn)行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為：= （335）y??yLEIFrt??39。 E= Mpa50?I—— 蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩。1tF畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書17　　　　　 = = = （340）?N—— 蝸桿所受的徑向力。 二級蝸桿蝸輪傳動熱平衡計(jì)算校核及其選用冷卻裝置= +1000 (1η)/ s （343）0ta?P?d?其中 ——周圍空氣的溫度，常溫情況下可?。玻啊?。這里取 α ＝ 17d dP——輸入功率。 一級蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì) 一級渦輪蝸桿尺寸的計(jì)算選取實(shí)際蝸桿頭數(shù)：Z =1，蝸輪齒數(shù)：1Z =i Z （346）2?1∴Z =412查文獻(xiàn)[3]表蝸桿渦輪參數(shù)的匹配（GB1008588）選取 =5 =10 x =則蝸桿尺寸：= =50 （347）1dqm= +2 =50+10=60 （348）aah d = 2 =5012=38 （349）1f1f蝸輪尺寸：分度圓直徑 = Z =5 41=205 （350）2m?2m 齒頂圓直徑 = +2 （1+x ）=205+2 =210 （3512ad ）（ ??） 齒根圓直徑 = 2 ()=2052 =188 （352）2fhdm?）（ ??m 渦輪齒寬 = =45 (353)B1ad校核蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度：蝸輪蝸桿材料選用：蝸輪選用鑄造錫青銅：zCuSn10P1。EZMpa21——兩材料的接觸系數(shù)：?由文獻(xiàn)[1]表 1118 查得：Z =?——工作載荷系數(shù)，K　　 　　 = （356）KA??V?K其中：——機(jī)械使用系數(shù)，A　　　由文獻(xiàn)[1]表 102 得： =——齒面載荷分布系數(shù)?K　　　由文獻(xiàn)[1]表 104 得： ＝１?——動載系數(shù)，V　　　由文獻(xiàn)[1]圖 108 得： =1VK——齒間載荷分配系數(shù)，?K 由文獻(xiàn)[1]表 103 得： =1?tan （357）10?qZ?得： ???畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書20= （358）???mN?滑動速度：Vs= （359）sndV / ??????查文獻(xiàn)[1]表 1118 蝸桿傳動的當(dāng)量摩擦角 ??? （360）)()tan( ????v??? （361）.?總其中軸承效率 攪油效率 （362）???總?所以接觸疲勞強(qiáng)度155 （363）?H? ??其中蝸桿螺旋面強(qiáng)度 268Mpa[ ]180。= 268= （364）H?FN?HMpa其中 ——蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)， FNKN 為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：N=60 j n L =60 1 41 21900=32324400 （365）?2h?J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個(gè)輪齒的嚙合次數(shù).這里取 j=1。2V2可由文獻(xiàn)[1]圖 1119 查得 Y =Y ——螺旋角影響系數(shù)，?Y =1 =1 = （369）??140?? =( ) = （370）F??410?Mpa[ ]= [ ]180。 蝸桿的剛度校核蝸桿受力后如產(chǎn)生過得變形，就會造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙合。1E—— 蝸桿材料的彈性模量。 L′ = = （376）?205m—— 蝸桿所受的圓周力。?y畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書23 蝸桿傳動的潤滑方法根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 V = ，ssm/載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤滑。.℃)，d?d?當(dāng)周圍空氣流動良好時(shí) 可取偏大值。 一級渦輪蝸桿傳動渦輪軸的校核圖 33 軸的結(jié)構(gòu)與裝配按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書241T2tF2a1rFt1a59 2281R 2R(a)2tF1rF59 2281R 2R HM59 2281R 2R1tFM VMT 圖 34 軸的載荷分析圖2rr(b)(c)(d)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書25其中 = = = = = （384）2t?dT = = （385）2rt?an?= = （386）1M???mN.= = = =?224??????????????WTM???T22 ???? = （3p??1?pa6087）式中： = 此時(shí)的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力 ? M 為軸所受的彎矩 ， mN? T 為軸所受的扭矩 , W 為軸的抗彎截面系數(shù) , mm 3 為軸的計(jì)算應(yīng)力 ，ca?Mpa 為對稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使所裝的零件和部件便于裝拆與操作。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書34結(jié)論本論文結(jié)合 1t 座式焊接變位機(jī)的基本要求和特點(diǎn)，對焊接變位機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述以及計(jì)算，所做的工作主要有以下幾個(gè)方面：（1） 焊接變位機(jī)械的分類 （2） 座式焊接變位機(jī)的組成