【正文】 滿足工程需要。 控制系統(tǒng)一般控制系統(tǒng)可以分為繼電器控制系統(tǒng)和可編程序控制器控制系統(tǒng)。本次擦窗機(jī)的技術(shù)參數(shù)：吊籃：尺寸：20006001200mm(高) 自重: 4kN安全載荷: 2kN 限乘人數(shù): 2人升降速度: 10m/min 抗傾覆安全系數(shù): 〉2工作高度: 40m 插桿式擦窗機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著我國(guó)城市市容環(huán)衛(wèi)意識(shí)的提高，高層建筑物外墻的定期清洗及檢修維護(hù)已逐漸引起人們的重視，高層建筑擦窗機(jī)正是完成這一高空作業(yè)最安全、實(shí)用、高效的專用設(shè)備。 ：a）電氣系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)功能正常、動(dòng)作靈敏、可靠；b）安全保護(hù)裝置、限位裝置、各控制元件動(dòng)作準(zhǔn)確安全可靠；c）升降、變幅、回轉(zhuǎn)、行走等各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不得有過(guò)熱、異常聲響或振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部位不應(yīng)有滲漏油現(xiàn)象。該插座應(yīng)防雨、安全、可靠。安裝后需要注意： 、完整，有連接牢固可靠，裝配質(zhì)量應(yīng)符合JG/。（3）、救生安全機(jī)構(gòu)：配備特制尼龍繩及安全卡，此安全系統(tǒng)完全獨(dú)立于擦窗機(jī)，單獨(dú)發(fā)揮其安全作用。該制動(dòng)器靈敏度高、動(dòng)作平穩(wěn)、安全可靠。吊籃下端裝有4個(gè)行走輪。（2）、插座A．屋面固定采用特殊型鋼制造成插桿底座，將用高強(qiáng)無(wú)縫鋼管與鋼板組焊成套筒插入底座，將吊臂主架插入套筒內(nèi)組成插桿式吊臂。（1）、插桿式吊臂由吊臂、吊臂桿、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、可變懸掛點(diǎn)和鋼絲繩回收機(jī)構(gòu)組成。其座地插桿、附墻插桿和插座布置圖見(jiàn)圖22 ,產(chǎn)品主要尺寸變化范圍見(jiàn)表21。吊船自重約200 kg。該電動(dòng)吊船與軌道式吊船不同,它自身配置有升降的提升機(jī)、安全鎖、收繩器等。針對(duì)每一棟大樓的獨(dú)特建筑形式和功能，在選用擦窗機(jī)時(shí)，應(yīng)從安全性、經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性這三大原則的基礎(chǔ)上，按以下幾點(diǎn)進(jìn)行考慮：（1）優(yōu)先選用軌道式，自動(dòng)化程度高，安全可靠；（2）樓頂空間通道、立面結(jié)構(gòu)等是否適合所選擇的擦窗機(jī)型式；（3）選用的擦窗機(jī)是否滿足結(jié)構(gòu)承載要求；（4）選用的擦窗機(jī)盡量不影響建筑物的美觀；（5）擦窗機(jī)的造價(jià)業(yè)主能否承受；（6）能否選用最少臺(tái)數(shù)，完成整個(gè)大廈的作業(yè)。、維護(hù)、保養(yǎng)。 。對(duì)于造型復(fù)雜的大樓,人工就無(wú)法清洗,更談不上進(jìn)行其它作業(yè)。2003 年,我國(guó)頒布了GB19154 2003《擦窗機(jī)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的擦窗機(jī)產(chǎn)品發(fā)展較早,如德國(guó)、日本、比利時(shí)、挪威等國(guó)家,相繼從60 年代初就逐步形成了自己的產(chǎn)品系列。我國(guó)在80～90 年代新建的一批高層高檔建筑,大部分是由國(guó)外建筑師設(shè)計(jì),并在建筑設(shè)計(jì)時(shí)已考慮了擦窗機(jī)的安裝,均選用了國(guó)外的擦窗機(jī)產(chǎn)品,為大廈以后外墻的清洗和維護(hù)等作業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)。北京、上海、廣州等大城市中的高檔建筑,大部分都安裝了擦窗機(jī)設(shè)備。隨著我國(guó)法律、法規(guī)的不斷健全,文明程度的提高,大廈物業(yè)管理的建立,對(duì)其外墻的定期安全清洗及檢修維護(hù),已越來(lái)越引起人們的高度重視。43第二章 擦窗機(jī)擦窗機(jī)（permanently installed suspended access equipment): 用于建筑物或構(gòu)筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。擦窗機(jī)型號(hào)由組、型、特性代號(hào)、主參數(shù)代號(hào)和變型更新代號(hào)組成。該擦窗機(jī)就位操作麻煩、常布置于裙房和樓頂?shù)木植课恢?。?） 滑車式擦窗機(jī)　滑車式擦窗機(jī)自重較輕,自重加額載≤1000kg ,其受力主要為女兒墻承受彎矩,M = 650 H 1. 25 ( kg 圖22 插桿式擦窗機(jī) 表21插桿式擦窗機(jī)產(chǎn)品主要尺寸變化范圍ABDEF350400~2000500~800350擦窗機(jī)在使用過(guò)程中的一些損壞原因是沒(méi)有注意擦窗機(jī)的運(yùn)輸、存放、安裝和維護(hù)等細(xì)節(jié)造成的。調(diào)節(jié)插桿式吊臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將吊籃回收到屋頂（CWY—2221型和CQY—2221型插桿式吊臂）。B．女兒墻固定采用20＃槽鋼駐焊成方面柱（高800mm），它的兩個(gè)立面上各有一對(duì)孔與吊臂立柱的U型立桿的兩孔對(duì)應(yīng)，當(dāng)?shù)醣圪N緊吊臂座后插入兩個(gè)銷栓，將吊臂與吊座牢固結(jié)合成一個(gè)整體。該動(dòng)力系統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)采用主副剎車裝置。該吊籃是用同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)卷筒同時(shí)工作的，使兩個(gè)卷筒同步，因此吊籃始終保持平衡的；又因?yàn)榈趸@的鋼絲繩的升降機(jī)構(gòu)和鋼絲繩收放機(jī)構(gòu)是同一套機(jī)構(gòu)執(zhí)行的，因此該吊籃的提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠。（4）、電力故障與事故的人工降落裝置：該裝置在停電或發(fā)生意外故障時(shí)，可手放機(jī)構(gòu)將吊籃緩慢降到安全位置。2. 安裝擦窗機(jī)用的預(yù)埋螺栓直徑不應(yīng)小于16mm。緊急情況能方便切斷電源。3. 吊船上應(yīng)設(shè)有系安全帶的掛鉤或其它可靠連接點(diǎn)。擦窗機(jī)作為高空載人的機(jī)電一體化設(shè)備，安全性和可靠性要求很高，其電氣控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接反映了整機(jī)的性能水平。（1） 繼電器控制系統(tǒng) 目前國(guó)內(nèi)外擦窗機(jī)生產(chǎn)廠大都采用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，其原理相對(duì)簡(jiǎn)單，技術(shù)比較成熟。采用可編程序控制器可以節(jié)省所有中問(wèn)繼電器、時(shí)間繼電器等硬件的投入，還可以利用可編程序控制器本身的功能來(lái)滿足用戶對(duì)擦窗機(jī)提出的特殊要求，例如利用其高速計(jì)數(shù)器來(lái)檢測(cè)擦窗機(jī)卷筒的速度等。電路控制原理圖如下： 圖 32 繼電器控制原理圖 電路原理：該電路由雙重互鎖電路和串接電阻起動(dòng)控制電路串接而成。在調(diào)速電路中，起動(dòng)、停止和調(diào)速采用主令控制器SA控制，KAKAKA3為過(guò)電流繼電器，KTKT2 為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。當(dāng)KT1延時(shí)結(jié)束時(shí)，其動(dòng)斷延時(shí)閉合的觸點(diǎn)閉合，KM2線圈通電，一方面KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，切除電阻R1 ；另一方面KM2動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，KT2線圈開(kāi)始延時(shí)。當(dāng)主令控制器的手柄推向“1”位時(shí)，由圖可以看出，主令控制器的觸點(diǎn)只有SA1接通，接觸器KMKM3均不能得電，電阻RR2 將接入轉(zhuǎn)子電路中，電動(dòng)機(jī)便在低速下運(yùn)行；當(dāng)主令控制器的手柄推向“2”位時(shí)，電動(dòng)機(jī)將在轉(zhuǎn)子接入一段電阻的情況下運(yùn)行，這樣就實(shí)現(xiàn)了調(diào)速控制。目前有以下3種傳送方式。（2） 鋼絲繩內(nèi)藏電纜傳送方式 這種方式既避免了斷纜又可以將傳送的信號(hào)有效地被鋼絲繩屏蔽起來(lái)，大大增強(qiáng)擦窗機(jī)的安全性和可靠性。比較3種方式及國(guó)際、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)選用鋼絲繩內(nèi)藏電纜較為合適。這種緊螺栓連接承受軸向拉伸工作載荷后，由于螺栓和被連接件的彈性變形，螺栓所受的總拉力并不等于預(yù)緊力和工作拉力之和。從左到右受力依次為：吊籃自重F1=4000N，額定載荷F2=2000N，吊臂自重F3=2000N，套筒自重F4=2000N（1） 在FFFF4的作用下，螺栓組連接承受以下各力和傾覆力矩的作用：螺栓軸向力F豎直=F1+F2+F3+F4=4000+2000+2000+2000=10000 N螺栓水平力F水平=0 N 傾覆力矩（逆時(shí)針?lè)较颍㎝=（F1+F2）145＋F3=6000145+2000=（2） 在軸向力F豎直的作用下，各螺栓所受的工作拉力為 （31）（3） 在傾覆力矩M的作用下，右面兩螺栓收到加載作用，而左面兩螺栓收到減載作用，故右面的螺栓受力較大，所受的載荷確定為 （32） 故上面的螺栓軸向工作載荷為F=Fa+Fmax= 2500+= （4） 在水平力F水平 作用下，地板連接接合面可能產(chǎn)生滑移，根據(jù)地板接合面不滑移的條件 （33）由表32可查得接合面的摩擦系數(shù)f=，并取，則，則個(gè)螺栓所需要的預(yù)緊力為 表32 連接接合面的摩擦系數(shù)被連接件接合面的表面狀態(tài)摩擦系數(shù)f鋼或鑄鐵零件干燥的加工表面~有油的加工表面~鋼結(jié)構(gòu)件軋制表面~涂富鋅漆~噴砂處理~鑄鐵對(duì)磚料、混凝土干燥表面~（5） 上面每個(gè)螺栓所受的總拉力F總 3. 確定螺栓直徑選擇螺栓材料為Q23，由表33查得材料屈服極限 ，由表34查得安全系數(shù)S=，故螺栓材料的許用應(yīng)力 （34）求得螺栓危險(xiǎn)截面的直徑（螺紋小徑d1）為 （35）按粗牙普通螺紋標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 1962003)及考慮到擦窗機(jī)安全性所以取螺紋公稱直徑d=16mm 表33 螺栓、螺釘和螺柱的性能等級(jí)性能等級(jí)（標(biāo)記）抗拉強(qiáng)度極限30040050060080090010001200屈服極限/MPa1802403203004004806407209001080硬度/HBs90114124147152181238276304366推薦材料低碳鋼低碳鋼或中碳鋼低碳合金鋼中碳鋼，合金鋼，淬火并回火合金鋼，淬火并回火 表 34 螺紋連接的安全系數(shù)S受載類型靜載荷變載荷松螺栓連接 ~緊螺栓連接受軸向及橫向載荷的普通螺栓連接不控制預(yù)緊力的計(jì)算M6~M16M16~M30M30~M60M6~M16M16~M30M30~M60碳鋼5~44~~2碳鋼~~合金鋼~55~~3合金鋼