【正文】 滿足工程需要。 控制系統(tǒng)一般控制系統(tǒng)可以分為繼電器控制系統(tǒng)和可編程序控制器控制系統(tǒng)。本次擦窗機的技術參數：吊籃：尺寸：20006001200mm(高) 自重: 4kN安全載荷: 2kN 限乘人數: 2人升降速度: 10m/min 抗傾覆安全系數: 〉2工作高度: 40m 插桿式擦窗機的控制系統(tǒng)設計隨著我國城市市容環(huán)衛(wèi)意識的提高，高層建筑物外墻的定期清洗及檢修維護已逐漸引起人們的重視，高層建筑擦窗機正是完成這一高空作業(yè)最安全、實用、高效的專用設備。 ：a）電氣系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)功能正常、動作靈敏、可靠；b）安全保護裝置、限位裝置、各控制元件動作準確安全可靠；c）升降、變幅、回轉、行走等各傳動機構運轉平穩(wěn)，不得有過熱、異常聲響或振動，運動部位不應有滲漏油現象。該插座應防雨、安全、可靠。安裝后需要注意： 、完整，有連接牢固可靠，裝配質量應符合JG/。（3）、救生安全機構：配備特制尼龍繩及安全卡，此安全系統(tǒng)完全獨立于擦窗機，單獨發(fā)揮其安全作用。該制動器靈敏度高、動作平穩(wěn)、安全可靠。吊籃下端裝有4個行走輪。（2）、插座A．屋面固定采用特殊型鋼制造成插桿底座，將用高強無縫鋼管與鋼板組焊成套筒插入底座，將吊臂主架插入套筒內組成插桿式吊臂。（1）、插桿式吊臂由吊臂、吊臂桿、回轉機構、可變懸掛點和鋼絲繩回收機構組成。其座地插桿、附墻插桿和插座布置圖見圖22 ,產品主要尺寸變化范圍見表21。吊船自重約200 kg。該電動吊船與軌道式吊船不同,它自身配置有升降的提升機、安全鎖、收繩器等。針對每一棟大樓的獨特建筑形式和功能，在選用擦窗機時，應從安全性、經濟性、實用性這三大原則的基礎上，按以下幾點進行考慮：（1）優(yōu)先選用軌道式，自動化程度高，安全可靠；（2）樓頂空間通道、立面結構等是否適合所選擇的擦窗機型式；（3）選用的擦窗機是否滿足結構承載要求；（4）選用的擦窗機盡量不影響建筑物的美觀；（5）擦窗機的造價業(yè)主能否承受；（6）能否選用最少臺數，完成整個大廈的作業(yè)。、維護、保養(yǎng)。 。對于造型復雜的大樓,人工就無法清洗,更談不上進行其它作業(yè)。2003 年,我國頒布了GB19154 2003《擦窗機》國家標準。國外發(fā)達國家的擦窗機產品發(fā)展較早,如德國、日本、比利時、挪威等國家,相繼從60 年代初就逐步形成了自己的產品系列。我國在80～90 年代新建的一批高層高檔建筑,大部分是由國外建筑師設計,并在建筑設計時已考慮了擦窗機的安裝,均選用了國外的擦窗機產品,為大廈以后外墻的清洗和維護等作業(yè)打下了良好的基礎。北京、上海、廣州等大城市中的高檔建筑,大部分都安裝了擦窗機設備。隨著我國法律、法規(guī)的不斷健全,文明程度的提高,大廈物業(yè)管理的建立,對其外墻的定期安全清洗及檢修維護,已越來越引起人們的高度重視。43第二章 擦窗機擦窗機（permanently installed suspended access equipment): 用于建筑物或構筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設懸吊接近設備。擦窗機型號由組、型、特性代號、主參數代號和變型更新代號組成。該擦窗機就位操作麻煩、常布置于裙房和樓頂的局部位置。（1） 滑車式擦窗機　滑車式擦窗機自重較輕,自重加額載≤1000kg ,其受力主要為女兒墻承受彎矩,M = 650 H 1. 25 ( kg 圖22 插桿式擦窗機 表21插桿式擦窗機產品主要尺寸變化范圍ABDEF350400~2000500~800350擦窗機在使用過程中的一些損壞原因是沒有注意擦窗機的運輸、存放、安裝和維護等細節(jié)造成的。調節(jié)插桿式吊臂的回轉機構，將吊籃回收到屋頂（CWY—2221型和CQY—2221型插桿式吊臂）。B．女兒墻固定采用20＃槽鋼駐焊成方面柱（高800mm），它的兩個立面上各有一對孔與吊臂立柱的U型立桿的兩孔對應，當吊臂貼緊吊臂座后插入兩個銷栓，將吊臂與吊座牢固結合成一個整體。該動力系統(tǒng)的制動系統(tǒng)采用主副剎車裝置。該吊籃是用同一個電機帶動兩個卷筒同時工作的，使兩個卷筒同步，因此吊籃始終保持平衡的；又因為吊籃的鋼絲繩的升降機構和鋼絲繩收放機構是同一套機構執(zhí)行的，因此該吊籃的提升系統(tǒng)結構簡單、安全可靠。（4）、電力故障與事故的人工降落裝置：該裝置在停電或發(fā)生意外故障時，可手放機構將吊籃緩慢降到安全位置。2. 安裝擦窗機用的預埋螺栓直徑不應小于16mm。緊急情況能方便切斷電源。3. 吊船上應設有系安全帶的掛鉤或其它可靠連接點。擦窗機作為高空載人的機電一體化設備，安全性和可靠性要求很高，其電氣控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接反映了整機的性能水平。（1） 繼電器控制系統(tǒng) 目前國內外擦窗機生產廠大都采用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，其原理相對簡單，技術比較成熟。采用可編程序控制器可以節(jié)省所有中問繼電器、時間繼電器等硬件的投入，還可以利用可編程序控制器本身的功能來滿足用戶對擦窗機提出的特殊要求，例如利用其高速計數器來檢測擦窗機卷筒的速度等。電路控制原理圖如下： 圖 32 繼電器控制原理圖 電路原理：該電路由雙重互鎖電路和串接電阻起動控制電路串接而成。在調速電路中，起動、停止和調速采用主令控制器SA控制，KAKAKA3為過電流繼電器，KTKT2 為斷電延時型時間繼電器。當KT1延時結束時，其動斷延時閉合的觸點閉合，KM2線圈通電，一方面KM2的動合觸點閉合，切除電阻R1 ；另一方面KM2動斷輔助觸點斷開，KT2線圈開始延時。當主令控制器的手柄推向“1”位時，由圖可以看出，主令控制器的觸點只有SA1接通，接觸器KMKM3均不能得電，電阻RR2 將接入轉子電路中，電動機便在低速下運行；當主令控制器的手柄推向“2”位時，電動機將在轉子接入一段電阻的情況下運行，這樣就實現了調速控制。目前有以下3種傳送方式。（2） 鋼絲繩內藏電纜傳送方式 這種方式既避免了斷纜又可以將傳送的信號有效地被鋼絲繩屏蔽起來，大大增強擦窗機的安全性和可靠性。比較3種方式及國際、行業(yè)標準選用鋼絲繩內藏電纜較為合適。這種緊螺栓連接承受軸向拉伸工作載荷后，由于螺栓和被連接件的彈性變形，螺栓所受的總拉力并不等于預緊力和工作拉力之和。從左到右受力依次為：吊籃自重F1=4000N，額定載荷F2=2000N，吊臂自重F3=2000N，套筒自重F4=2000N（1） 在FFFF4的作用下，螺栓組連接承受以下各力和傾覆力矩的作用：螺栓軸向力F豎直=F1+F2+F3+F4=4000+2000+2000+2000=10000 N螺栓水平力F水平=0 N 傾覆力矩（逆時針方向）M=（F1+F2）145＋F3=6000145+2000=（2） 在軸向力F豎直的作用下，各螺栓所受的工作拉力為 （31）（3） 在傾覆力矩M的作用下，右面兩螺栓收到加載作用，而左面兩螺栓收到減載作用，故右面的螺栓受力較大，所受的載荷確定為 （32） 故上面的螺栓軸向工作載荷為F=Fa+Fmax= 2500+= （4） 在水平力F水平 作用下，地板連接接合面可能產生滑移，根據地板接合面不滑移的條件 （33）由表32可查得接合面的摩擦系數f=，并取，則，則個螺栓所需要的預緊力為 表32 連接接合面的摩擦系數被連接件接合面的表面狀態(tài)摩擦系數f鋼或鑄鐵零件干燥的加工表面~有油的加工表面~鋼結構件軋制表面~涂富鋅漆~噴砂處理~鑄鐵對磚料、混凝土干燥表面~（5） 上面每個螺栓所受的總拉力F總 3. 確定螺栓直徑選擇螺栓材料為Q23，由表33查得材料屈服極限 ，由表34查得安全系數S=，故螺栓材料的許用應力 （34）求得螺栓危險截面的直徑（螺紋小徑d1）為 （35）按粗牙普通螺紋標準（GB/T 1962003)及考慮到擦窗機安全性所以取螺紋公稱直徑d=16mm 表33 螺栓、螺釘和螺柱的性能等級性能等級（標記）抗拉強度極限30040050060080090010001200屈服極限/MPa1802403203004004806407209001080硬度/HBs90114124147152181238276304366推薦材料低碳鋼低碳鋼或中碳鋼低碳合金鋼中碳鋼，合金鋼，淬火并回火合金鋼，淬火并回火 表 34 螺紋連接的安全系數S受載類型靜載荷變載荷松螺栓連接 ~緊螺栓連接受軸向及橫向載荷的普通螺栓連接不控制預緊力的計算M6~M16M16~M30M30~M60M6~M16M16~M30M30~M60碳鋼5~44~~2碳鋼~~合金鋼~55~~3合金鋼