手自一體螺旋絲桿升降機設計畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-08 15:26:26 本頁面
【正文】 機等高新技術于一體的。手自一體螺旋絲桿升降機設計畢業(yè)論文目錄摘要 2第一章 緒論 5 5 6 6 6 6第二章 螺旋絲桿升降機方案設計 8 任務分析 8 8第三章 滾珠絲桿升降結構設計 14 設計參數(shù)確定 14 滾珠絲桿的設計計算及選擇 14 14 14 14 14 14 滾珠絲桿的設計計算及選擇 14 14 14第四章 滑塊導軌的選擇計算 14………………………………………… 20………………………………………20………………………………………20………………………………………………… 21第五章 電機減速機的選型計算 14 14 電機的選用 14 14 電機扭矩的校核 14第六章 傳動軸的設計計算 14 14 14總結 21致謝 22參考文獻 23 第一章 緒論現(xiàn)代科學技術不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透。它廣泛應用于倉庫自動作業(yè)。該課題就是研究升降機在貨架前以后的動作。該設計中用到了電磁鐵和接近開關，在托盤的入、出架時拔桿與托盤都是通邊電磁鐵聯(lián)接為一體的，使托盤的出、入架更為精確高效。其設計目的是為了實現(xiàn)倉庫存取的自動化作業(yè)，更深入地理解機電一體化系統(tǒng)的設計與工作過程。但是面對國家不同投資項目的需求，通用型的大噸位升降機產(chǎn)品已不能完全滿足項目使用需求，要想全面占領國內市場，必須從基建項目特殊工況需求中出發(fā)，針對性開發(fā)大噸位輪式升降機市場。絲桿升降機解讀國家基礎建設的投資政策及投資流向，與升降機械相關的鐵路、公路、基礎設施建設中，中型起重設備需求量最大，安裝的速度、設備的出勤率、安裝的精確度已成為施工單位購買設備的首要考慮條件。其主要設計內容為：螺旋絲桿升降機的方案設計； 滾珠絲杠副的選擇與計算 直線滾動導軌副的選擇計算；伺服電機的選擇計算；傳動軸的設計校核；螺旋絲桿升降機的零件圖及裝配圖； 第二章 絲桿升降機方案設計本次設計的是絲桿升降平臺，是利用電機帶動絲桿旋轉實現(xiàn)平臺升降的一個設備，實現(xiàn)的技術要求如下：（1） 要把電機的旋轉運動轉化為載物升降平臺的直線運動。（5） 升降臺行程1700mm。為了節(jié)省空間，將動力傳動結構布置在設備上方。總的傳動路徑為：電機減速機傳動軸直角減速機絲桿螺母—滑塊升降平臺上下運動。 絲桿升降機結構圖 絲桿升降機結構圖 第三章 滾珠絲桿升降結構設計根據(jù)設計任務，取設計參數(shù)為：兩跟絲桿升降載物總重250KG,所以單根絲桿承重125kg，絲桿行程1700mm，絲桿最大運行速度167m/s,加速度時間 。考慮到本設計的結構與要求,為了便于安裝且鋁合金機架本身剛度不是很大，采用兩端固定的支撐方式 滾珠絲杠副的傳動特點 效率高達90%~95%,耗費的能量僅為滑動絲杠的1/3。 滾珠是在淬硬的滾道上作滾動運動,磨損極小,長期使用后仍能保持其精度,因而壽命長,且具有很高的可靠性。由于滾珠絲杠副獨特的性能而受到極高的評價,因而已成為數(shù)控機床,精密機械,各種省力機械設備及各種機電一體化產(chǎn)品中不可缺少的傳動機構。由于滾珠滑塊摩擦阻力很小，因此f忽略不計算，只需求F慣。 ，其公稱直徑32mm，導程為10mm。 臨界壓縮負荷驗證絲桿的支撐方式對絲桿的剛度影響很大，采用一端固定一端支撐的方式。當導軌運動到兩極位置時，有最大和最小拉壓剛度，其中，L植分別為750mm和100mm。返向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進入滑塊內部。適應高速直線運動，其瞬時速度比滑動導軌提高約10倍。 導軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，接觸應力小，承接能力及剛度比平面與鋼球點接觸時大大提高，滾動摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。 X向滑塊的負荷計算平臺采用四角工四組滑塊支撐，由于負載不大，預選選上銀產(chǎn)品中負荷EGH25SA滑塊。根據(jù)表41計算滑塊負荷：F=110=1078N；W=32=314N；h=50mmL=100mmc=250mmd=400mm計算滑塊受力參數(shù)如下： 導軌的選擇及校核 選定條件：1. 等效載荷 滑塊收到水平和垂直方向的兩個作用力，根據(jù)THK產(chǎn)品選型計算手冊，其等效載荷計算公式為 根據(jù)設計結構的要求，選定行程 （次/分） 假設機器壽命為5年，則導軌壽命為 小時（H） 同時由于兩個滑塊裝在一個導軌上，因此接觸系數(shù)。伺服電機選擇主要根據(jù)：滿足功率要求以及滿足扭矩要求即可。 松下伺服馬達型號表本次設計減速機共有兩種，一種是與電機直連的蝸桿渦輪減速機，一種是是與絲桿連接的直角減速機。
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