手自一體螺旋絲桿升降機(jī)設(shè)計畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-08 15:26:26 本頁面
【正文】 機(jī)等高新技術(shù)于一體的。手自一體螺旋絲桿升降機(jī)設(shè)計畢業(yè)論文目錄摘要 2第一章 緒論 5 5 6 6 6 6第二章 螺旋絲桿升降機(jī)方案設(shè)計 8 任務(wù)分析 8 8第三章 滾珠絲桿升降結(jié)構(gòu)設(shè)計 14 設(shè)計參數(shù)確定 14 滾珠絲桿的設(shè)計計算及選擇 14 14 14 14 14 14 滾珠絲桿的設(shè)計計算及選擇 14 14 14第四章 滑塊導(dǎo)軌的選擇計算 14………………………………………… 20………………………………………20………………………………………20………………………………………………… 21第五章 電機(jī)減速機(jī)的選型計算 14 14 電機(jī)的選用 14 14 電機(jī)扭矩的校核 14第六章 傳動軸的設(shè)計計算 14 14 14總結(jié) 21致謝 22參考文獻(xiàn) 23 第一章 緒論現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透。它廣泛應(yīng)用于倉庫自動作業(yè)。該課題就是研究升降機(jī)在貨架前以后的動作。該設(shè)計中用到了電磁鐵和接近開關(guān)，在托盤的入、出架時拔桿與托盤都是通邊電磁鐵聯(lián)接為一體的，使托盤的出、入架更為精確高效。其設(shè)計目的是為了實現(xiàn)倉庫存取的自動化作業(yè)，更深入地理解機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計與工作過程。但是面對國家不同投資項目的需求，通用型的大噸位升降機(jī)產(chǎn)品已不能完全滿足項目使用需求，要想全面占領(lǐng)國內(nèi)市場，必須從基建項目特殊工況需求中出發(fā)，針對性開發(fā)大噸位輪式升降機(jī)市場。絲桿升降機(jī)解讀國家基礎(chǔ)建設(shè)的投資政策及投資流向，與升降機(jī)械相關(guān)的鐵路、公路、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，中型起重設(shè)備需求量最大，安裝的速度、設(shè)備的出勤率、安裝的精確度已成為施工單位購買設(shè)備的首要考慮條件。其主要設(shè)計內(nèi)容為：螺旋絲桿升降機(jī)的方案設(shè)計； 滾珠絲杠副的選擇與計算 直線滾動導(dǎo)軌副的選擇計算；伺服電機(jī)的選擇計算；傳動軸的設(shè)計校核；螺旋絲桿升降機(jī)的零件圖及裝配圖； 第二章 絲桿升降機(jī)方案設(shè)計本次設(shè)計的是絲桿升降平臺，是利用電機(jī)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)平臺升降的一個設(shè)備，實現(xiàn)的技術(shù)要求如下：（1） 要把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為載物升降平臺的直線運動。（5） 升降臺行程1700mm。為了節(jié)省空間，將動力傳動結(jié)構(gòu)布置在設(shè)備上方。總的傳動路徑為：電機(jī)減速機(jī)傳動軸直角減速機(jī)絲桿螺母—滑塊升降平臺上下運動。 絲桿升降機(jī)結(jié)構(gòu)圖 絲桿升降機(jī)結(jié)構(gòu)圖 第三章 滾珠絲桿升降結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)設(shè)計任務(wù)，取設(shè)計參數(shù)為：兩跟絲桿升降載物總重250KG,所以單根絲桿承重125kg，絲桿行程1700mm，絲桿最大運行速度167m/s,加速度時間 ?？紤]到本設(shè)計的結(jié)構(gòu)與要求,為了便于安裝且鋁合金機(jī)架本身剛度不是很大，采用兩端固定的支撐方式 滾珠絲杠副的傳動特點 效率高達(dá)90%~95%,耗費的能量僅為滑動絲杠的1/3。 滾珠是在淬硬的滾道上作滾動運動,磨損極小,長期使用后仍能保持其精度,因而壽命長,且具有很高的可靠性。由于滾珠絲杠副獨特的性能而受到極高的評價,因而已成為數(shù)控機(jī)床,精密機(jī)械,各種省力機(jī)械設(shè)備及各種機(jī)電一體化產(chǎn)品中不可缺少的傳動機(jī)構(gòu)。由于滾珠滑塊摩擦阻力很小，因此f忽略不計算，只需求F慣。 ，其公稱直徑32mm，導(dǎo)程為10mm。 臨界壓縮負(fù)荷驗證絲桿的支撐方式對絲桿的剛度影響很大，采用一端固定一端支撐的方式。當(dāng)導(dǎo)軌運動到兩極位置時，有最大和最小拉壓剛度，其中，L植分別為750mm和100mm。返向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進(jìn)入滑塊內(nèi)部。適應(yīng)高速直線運動，其瞬時速度比滑動導(dǎo)軌提高約10倍。 導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，接觸應(yīng)力小，承接能力及剛度比平面與鋼球點接觸時大大提高，滾動摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。 X向滑塊的負(fù)荷計算平臺采用四角工四組滑塊支撐，由于負(fù)載不大，預(yù)選選上銀產(chǎn)品中負(fù)荷EGH25SA滑塊。根據(jù)表41計算滑塊負(fù)荷：F=110=1078N；W=32=314N；h=50mmL=100mmc=250mmd=400mm計算滑塊受力參數(shù)如下： 導(dǎo)軌的選擇及校核 選定條件：1. 等效載荷 滑塊收到水平和垂直方向的兩個作用力，根據(jù)THK產(chǎn)品選型計算手冊，其等效載荷計算公式為 根據(jù)設(shè)計結(jié)構(gòu)的要求，選定行程 （次/分） 假設(shè)機(jī)器壽命為5年，則導(dǎo)軌壽命為 小時（H） 同時由于兩個滑塊裝在一個導(dǎo)軌上，因此接觸系數(shù)。伺服電機(jī)選擇主要根據(jù)：滿足功率要求以及滿足扭矩要求即可。 松下伺服馬達(dá)型號表本次設(shè)計減速機(jī)共有兩種，一種是與電機(jī)直連的蝸桿渦輪減速機(jī)，一種是是與絲桿連接的直角減速機(jī)。
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