手自一體螺旋絲桿升降機設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-20 15:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 轉(zhuǎn)速1000r/min,各自占時25%。則絲桿的當(dāng)量轉(zhuǎn)速絲桿當(dāng)量負載 式中取空載時絲桿負重60kg，即588N。負載上升時；負載下降時，絲桿為預(yù)緊方式，預(yù)壓力p計算如下那么絲桿最大軸向負載假設(shè)絲桿預(yù)期壽命Lh為12000h，那么絲桿總回轉(zhuǎn)壽命L那么絲桿的動負載又 C絲桿的動額定負荷從HIWIN滾珠絲桿選型目錄中挑選FSW型螺母，F(xiàn)SW型螺母是法蘭型，單螺母，回流管在螺帽內(nèi)。 ，其公稱直徑32mm，導(dǎo)程為10mm。公稱直d0=32mm 絲桿根徑d1= 鋼球直徑dw=，圈數(shù)=，動負載C=1886kgf，靜負載 Co=5666kgf 剛度kc=55kgf/μm。Lu=工作臺最大行程(1700)+螺母長度(60)+兩端余程 (25) =1700+60+852=1930mm 支承距離LLu=1810mm，結(jié)合實際使用取L=1970mm滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度影響系統(tǒng)的定位精度和軸向拉壓震動固有頻率，其扭轉(zhuǎn)剛度影響扭轉(zhuǎn)固有頻率。承受軸向負荷的滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度KO有絲桿本身的拉壓剛度KS，絲桿副內(nèi)滾道的接觸剛度KC，軸承的接觸剛度Ka，螺母座的剛度Kn，按不同支撐組合方式計算而定。 臨界壓縮負荷驗證絲桿的支撐方式對絲桿的剛度影響很大，采用一端固定一端支撐的方式。臨界壓縮負荷按下列計算：式中E材料的彈性模量E鋼=（N/m2）LO最大受壓長度（m）K1安全系數(shù)，取K1=Fmax最大軸向工作負荷（N）f1絲桿支撐方式系數(shù)：f1=I=絲桿最小截面慣性距（m4）式中do是絲桿公稱直徑（mm）dw滾珠直徑（mm），絲桿螺紋不封閉長度Lu=工作臺最大行程+螺母長度+兩端余量Lu=1930mm支撐距離LO應(yīng)該大于絲桿螺紋部分長度Lu，選取LO=1950mm代入上式計算得出Fca=可見Fca＞Fmax，臨界壓縮負荷滿足要求。滾珠絲杠副高速運轉(zhuǎn)時，需驗算其是否會發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速，要求絲杠的最高轉(zhuǎn)速： 式中：A絲桿最小截面：A=絲杠內(nèi)徑，單位；P材料密度p=*103(Kg/m)臨界轉(zhuǎn)速計算長度，單位為，本設(shè)計中該值為=148/2+300+(620488)/2=440mm安全系數(shù)，可取=fZ絲杠支承系數(shù)，經(jīng)過計算，得出= *104，該值大于絲杠臨界轉(zhuǎn)速，所以滿足要求。 絲杠系統(tǒng)的軸向拉壓系統(tǒng)剛度Ke的計算公式式中 A——絲杠最小橫截面，；螺母座剛度KH=1000N/μm。當(dāng)導(dǎo)軌運動到兩極位置時，有最大和最小拉壓剛度，其中，L植分別為750mm和100mm。經(jīng)計算得：式中 Ke ——滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度(N/μm)； KH——螺母座的剛度(N/μm)；KH=1000 N/μmKc——絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度(N/μm)；KS——絲杠本身的拉壓剛度(N/μm)；KB——軸承的接觸剛度(N/μm)。經(jīng)計算得絲杠的扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率遠大于1500r/min，能滿足要求。第四章 滑塊導(dǎo)軌的選擇計算一、滾動直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成，：當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊作相對運動時，鋼球就沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動，在滑塊端部鋼球又通過返向裝置（返向器）進入返向孔后再進入滾道，鋼球就這樣周而復(fù)始地進行滾動運動。返向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進入滑塊內(nèi)部。二、特點 滾動直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)匿撉?，使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動、靜摩擦力之差很小，隨動性極好，即驅(qū)動信號與機械動作滯后的時間間隔極短，有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度。驅(qū)動功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機械的十分之一。與V型十字交叉滾子導(dǎo)軌相比，摩擦阻力可下降約40倍。適應(yīng)高速直線運動，其瞬時速度比滑動導(dǎo)軌提高約10倍。能實現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度。動摩擦，大大降低二者之間的運動摩擦阻力，從而獲得：能實現(xiàn)無間隙運動，提高機械系統(tǒng)的運動剛度。 成對使用導(dǎo)軌副時，具有“誤差均化效應(yīng)”，從而降低基礎(chǔ)件（導(dǎo)軌安裝面）的加工精度要求，降低基礎(chǔ)件的機械制造成本與難度。 導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，接觸應(yīng)力小，承接能力及剛度比平面與鋼球點接觸時大大提高，滾動摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。 導(dǎo)軌采用表面硬化處理，使導(dǎo)軌具有良好的可校性；心部保持良好的機械性能。 簡化了機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和制造。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1