【正文】 手自一體螺旋絲桿升降機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 2第一章 緒論 5 5 6 6 6 6第二章 螺旋絲桿升降機(jī)方案設(shè)計(jì) 8 任務(wù)分析 8 8第三章 滾珠絲桿升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 設(shè)計(jì)參數(shù)確定 14 滾珠絲桿的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇 14 14 14 14 14 14 滾珠絲桿的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇 14 14 14第四章 滑塊導(dǎo)軌的選擇計(jì)算 14………………………………………… 20………………………………………20………………………………………20………………………………………………… 21第五章 電機(jī)減速機(jī)的選型計(jì)算 14 14 電機(jī)的選用 14 14 電機(jī)扭矩的校核 14第六章 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 14 14 14總結(jié) 21致謝 22參考文獻(xiàn) 23 第一章 緒論現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透，從而使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)展了巨大變化，工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”的發(fā)展階段。自動(dòng)托盤(pán)系統(tǒng)是一個(gè)比較復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，它在現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流，商品零售等作業(yè)過(guò)程中正越來(lái)越多地取代傳統(tǒng)手工作業(yè)。它是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等高新技術(shù)于一體的。它廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)作業(yè)。在快餐店，藥店等零售業(yè)的運(yùn)用也日趨廣泛。在本題主要是設(shè)計(jì)自動(dòng)托盤(pán)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，主要完成托盤(pán)的出架和入架的動(dòng)作。貨物先是通過(guò)某種動(dòng)作到升降機(jī)上的，然后升降機(jī)運(yùn)動(dòng)到了要存放該紅貨物的貨架前，如是進(jìn)入到了該設(shè)計(jì)的范疇。該課題就是研究升降機(jī)在貨架前以后的動(dòng)作。之后的動(dòng)作是貨物的入架或出架動(dòng)作，貨物的入架是單片機(jī)得到信息后給電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)，使絲桿運(yùn)動(dòng)利用拔桿把升降機(jī)中的托盤(pán)推出并進(jìn)入到要存放該貨物的貨架中，當(dāng)托盤(pán)完全進(jìn)入貨架后，單片機(jī)給電動(dòng)機(jī)一個(gè)信息使它停止正轉(zhuǎn)，到止托盤(pán)的入架動(dòng)作完成。其中托盤(pán)的出架動(dòng)剛好相反，它是利用拔桿與托盤(pán)上的拉扣連接后將其拉入升降機(jī)中完成動(dòng)作。它們的連接是利用單片機(jī)給電磁鐵信息使它動(dòng)作連接拔桿與拉扣。該設(shè)計(jì)中用到了電磁鐵和接近開(kāi)關(guān)，在托盤(pán)的入、出架時(shí)拔桿與托盤(pán)都是通邊電磁鐵聯(lián)接為一體的，使托盤(pán)的出、入架更為精確高效。而在判斷電磁鐵該何時(shí)動(dòng)作使拔桿與拉扣連接是用到了接近開(kāi)關(guān)，它為單片機(jī)反饋拔桿與拉扣之間距離的信息，告知單片機(jī)現(xiàn)在可以連接拔桿與托盤(pán)了。從而實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的托盤(pán)出、入貨架。本課題是自動(dòng)托盤(pán)作業(yè)系統(tǒng)中出架與入架的機(jī)械實(shí)現(xiàn)部分。其設(shè)計(jì)目的是為了實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)存取的自動(dòng)化作業(yè)，更深入地理解機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與工作過(guò)程。隨著國(guó)內(nèi)絲桿升降機(jī)水平的政策調(diào)整，出現(xiàn)了飛速發(fā)展的局面，及時(shí)了解絲桿升降機(jī)相關(guān)行業(yè)的資訊就顯得特別重要，下面我們來(lái)了解一下絲桿升降機(jī)發(fā)展趨勢(shì)、前景： 絲桿升降機(jī)與工程機(jī)械相關(guān)的基建項(xiàng)目主要是道路、鐵路、城市公交、水利、電力、航空等6方面的投資。對(duì)于升降機(jī)械來(lái)說(shuō)，中小噸位的升降機(jī)械國(guó)內(nèi)制造企業(yè)基本可以滿足，但是在作業(yè)性能、可靠性、吊裝的精準(zhǔn)上參差不齊，不能滿足現(xiàn)代施工、安裝、作業(yè)的需求。大型輪式升降機(jī)在04年之前主要為進(jìn)口，國(guó)內(nèi)基本沒(méi)有制造商，徐重經(jīng)過(guò)近7年的不斷探索，已擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，從130t150t相對(duì)完善的大噸位全地面升降機(jī)系列。但是面對(duì)國(guó)家不同投資項(xiàng)目的需求，通用型的大噸位升降機(jī)產(chǎn)品已不能完全滿足項(xiàng)目使用需求，要想全面占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，必須從基建項(xiàng)目特殊工況需求中出發(fā)，針對(duì)性開(kāi)發(fā)大噸位輪式升降機(jī)市場(chǎng)。絲桿升降機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展輪式升降機(jī)產(chǎn)業(yè)如何將全球金融危機(jī)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的又一機(jī)遇？企業(yè)如何將國(guó)家刺激政策轉(zhuǎn)化為企業(yè)發(fā)展的機(jī)遇？我們認(rèn)為，第一、整合技術(shù)資源進(jìn)行產(chǎn)品系列的升級(jí)；第二、抓住國(guó)家4萬(wàn)億投資的重大及熱點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，針對(duì)性開(kāi)發(fā)、改進(jìn)產(chǎn)品，適應(yīng)建設(shè)項(xiàng)目對(duì)輪式升降機(jī)的需求。針對(duì)于此，公司及時(shí)調(diào)整發(fā)展方向，主營(yíng)絲桿升降機(jī)，蝸輪絲杠升降機(jī)，螺旋絲杠升降機(jī)等多種產(chǎn)品。整合技術(shù)資源進(jìn)行產(chǎn)品系列的升級(jí):面對(duì)當(dāng)期用戶市場(chǎng)走向，針對(duì)國(guó)家重點(diǎn)投資建設(shè)項(xiàng)目對(duì)全系列升降機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行了市場(chǎng)態(tài)勢(shì)分析，詳細(xì)劃分了各中噸位產(chǎn)品區(qū)間的作業(yè)應(yīng)用范圍，同時(shí)以為用戶提供更大的起重作業(yè)性能、可靠性、吊裝的精準(zhǔn)性為系列產(chǎn)品升級(jí)的指導(dǎo)思想，結(jié)合公司已形成的智能控制技術(shù)、組合平衡重技術(shù)、整體優(yōu)化技術(shù)、單缸插銷(xiāo)技術(shù)以及人性化設(shè)計(jì)等成熟技術(shù)，將前期積累的成熟技術(shù)應(yīng)用在系列產(chǎn)品的升級(jí)中。絲桿升降機(jī)解讀國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的投資政策及投資流向，與升降機(jī)械相關(guān)的鐵路、公路、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，中型起重設(shè)備需求量最大，安裝的速度、設(shè)備的出勤率、安裝的精確度已成為施工單位購(gòu)買(mǎi)設(shè)備的首要考慮條件。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)通用升降機(jī)，基本為各生產(chǎn)廠家不斷完善產(chǎn)品系列時(shí)期所推出的產(chǎn)品，相對(duì)忽視了對(duì)產(chǎn)品可靠性的改進(jìn)，對(duì)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、新技術(shù)的運(yùn)用推廣為用戶帶來(lái)更大的使用性能，創(chuàng)造更大的