【正文】 手自一體螺旋絲桿升降機設計畢業(yè)論文目錄摘要 2第一章 緒論 5 5 6 6 6 6第二章 螺旋絲桿升降機方案設計 8 任務分析 8 8第三章 滾珠絲桿升降結構設計 14 設計參數(shù)確定 14 滾珠絲桿的設計計算及選擇 14 14 14 14 14 14 滾珠絲桿的設計計算及選擇 14 14 14第四章 滑塊導軌的選擇計算 14………………………………………… 20………………………………………20………………………………………20………………………………………………… 21第五章 電機減速機的選型計算 14 14 電機的選用 14 14 電機扭矩的校核 14第六章 傳動軸的設計計算 14 14 14總結 21致謝 22參考文獻 23 第一章 緒論現(xiàn)代科學技術不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透。在機械工程領域，由于微電子技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透，從而使機械工業(yè)的技術結構、產(chǎn)品、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)展了巨大變化，工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”的發(fā)展階段。自動托盤系統(tǒng)是一個比較復雜的機電一體化系統(tǒng)，它在現(xiàn)代倉儲物流，商品零售等作業(yè)過程中正越來越多地取代傳統(tǒng)手工作業(yè)。它是集機械、電子、計算機等高新技術于一體的。它廣泛應用于倉庫自動作業(yè)。在快餐店，藥店等零售業(yè)的運用也日趨廣泛。在本題主要是設計自動托盤的機械部分設計，主要完成托盤的出架和入架的動作。貨物先是通過某種動作到升降機上的，然后升降機運動到了要存放該紅貨物的貨架前，如是進入到了該設計的范疇。該課題就是研究升降機在貨架前以后的動作。之后的動作是貨物的入架或出架動作，貨物的入架是單片機得到信息后給電動機得電正轉(zhuǎn)，使絲桿運動利用拔桿把升降機中的托盤推出并進入到要存放該貨物的貨架中，當托盤完全進入貨架后，單片機給電動機一個信息使它停止正轉(zhuǎn)，到止托盤的入架動作完成。其中托盤的出架動剛好相反，它是利用拔桿與托盤上的拉扣連接后將其拉入升降機中完成動作。它們的連接是利用單片機給電磁鐵信息使它動作連接拔桿與拉扣。該設計中用到了電磁鐵和接近開關，在托盤的入、出架時拔桿與托盤都是通邊電磁鐵聯(lián)接為一體的，使托盤的出、入架更為精確高效。而在判斷電磁鐵該何時動作使拔桿與拉扣連接是用到了接近開關，它為單片機反饋拔桿與拉扣之間距離的信息，告知單片機現(xiàn)在可以連接拔桿與托盤了。從而實現(xiàn)高效準確的托盤出、入貨架。本課題是自動托盤作業(yè)系統(tǒng)中出架與入架的機械實現(xiàn)部分。其設計目的是為了實現(xiàn)倉庫存取的自動化作業(yè)，更深入地理解機電一體化系統(tǒng)的設計與工作過程。隨著國內(nèi)絲桿升降機水平的政策調(diào)整，出現(xiàn)了飛速發(fā)展的局面，及時了解絲桿升降機相關行業(yè)的資訊就顯得特別重要，下面我們來了解一下絲桿升降機發(fā)展趨勢、前景： 絲桿升降機與工程機械相關的基建項目主要是道路、鐵路、城市公交、水利、電力、航空等6方面的投資。對于升降機械來說，中小噸位的升降機械國內(nèi)制造企業(yè)基本可以滿足，但是在作業(yè)性能、可靠性、吊裝的精準上參差不齊，不能滿足現(xiàn)代施工、安裝、作業(yè)的需求。大型輪式升降機在04年之前主要為進口，國內(nèi)基本沒有制造商，徐重經(jīng)過近7年的不斷探索，已擁有完全自主知識產(chǎn)權，從130t150t相對完善的大噸位全地面升降機系列。但是面對國家不同投資項目的需求，通用型的大噸位升降機產(chǎn)品已不能完全滿足項目使用需求，要想全面占領國內(nèi)市場，必須從基建項目特殊工況需求中出發(fā)，針對性開發(fā)大噸位輪式升降機市場。絲桿升降機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展輪式升降機產(chǎn)業(yè)如何將全球金融危機轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的又一機遇？企業(yè)如何將國家刺激政策轉(zhuǎn)化為企業(yè)發(fā)展的機遇？我們認為，第一、整合技術資源進行產(chǎn)品系列的升級；第二、抓住國家4萬億投資的重大及熱點建設項目，針對性開發(fā)、改進產(chǎn)品，適應建設項目對輪式升降機的需求。針對于此，公司及時調(diào)整發(fā)展方向，主營絲桿升降機，蝸輪絲杠升降機，螺旋絲杠升降機等多種產(chǎn)品。整合技術資源進行產(chǎn)品系列的升級:面對當期用戶市場走向，針對國家重點投資建設項目對全系列升降機產(chǎn)品進行了市場態(tài)勢分析，詳細劃分了各中噸位產(chǎn)品區(qū)間的作業(yè)應用范圍，同時以為用戶提供更大的起重作業(yè)性能、可靠性、吊裝的精準性為系列產(chǎn)品升級的指導思想，結合公司已形成的智能控制技術、組合平衡重技術、整體優(yōu)化技術、單缸插銷技術以及人性化設計等成熟技術，將前期積累的成熟技術應用在系列產(chǎn)品的升級中。絲桿升降機解讀國家基礎建設的投資政策及投資流向，與升降機械相關的鐵路、公路、基礎設施建設中，中型起重設備需求量最大，安裝的速度、設備的出勤率、安裝的精確度已成為施工單位購買設備的首要考慮條件。目前國內(nèi)市場通用升降機，基本為各生產(chǎn)廠家不斷完善產(chǎn)品系列時期所推出的產(chǎn)品，相對忽視了對產(chǎn)品可靠性的改進，對結構創(chuàng)新、新技術的運用推廣為用戶帶來更大的使用性能，創(chuàng)造更大的