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全液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化論文-wenkub

2023-07-09 21:24:48 本頁(yè)面
 

【正文】 由彎矩圖可知該過(guò)程中的最大彎矩為 :根據(jù)彎曲強(qiáng)度理論: 即梁的最大彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。同樣分析沿寬度方向的強(qiáng)度要求:均布載荷強(qiáng)度為: F 汽車板及16號(hào)槽鋼與載荷重力 l 載荷作用長(zhǎng)度 2x6=12m帶入相關(guān)數(shù)據(jù),受力圖和彎矩圖如下所示: () =                      圖3.10由彎矩圖知:最大彎曲應(yīng)力為:故寬度方向也滿足強(qiáng)度要求。根據(jù)甘原則,再次對(duì)制假所收的力進(jìn)行分析,可以看出與液壓缸頂桿聯(lián)結(jié)點(diǎn)的力為之家所受到的最主要的力,它不僅受液壓缸的推力,而且還將受到上頂班所傳遞的作用力,因此,與液壓缸頂桿相連接的支架所厚道的上頂板的力為它所受到的最主要的力,在此,將其他的力忽略,只計(jì)算上頂板承受的由載荷和自重所傳遞的載荷力。第四章 升降機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在本升降臺(tái)的設(shè)計(jì)中主要是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),它與主機(jī)的設(shè)計(jì)是緊密相關(guān)的,往往要同時(shí)進(jìn)行,所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)應(yīng)符合主機(jī)的拖動(dòng)、循環(huán)要求。 速度計(jì)算及速度變化規(guī)律參考國(guó)內(nèi)升降臺(tái)類產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)可知。各運(yùn)動(dòng)部件之間的相互摩擦力由于運(yùn)動(dòng)部件之間為無(wú)潤(rùn)滑的鋼鋼之間的接觸摩擦,取,其具體計(jì)算式為: 式中各符號(hào)意義見(jiàn)第三章。背壓力在此次計(jì)算中忽略,而將其計(jì)入液壓系統(tǒng)的效率之中。 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù)液壓缸的作用力及時(shí)液壓缸的工作是的推力或拉力,該升降臺(tái)工作時(shí)液壓缸產(chǎn)生向上的推力,因此計(jì)算時(shí)只取液壓油進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí)產(chǎn)生的推力: F= 式中: p 液壓缸的工作壓力 Pa 取p= D 活塞內(nèi)徑 m 液壓缸的效率 代入數(shù)據(jù): F = F = 。(3)穩(wěn)定性校核 該活塞桿不受偏心載荷,按照等截面法,將活塞桿和缸體視為一體,其細(xì)長(zhǎng)比為: 時(shí),在該設(shè)計(jì)及安裝形式中,液壓缸兩端采用鉸接,其值分別為: 將上述值代入式中得: 故校核采用的式子為: 式中: n=1 安裝形式系數(shù)E 活塞桿材料的彈性模量 鋼材取 J 活塞桿截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 L 計(jì)算長(zhǎng)度 代入數(shù)據(jù): =371KN 其穩(wěn)定條件為: 式中: 穩(wěn)定安全系數(shù),一般取=2—4 取=3 F 液壓缸的最大推力 N 代入數(shù)據(jù): =123KN 故活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求。第七章 液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證液壓系統(tǒng)方案是根據(jù)主機(jī)的工作情況,主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求,液壓系統(tǒng)的工作條件和環(huán)境條件,以成本,經(jīng)濟(jì)性,供貨情況等諸多因素進(jìn)行全面綜合的設(shè)計(jì)選擇,從而擬訂出一個(gè)各方面比較合理的,可實(shí)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)方案。串聯(lián)方式是除了第一個(gè)液壓元件的進(jìn)油口和最后一個(gè)執(zhí)行元件的回油口分別與液壓泵和油箱相連接外,其余液壓執(zhí)行元件的進(jìn),出油口依次相連,這種連接方式的特點(diǎn)是多個(gè)液壓元件同時(shí)動(dòng)作時(shí),其速度不隨外載荷變化,故輕載時(shí)可多個(gè)液壓執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作。 液壓系統(tǒng)原理圖的確定初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖如下所示;見(jiàn)下圖:第八章 液壓元件的選擇計(jì)算及其連接液壓元件主要包括有:油泵,電機(jī),各種控制閥,管路,過(guò)濾器等。 電機(jī)功率的確定(1) 液壓系統(tǒng)實(shí)際需要的輸入功率是選擇電機(jī)的主要依據(jù),由于液壓泵存在容積損失和機(jī)械損失,為滿足液壓泵向系統(tǒng)輸出所需要的的壓力和流量,液壓泵的輸入功率必須大于它的輸出功率,液壓泵實(shí)際需要的輸入功率為: 式中: P 液壓泵的實(shí)際最高工作壓力 Pa q 液壓泵的實(shí)際流量 液壓泵的輸入功率 液壓泵向系統(tǒng)輸出的理論流量 液壓泵的總效率 見(jiàn)下表 液壓泵的機(jī)械效率 換算系數(shù)代入數(shù)據(jù): (2)電機(jī)的功率也可以根據(jù)技術(shù)手冊(cè)找,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三版,第五卷,可以查得電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為4,本設(shè)計(jì)以技術(shù)手冊(cè)的數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn) ,取電機(jī)的功率為4。泵的進(jìn)油管道不得過(guò)長(zhǎng),彎頭不宜過(guò)多,進(jìn)油口管道應(yīng)接有過(guò)濾器,其濾孔一般可用40目到60目過(guò)濾網(wǎng),過(guò)濾器不允許露出油面,當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后,其油面離過(guò)濾器頂面至少有100mm,以免吸入空氣,甭的吸油高度應(yīng)小于500mm.維護(hù)要求:為保護(hù)泵的安全,必須在泵的壓油管道上裝安全閥(溢流閥)和壓力表。壓力調(diào)節(jié)范圍:系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)在法的壓力調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)。此外,還應(yīng)考慮閥的安裝及連接形式,尺寸重量,價(jià)格,使用壽命,維護(hù)方便性,貨源情況等。該升降機(jī)液壓系統(tǒng)中所使用的流量控制閥有分流閥和單向分流閥,單向分流閥的規(guī)格和型號(hào)如下:型號(hào): FDLB10H 公稱通徑:10mm公稱流量: P,O口 40L/min A,B口 20L/min連接方式:管式連接 重量:4Kg 分流閥的型號(hào)為:FLB10 其余參數(shù)與單向分流閥相同。方向控制閥在該系統(tǒng)中主要是指電磁換向閥,通過(guò)換向閥處于不同的位置,來(lái)實(shí)現(xiàn)油路的通斷。(1)吸油管尺寸油管的內(nèi)徑取決于管路的種類及管內(nèi)液體的流速,油管直徑d由下式確定: 式中: d 油管直徑 mm Q 油管內(nèi)液體的流量 油管內(nèi)的允許流速 對(duì)吸油管,取 ,本設(shè)計(jì)中?。? 代入數(shù)據(jù): 取圓整值為: (2)回油管尺寸回油管尺寸與上述計(jì)算過(guò)程相同:,取為代入數(shù)據(jù):取圓整值為: (3)壓力油管壓力油管: ,本設(shè)計(jì)中取為:代入數(shù)據(jù):取圓整值為: (4)油管壁厚:升降機(jī)系統(tǒng)中的油管可用橡膠軟管和尼龍管作為管道,橡膠軟管裝配方便,能吸收液壓系統(tǒng)中的沖擊和振動(dòng),尼龍管是一種很有發(fā)展前途的非金屬油管,用于低壓系統(tǒng),壓力油管采用的橡膠軟管其參數(shù)如下:內(nèi)徑: 10mm外徑: 型 工作壓力:型 16最小彎曲半徑:130mm 過(guò)濾器的選擇過(guò)濾器的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):(1)具有足夠大的通油能力,壓力損失小,一般過(guò)濾器的通油能力大于實(shí)際流量的二倍,或大于管路的最大流量。本系統(tǒng)中選用膨脹式,其相關(guān)參數(shù)如下:型號(hào): 測(cè)量范圍:,名稱:內(nèi)表式工業(yè)玻璃溫度計(jì) 壓力表選擇 壓力表安裝于便于觀察的地方。本液壓系統(tǒng)采用集中式布置。整體式閥板的油路是在整塊板上鉆出或用精密鑄造鑄出的,這種結(jié)構(gòu)的閥板比粘合式閥板可靠性好,應(yīng)用較多,但工藝較差,特別是深孔的加工較難。第九章 油箱及附件油箱在系統(tǒng)中的主要功能為:儲(chǔ)存系統(tǒng)所需要的足夠的油液。 按使用情況確定油箱容積初始設(shè)計(jì)時(shí),可依據(jù)使用情況,按照經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱容積: 式中: 油箱的容積 液壓泵的流量 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 見(jiàn)下表 行走機(jī)械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機(jī)械1—22—45—76—1210本升降機(jī)為為中壓系統(tǒng),取=5,則油箱的容量可以確定為: 按系統(tǒng)發(fā)熱和散熱計(jì)算確定油箱容量油箱中油液的溫度一般推薦為3050,最高不超過(guò)65,最低不低于15,對(duì)于工具機(jī)及其它裝置,工作溫度允許在4055。非上置式包括整體式和分離式兩種,泵組布置在油箱之上的上置式液壓泵站,當(dāng)電機(jī)采用立式安裝,液壓泵置于油箱之內(nèi)時(shí),稱為立式液壓泵站,本液壓系統(tǒng)即采用該種泵站作為動(dòng)力源,它具有結(jié)構(gòu)緊湊,占地小,廣泛應(yīng)用于中小功率液壓系統(tǒng)中的特點(diǎn)??販亟M件有升溫和降溫兩種組件組成,當(dāng)液壓系統(tǒng)的自身熱平衡不能使工作介質(zhì)處于合適的溫度范圍內(nèi)時(shí),應(yīng)在液壓系統(tǒng)中設(shè)置控溫組件,使介質(zhì)溫度始終處于可控的范圍內(nèi)。其電機(jī)全部立式安裝在油箱上。 圖 缸蓋與后端蓋的連接采用焊接形式,特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單尺寸小,重量輕,使用廣泛,缸筒焊后可能變形,且內(nèi)徑不易加工。缸筒與活塞采用橡膠密封圈時(shí),其配合推薦采用,缸筒內(nèi)徑表面粗糙度取,若采用活塞環(huán)密封時(shí),推薦采用配合,缸筒內(nèi)徑表面粗糙度取。缸筒缸蓋采用螺紋連接時(shí),其螺紋采用中等精度。缸蓋的技術(shù)要求:與缸筒內(nèi)徑配合的直徑采用,與活塞桿上的緩沖柱塞配合的直徑取,與活塞密封圈外徑配合的直徑采用,這三個(gè)尺寸的圓度和圓柱度誤差不大于各自直徑的公差的一半。 活塞桿及加工要求活塞桿常用材料為345號(hào)鋼。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)有端蓋式和插件式兩種,插件式導(dǎo)向套裝拆方便,拆卸時(shí)不需要拆端蓋,故應(yīng)用較多。一般采用兩個(gè)導(dǎo)向段,每段寬度均為,兩段中間線間距為,導(dǎo)向套總長(zhǎng)度不宜過(guò)大,以免磨擦太大。第十二章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能估算的目的在于評(píng)估設(shè)計(jì)質(zhì)量。液壓油在管內(nèi)的流速:根據(jù)油管尺寸的計(jì)算項(xiàng)目,取則雷諾數(shù): 可見(jiàn)液流為層流。這也是學(xué)校、老師讓我們?cè)O(shè)計(jì)的目的所在。當(dāng)我初涉設(shè)計(jì)時(shí),主、客觀問(wèn)題層出不窮,按著設(shè)計(jì)計(jì)劃,設(shè)計(jì)思路有序地進(jìn)行,圍繞升降機(jī)該題目,既了解了升降機(jī)的有關(guān)規(guī)范,又涉及到了專業(yè)知識(shí),加強(qiáng)了自己的專業(yè),拓寬了知識(shí)面。對(duì)于大多數(shù)要求一般的系統(tǒng)來(lái)講,只采用一些簡(jiǎn)化公式進(jìn)行驗(yàn)算,定性說(shuō)明情況。 進(jìn)出油口尺寸的確定進(jìn)出油口尺寸按照下式確定: 式中: 流經(jīng)液壓缸的最大流量 油液進(jìn)入液壓缸是的流速 代入數(shù)據(jù): 根據(jù)GB287881油口連接螺紋尺寸。結(jié)構(gòu)見(jiàn)裝配圖?;钊麠U在粗加工后調(diào)質(zhì),硬度為,必要時(shí)可以進(jìn)行高頻淬火,硬度為。活塞外徑公差,與活塞桿的配合一般為,外徑粗糙度,外徑對(duì)活塞孔的跳動(dòng)不大于外徑公差的一半,外徑的圓度和圓柱度不大于外徑公差的一半。當(dāng)缸蓋自身作為活塞桿導(dǎo)向套時(shí),最好用鑄鐵,并在導(dǎo)向表面堆镕黃銅,青銅和其他耐磨材料。為防止腐蝕,提高壽命,缸筒內(nèi)表面應(yīng)進(jìn)行渡鉻,渡鉻層厚度應(yīng)在3040,渡鉻后缸筒內(nèi)表面進(jìn)行拋光。 缸筒連接螺紋的計(jì)算當(dāng)缸筒與剛蓋采用螺紋連接時(shí),鋼筒螺紋處的強(qiáng)度按下式進(jìn)行校核:螺紋處的拉應(yīng)力: 螺紋處的切應(yīng)力: 合成應(yīng)力: 式中: 缸筒直徑 m 缸筒底部承受的最大推力 N 螺紋小徑 m 擰緊螺紋的系數(shù) 不變載荷取= ,變載荷取=—4 螺紋連接的摩擦系數(shù) =—, 材料的屈服極限 35鋼正火=27代入數(shù)據(jù): 合成應(yīng)力為: 缸筒材料通常選用345號(hào)鋼,當(dāng)缸筒、缸蓋、掛街頭等焊接在一起時(shí),采用焊接性能較好的35號(hào)鋼,在粗加工之后調(diào)質(zhì)。 第十一章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓缸是將液壓系統(tǒng)的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,在該升降機(jī)系統(tǒng)中,液壓缸將活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)通過(guò)一系列的機(jī)械結(jié)構(gòu)組合轉(zhuǎn)化為平臺(tái)的升降,實(shí)現(xiàn)升降機(jī)升降。過(guò)濾器組件的作用是從液體中分離出非溶性固體顆粒,防止顆粒污染物對(duì)液壓元件的摩擦和堵塞小截面流道,防止油液本身的劣化變質(zhì)。泵組由液壓泵,原動(dòng)機(jī),連軸器,傳動(dòng)底座,管路附件等組成。 液壓泵站的組成及分類液壓泵站按其泵組的布置方式有上置式,柜式,非上置式三種。 油箱的容積油箱容積的確定是設(shè)計(jì)油箱的關(guān)鍵,油箱的容積應(yīng)能保證當(dāng)系統(tǒng)有大量供油而無(wú)回油時(shí)。它屬于無(wú)管連接,
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