【正文】 感謝給予了我?guī)椭耐瑢W(xué)們，在論文的撰寫工作中，常常得到他們的幫助與提示，從而使得自己的工作有很大的改進。隨著擦窗機日益為人們所接受和工業(yè)控制水平的不斷提高．我國擦窗機必將 其實用性、安全性、高教性的優(yōu)勢，帶給人們一個更加潔凈的樓宇環(huán)境。為此需要活動機架在原位停留相應(yīng)的時間．可在雙向絲杠兩端的轉(zhuǎn)向處增設(shè)一段圓弧槽，來滿足過渡過程的需要 近似取圓弧槽長L如下：式中： 一 雙向絲杠中徑(mm)； I — 卷筒、絲杠間的傳動比綜上我們采用單卷筒多層纏繞方式的卷筒較為適合。2)卷筒、滑輪布置應(yīng)滿足圖321要求。其工作原理：電機減速機經(jīng)一級減速帶動卷筒轉(zhuǎn)動，雙線螺旋絲杠帶動整個卷揚機構(gòu)相對定滑輪作往復(fù)運動，實現(xiàn)鋼絲繩的收放，鋼絲繩通過卷筒經(jīng)定柑輪連接吊船。313180。電動機所需工作功率為： 繩速=10m/min=工作機所需功率： 傳動裝置的總效率為 聯(lián)軸器效率=，滾動軸承效率（一對）=，閉式蝸輪蝸桿傳動效率=，傳動滾筒效率4=：電動機所需工作功率為： 取電動機功率為：因載荷平穩(wěn)，電動機額定功率大于即可。制動彈簧力式中 K——彈簧剛度； G——彈簧絲的減變模量； d——彈簧絲直徑； D——彈簧中徑； n——彈簧有效圈數(shù)； ——制動時彈簧預(yù)調(diào)變形量。 （2）國家標(biāo)準(zhǔn)要求，安全鋼絲繩和工作鋼絲繩應(yīng)采用相同的型號和規(guī)格，但實踐表明，同樣直徑的鋼絲繩，股數(shù)越多，所能提供的摩擦力越大，所以為進一步保證安全鎖的安全性能，可選擇安全鋼絲繩的股數(shù)比工作鋼絲繩的股數(shù)多． （3）琵琶板和鎖芯夾槽的幾何參數(shù)、安全鎖的安裝尺寸對安全鎖的制動性能有重要影響．夾槽所張圓心角越大，鎖繩性能越好；琵琶板月牙孔的幾何中心到銷軸幾何中心的距離以及琵琶板二月牙孔的幾何中心之間的距離越大，鎖繩性能越好；擺臂的旋轉(zhuǎn)中心到工作鋼絲繩出繩口的豎直距離以及到工作鋼絲繩的水平距離越大，鎖繩性能越好． 卷筒制動器（后備制動器） 卷筒制動器一般分為兩種：棘輪、棘爪制動器和塊式制動器。 鎖繩機構(gòu)由鎖芯、琵琶板和安裝銷等組成, 如圖所示．圖中實線為工作狀態(tài)，即鎖定鋼絲繩狀態(tài)；雙點劃線為非工作狀態(tài)，即鋼絲繩可從中自由通過．其工作原理是當(dāng)工作繩發(fā)生斷裂或吊籃傾斜到一定角度時，由于琵琶板位置的變化，琵琶板帶動鎖芯迅速合攏，鎖住安全鋼絲繩．1. 幾何尺寸和安裝尺寸對鎖繩性能的影響鎖緊力為鎖芯與鋼絲繩之間的摩擦力．由于夾槽與鋼絲繩接觸弧上任一點的垂直方向的損耗是不變的，則比壓的垂直分量保持不變，如圖所示．故有 （321）由圖可知，夾槽與鋼絲繩間的徑向比壓沿接觸弧是變化的．取一微弧，設(shè)夾槽與鋼絲繩接觸長度為，則 （322）對式積分得 （323）式中為夾槽所張圓心角。撓曲線幾位光滑連續(xù)曲線，=0的截面必然在AC段內(nèi)。在CB段內(nèi)積分時，對含有（x2a）的項就以（x2a）為自變量，這可使定積分常數(shù)的運算得到簡化。 表 35連接接合面材料的許用擠壓應(yīng)力材料鋼鑄鐵混凝土磚（水泥漿縫）木材/Mpa(~)~~~(2)連接接合面上端應(yīng)保持一定的殘余預(yù)緊力，以防止托架受力時接合面間產(chǎn)生間隙，即，有 （37）故接合面上端受壓最小處不會產(chǎn)生間隙。； ≥10倍；；、帶有絕緣層的銅芯；%；。（1） 獨立電纜傳送方式采用電纜作為主機和平臺的信號傳送是較常見的方式。當(dāng)KT2延時結(jié)束時，其動斷延時閉合的觸點閉合，KM3線圈通電，主觸點閉合，切除電阻R2，電動機進入全速運轉(zhuǎn)。前者控制電機的正反轉(zhuǎn)，后者控制電機的轉(zhuǎn)速。但由于擦窗機的每一個動作都需要一套控制電路與之配合，中間繼電器和時間繼電器較多，觸點也較多，且動作之間的互鎖關(guān)系又增加了硬件電路的投入，使整個控制系統(tǒng)的體積相對較大。：a）工作人員可以方便地進出吊船，不允許工作人員爬墻或從樓面護欄進出吊船；b）插桿宜設(shè)置輪子或搬運小車，以便插桿作業(yè)位置的移動；c）插桿應(yīng)有足夠高度，以防止吊船收回樓面時與建筑物相碰；d）插桿與插座間應(yīng)安裝定位裝置，使插桿在懸掛工作位置不能轉(zhuǎn)動；e）應(yīng)保證拆卸時，插桿不能倒向女兒墻外側(cè)。3. 為保證吊船在建筑物表面正常運行，當(dāng)作業(yè)高度超過30m時宜配置固定的導(dǎo)向裝置。（2）、安全機構(gòu)：緊急停車裝置、超載安全裝置、吊籃高、低位限位裝置、行程終止限位裝置、卷筒上鋼絲繩長度限位裝置、鋼絲繩松繩裝置等。 （1）、卷揚型吊籃：合金鋁制作，四周圍有防護金屬板網(wǎng)。例如一些擦窗機在使用時發(fā)現(xiàn)套筒不圓整，導(dǎo)致在組裝時難以將插桿裝入其中，這是由于在運輸途中不注意套筒的碰撞變形。但其價格便宜,業(yè)主以造價為首選條件時,常采用此方案。擦窗機最大的特點是非標(biāo)準(zhǔn)性機電設(shè)備。但在國內(nèi)也還有相當(dāng)一部分高層高檔建筑,由于建筑設(shè)計時未考慮擦窗機的配套設(shè)計,無法安裝擦窗機設(shè)備,給以后的清洗和維護帶來了很大的不便。南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文插桿式擦窗機設(shè)計畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II第一章 緒論 1 1 1第二章 擦窗機 2 2 2 4 4 5 6第三章 插桿式擦窗機設(shè)計計算 8 插桿式擦窗機的控制系統(tǒng)設(shè)計 8 控制系統(tǒng) 8 信號傳輸和鋼絲繩選擇 11 插桿式擦窗機結(jié)構(gòu)件設(shè)計 13 地腳螺栓的選擇及校核 13 吊臂 17 安全系統(tǒng)設(shè)計 23 高處吊籃安全鎖制動性能 23 卷筒制動器（后備制動器） 29 插桿式擦窗機動力系統(tǒng)設(shè)計 33 電動機的選擇 33 卷筒的選擇 36第四章 結(jié)語 41參考文獻(xiàn) 42致謝 44 I第一章 緒論擦窗機是在高處作業(yè)吊籃基礎(chǔ)上發(fā)展起來的產(chǎn)品。有些造型簡單的大樓,采用大繩吊板進行人工清洗,即不安全又不文明,也無法進行更換幕墻玻璃、補膠等作業(yè)。建筑物的高度、外觀、立面結(jié)構(gòu)形式、樓頂空間尺寸都不相同，因此也很難找到二臺一樣的擦窗機。主要技術(shù)參數(shù):額定載荷200～300kg ,升降速度10m/ min。又如一臺擦窗機使用很久后，出現(xiàn)銹蝕，這與后期的維護有關(guān)，需要多注意定期檢查和涂漆保養(yǎng)。吊籃配卷筒式提升器1套、排繩機構(gòu)、制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及各種安全裝置、電控系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)。每個安全裝置在控制箱里都連接有報警指示燈與蜂鳴器，當(dāng)安全裝置啟動時，報警指示燈啟明并發(fā)出蜂鳴聲。 ，應(yīng)設(shè)置供擦窗機使用的電源插座。第三章 插桿式擦窗機設(shè)計計算擦窗機必須滿足下列規(guī)范要求：《擦窗機》GB191542003；《高處作業(yè)吊籃》GB191552 0 0 3 ； 《擦窗機安裝工程質(zhì)量驗收規(guī)程》JGJ150－2008；進口或出口設(shè)備時，還應(yīng)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN1808的要求。同時較多的電氣元件及引線又降低了系統(tǒng)的可靠性，增加了維修難度，因此該系統(tǒng)有較大的局限性。主電路的正反轉(zhuǎn)由接觸器KMKM4的主觸頭來實現(xiàn)電動機三相電源任意兩相的換相，從而實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)。本電路在起動過程中，通過時間繼電器的控制，將轉(zhuǎn)子電路中的電阻分段切除，達(dá)到限制起動電流的目的。其方法很簡單，利用一根多芯電纜由主機直接垂入操作平臺，將平臺的控制信號傳送回主機，從而實現(xiàn)操作人員在平臺內(nèi)對擦窗機的控制。所有滑輪都裝有自潤滑式軸承；，并可防止繩索滑出滑輪。5. 校核螺栓所需的預(yù)緊力是否合適對碳素鋼螺栓，要求已知，取預(yù)緊力下限即要求的預(yù)緊力F0=2000N，小于上值，滿足要求。積分結(jié)果如下：AC段CB段 (1) (2) (3)(4) 積分出現(xiàn)的四個積分常數(shù)，需要四個條件來確定。令（o）式等于零，得X0即為撓度為最大值的截面的橫坐標(biāo)。聯(lián)立解得接觸面上某一微面積所產(chǎn)生的摩擦力為 （324）對其積分得因此當(dāng)量摩擦系數(shù)為式中： 為鋼絲繩與夾槽之間的摩擦系數(shù)．圖37給出了= ．不難看出，夾槽所張圓心角越大，當(dāng)量摩擦系數(shù)越大．但為了防止鎖繩時兩鎖芯互相干涉，一般使夾槽所張圓心角小于180 176。（1） 棘爪式制動器 棘輪安裝于卷筒側(cè)端隨卷筒一起轉(zhuǎn)動, 超速后通過連桿觸發(fā)機構(gòu)牽引棘爪作用進行制動。制動器機構(gòu)受力分析（1） 搖臂受力分析，見圖316 圖316 搖臂受力示意圖 （2） 擺架受力分析，見圖317 （327）（3） 制動臂受力分析，見圖318。由YZR系列電動機技術(shù)數(shù)據(jù)。26545YZR132M1—692422475180。其主要優(yōu)點：① 由于采用多層纏繞，可以適應(yīng)不同的樓面高度；② 多層纏繞體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，特別適應(yīng)樓面空間窄小和樓面很高的場合；③ 卷揚機構(gòu)實現(xiàn)了單一標(biāo)準(zhǔn)化部件。 圖321 卷筒、滑輪布置單層纏繞卷簡補償量及加工精度的確定 （1）補償量。