【文章內(nèi)容簡介】 =125 （354）21xmd???m根據(jù)接觸疲勞強度公式：= Z （355）H?E??32aTKZ ——材料的彈性影響系數(shù)，單位是 Mpa189。 .E對于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對時取 =155 。EZMpa21——兩材料的接觸系數(shù)：?由文獻[1]表 1118 查得：Z =?——工作載荷系數(shù)，K　　 　　 = （356）KA??V?K其中：——機械使用系數(shù)，A　　　由文獻[1]表 102 得： =——齒面載荷分布系數(shù)?K　　　由文獻[1]表 104 得： ＝１?——動載系數(shù)，V　　　由文獻[1]圖 108 得： =1VK——齒間載荷分配系數(shù)，?K 由文獻[1]表 103 得： =1?tan （357）10?qZ?得： ???畢業(yè)設計（論文）說明書20= （358）???mN?滑動速度：Vs= （359）sndV / ??????查文獻[1]表 1118 蝸桿傳動的當量摩擦角 ??? （360）)()tan( ????v??? （361）.?總其中軸承效率 攪油效率 （362）???總?所以接觸疲勞強度155 （363）?H? ??其中蝸桿螺旋面強度 268Mpa[ ]180。:鑄造錫青銅蝸輪的基本許用應力。由文獻 [1]表 117 查得：H?[ ]180。= 268 ，pa[ ]=K [ ]180。= 268= （364）H?FN?HMpa其中 ——蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)， FNKN 為應力循環(huán)系數(shù)：N=60 j n L =60 1 41 21900=32324400 （365）?2h?J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個輪齒的嚙合次數(shù).這里取 j=1。n :蝸輪轉(zhuǎn)速, n = 。22min/r畢業(yè)設計（論文）說明書21L :工作壽命,h=365 6 10=21900h （366）hL?∴ = （367）FNK?8710 ,蝸輪的齒根彎曲疲勞強度滿足使用條件。F??? 蝸輪的齒面彎曲疲勞強度校核根據(jù)公式：= （368）F???FFaYmdKT???2153.其中：Y ——蝸輪齒形系數(shù)，2Fa可由蝸輪的當量齒數(shù) Z 及蝸輪變位系數(shù) X 決定。2V2可由文獻[1]圖 1119 查得 Y =Y ——螺旋角影響系數(shù)，?Y =1 =1 = （369）??140?? =( ) = （370）F??410?Mpa[ ]= [ ]180。= 56= （371）FNKH?其中[ ]180?？捎晌墨I[1] 表 118 查得: [ ]180。=56H?pa為壽命系數(shù): FNK[ ],蝸輪的齒根彎曲疲勞強度滿足使用條件。 蝸桿的剛度校核蝸桿受力后如產(chǎn)生過得變形，就會造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙合。所以需進行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為：= （372）y??yLEIFrt??39。2148畢業(yè)設計（論文）說明書22其中[y]——蝸桿材料許用的最大撓度。 [ ]= = = （373）y10d5m其中 d 為蝸桿分度圓直徑。1E—— 蝸桿材料的彈性模量。 E= 50?MpaI—— 蝸桿危險截面的慣性矩。 （374）?I641fd??其中 d 為蝸桿的齒根圓直徑。1f d =38mmf = 10 （375）?I6438??5L′—— 蝸桿兩端支撐點間的跨距。 L′ = = （376）?205m—— 蝸桿所受的圓周力。1tF　　　　 = = = （378）?N—— 蝸桿所受的徑向力。1rF　　　 = = = tan20 = （379）1r2t????其中 α 為蝸輪齒形角?！　　　　ˇ?20 ?∴ = （380）2????y 3=[ ],蝸桿的剛度滿足使用條件。?y畢業(yè)設計（論文）說明書23 蝸桿傳動的潤滑方法根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 V = ，ssm/載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤滑。 一級蝸桿蝸輪傳動熱平衡計算校核及其選用冷卻裝置= + （381）0ta??sPd????1其中 ——周圍空氣的溫度，常溫情況下可取 20℃。at——蝸桿蝸輪的傳動效率。?＝——箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 =(~),w/(m178。.℃)，d?d?當周圍空氣流動良好時 可取偏大值。這里取 ＝17d dP——輸入功率。 = 41 41 = （382）?PwT?2?602.?kw∴ =20℃+ =20℃+43℃=63℃ （383）0t .3501746.?）（63℃80℃其中 80℃為其臨界溫度。故在通風良好的情況下，不需要加散熱裝置。 一級渦輪蝸桿傳動渦輪軸的校核圖 33 軸的結(jié)構(gòu)與裝配按扭轉(zhuǎn)強度條件計算畢業(yè)設計（論文）說明書241T2tF2a1rFt1a59 2281R 2R(a)2tF1rF59 2281R 2R HM59 2281R 2R1tFM VMT 圖 34 軸的載荷分析圖2rr(b)(c)(d)畢業(yè)設計（論文）說明書25其中 = = = = = （384）2t?dT = = （385）2rt?an?= = （386）1M???mN.= = = =?224??????????????WTM???T22 ???? = （3p??1?pa6087）式中： = 此時的扭轉(zhuǎn)切應力為靜應力 ? M 為軸所受的彎矩 ， mN? T 為軸所受的扭矩 , W 為軸的抗彎截面系數(shù) , mm 3 為軸的計算應力 ，ca?Mpa 為對稱循環(huán)變應力時軸的許用彎曲應力。??1? 帶傳動的設計需要的功率是 選擇額定功率是 直流電動機 Z322額定轉(zhuǎn)速是 1500r/min帶傳動的傳動比 i= 選擇同步帶 確定計算功率 caP由文獻[3]得工作情況系數(shù) == P= = （388）ca?kw 選擇同步帶帶型由 P ，n 查文獻 [3]表 411 選擇 L 型，即輕型caZ 14, 取 Z =20 Z = 20=28 則 =?bPm畢業(yè)設計（論文）說明書26 計算帶輪節(jié)圓直徑= = （389）?11ZPdb??= = = （390）22b8. 計算帶長L =2 a ?cos?+ + （391）p0??21d????18012d????要求： （392）??21d?0a??21d即 102m0a?取 a =2022=arcsin = （393）?ad21??則 L =2 + /2+ /180 ???????? =inv = = = （394）?12Zb???2086????實際中心距= （395）????cos210ZPab???m 帶輪傳動額定功率 （396 ）ZK0W=1 = =1 （397）??????sbb = b 估計為 畢業(yè)設計（論文）說明書27 輪寬b = = （98）s?0???????PKZd ???????m所以 可取為 .sbm 回轉(zhuǎn)機構(gòu)中標準件的校核 軸承校核 一級渦輪蝸桿傳動蝸桿軸軸承校核選取 7009AC 角接觸球軸承正裝= = = 1rF1tF1a圖 35 軸承受力圖求的軸承處支反力 = = = ?????????????N軸向力 F =派生軸向力 = =?1R = =+F 1dFad所以軸承 1 放松，軸承 2 壓緊軸向力 = =畢業(yè)設計（論文）說明書28 = +F == =則當量動載荷 = =??則當量動載荷= + = =???N所以 ,校核軸承 21rLn= = = （399）n60?????????????符合要求 一級渦輪蝸桿傳動蝸輪軸軸承校核選取 7016AC 角接觸球軸承 正裝2tF2r2a 1rF1t1a圖 36 軸承受力圖求水平面支反力列平衡方程： + = + + = ??12R解得 = =畢業(yè)設計（論文）說明書29求豎直平面支反力列平衡方程： + = + + + =R ??2解得:R = R = N則 = =? = =軸向力 =派生軸向力 = =28281?總1R = =+ 2dFae1所以軸承 1 壓緊，軸承 2 放松軸向力 = + F =+= N = = N= =則當量動載荷 = + =?1R1aFN?總2RFa ?則當量動載荷= = N所以 ,校核軸承 11r2= = = （3100）nL60??????????????h符合要求畢業(yè)設計（論文）說明書30 鍵的選擇與校核 一級渦輪蝸桿傳動：依據(jù)軸頸查文獻[1]表 61 取 l=22 63b?h14m校核： = = = [ ]=120~150 （3101）p?kldT3210????Mpa?Mpa符合條件 二級渦輪蝸桿傳動 依據(jù)軸頸查文獻[1]表 61 取 l=32 80b?h18m校核= = = [ ]=120~150 （3102）p?kldT3210?????Mpa?Mpa符合條件 傾斜機構(gòu)的設計 傾斜軸的設計 傾斜軸尺寸計算估計回轉(zhuǎn)工作臺及回轉(zhuǎn)機構(gòu)的總重量 =2022 =19600GKg?N其對傾斜軸的最大傾覆力矩= =19600 =15484 （3103）TM2eh?.?m?預估滑動軸承處軸頸 120mm 則=1+ =1+ 120/2 400= （3104）fKRd2?主軸在 =90 =0 時????支反力 =???????.?2. = N主軸在 = =90 時?K??畢業(yè)設計（論文）說明書31支反力 K?21C1RG???2eh?f = ? = N C 取大值1所以實心軸頸= = （3105）d???315?lC??m取 =120mm 符合條件d 傾斜軸的強度校核傾斜軸強度校核= = ??21234tFehWLG??4960??.???Mpa???（3106） 傾斜軸選用 45 號鋼調(diào)質(zhì) =60???Mpa 齒輪設計扇形大齒輪選取 =8 =101mZ傳遞齒輪選取 =8 =67小齒輪選取 =8 =17傾斜機構(gòu)齒輪為開式傳動，按齒根彎曲疲勞強度校核傾斜機構(gòu)的齒輪為開式傳動，校核其齒根彎曲疲勞強度：公式為= （3107）F?bmYKSat??F??扇形大齒輪：