【文章內(nèi)容簡介】 槽致使無法截斷水膜，因而摩擦系數(shù)顯著下降。為了增大摩擦系數(shù)，在光面鋼制滾筒表面，冷粘或硫化一層人字形溝槽的橡膠板，為使這層橡膠板粘得牢靠，必須先在滾筒表面掛上一層很薄的襯膠（一般小于2mm），然后再把人字形溝槽橡膠冷粘或硫化在襯膠上。這種帶人字形的溝槽滾筒，由于有溝槽存在，能使表面水薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下，摩擦系數(shù)也降低不大。但是，此種滾筒具有方向性，不能反向運轉(zhuǎn)。菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒，除了具有人字溝槽膠面滾筒的優(yōu)點外，最突出的一個優(yōu)點是它沒有方向性，有效防止了輸送帶的跑偏，對可逆輸送機尤為適用。但摩擦系數(shù)比人字溝槽膠面稍有降低。盡管如此，人們還是認為菱形溝槽膠面比人字溝槽膠面優(yōu)越。繼菱形溝槽膠面滾筒之后又出現(xiàn)了一種帶軸向槽的菱形溝槽膠面滾筒。因為軸向溝槽使摩擦系數(shù)升高，從而彌補了菱形溝槽膠面滾筒比人字溝槽膠面滾筒摩擦系數(shù)小的缺點。這種菱形溝槽滾筒目前國內(nèi)尚未制造生產(chǎn)?！　　∑胀▊鲃訚L筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)，即輪轂、輻板和筒皮之間采用焊接結(jié)構(gòu)。該類滾筒適用于中小型帶式輸送機。在大功率的帶式輸送機中，必須采用鑄焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，滾筒兩端的輪轂、輻板和筒皮為整體鑄造，然后再與中間筒皮焊在一起。2）改向滾筒改向滾筒有鋼制光面滾筒和光面包膠滾筒。包膠的目的是為了減少物料在其表面的黏結(jié)以防輸送帶的跑偏與磨損。滾筒的軸承有布置在內(nèi)側(cè)與外側(cè)兩種形式。3）滾筒直徑的選擇計算在帶式輸送機的設(shè)計中，正確合理地選擇滾筒直徑具有很大的意義。如果直徑增大可改善輸送帶的使用條件，但在其他條件相同之下，直徑增大會使其重量、驅(qū)動裝置、減速器的傳動比和質(zhì)量相應(yīng)提高。因此，滾筒直徑盡量不要大于確保輸送帶正常使用條件所需的數(shù)值。 在選擇傳動滾筒直徑時，可按四個方面考慮：1）為限制輸送帶繞過傳動滾筒時產(chǎn)生過大的附加彎曲應(yīng)力，傳動滾筒直徑應(yīng)按下面方法計算：對于鋼繩芯帶式輸送機的傳動滾筒直徑=150=1635mm ()式中 —傳動滾筒直徑，mm；d—鋼絲繩直徑，mm。2）為限制輸送帶的表面比壓，以免造成覆蓋膠脫落，傳動滾筒直徑為： =270000017/14001= mm ()式中 —傳動滾筒直徑，mm； —輸送帶張力，N；—輸送帶寬度，mm； d—鋼絲繩直徑，mm； a—鋼絲繩間距，mm； —輸送帶表面許用比壓，取1MPa。3）限制覆蓋膠或花紋變形量小于6%的，傳動滾筒直徑為 =35= ()式中 —傳動滾筒直徑，mm； —圍包角影響系數(shù)，當(dāng)圍包角小于90176。時，=，否則，=1； b—鋼繩芯輸送帶上覆蓋膠厚度（包括花紋高度），mm； d—鋼絲繩直徑，mm。4）改向滾筒直徑可按下式確定= ()= ()式中 —尾部改向滾筒直徑，mm—其他改向滾筒直徑，mm—傳動滾筒直徑，mm綜合考慮以上幾條因素，根據(jù)《DX型鋼繩芯膠帶選用圖冊》本輸送機選擇傳動滾筒直徑=1600mm，圖號為DX6A17；尾部改向滾筒的直徑=1600＝1280mm，取,圖號為DX6B9；其他改向滾筒直徑為=1600＝960mm，根據(jù)DTⅡ手冊，取，圖號為DTⅡ06B7262；拉緊滾筒直徑為800mm，圖號為DTⅡ06B6202改向滾筒；各個滾筒表面均為人字形溝槽的橡膠覆蓋面。（6）計算各直線區(qū)段阻力對于承載分支： =2394[(++)176。（+）sin9176。]=－ （ω180。=） () 對于回程分支：=2394[（+）176。+176。]= （ω=） ()式中 —承載分支直線運行阻力，N；—回程分支直線運行阻力，N；ｇ—重力加速度， m/s178。L—輸送長度，m—輸送傾角；—輸送帶在承載分支運行的阻力系數(shù)，—輸送帶在回程分支運行的阻力系數(shù)， 輸送帶沿托輥運行的阻力系數(shù)工作條件ω180。（槽形）Ω（平行）滾動軸承含油軸承滾動軸承含油軸承清潔、干燥少量塵埃，正常濕度大量塵埃，濕度大 輸送帶張力計算（1）用逐點法計算輸送帶關(guān)鍵點張力： 輸送帶設(shè)計示意圖輸送帶張力應(yīng)滿足兩個條件：1）摩擦傳動條件，即輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況都無輸送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生。，對于塑面帶應(yīng)相應(yīng)減少。按摩擦條件計算：；；；；；；；； ；； 。 () 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)運行條件光滑裸露的鋼滾筒帶人字形溝槽的橡膠覆蓋面帶人字形溝槽的聚胺基酸脂覆蓋面帶人字形溝槽的陶瓷覆蓋面干態(tài)運行清潔濕態(tài)（有水）運行污濁濕態(tài)（泥土）運行，摩擦系數(shù)，其中圍包角取，摩擦用系數(shù)取所以 故不符合垂度條件。（2）按垂度條件計算各點張力垂度條件，即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)值，或者滿足最小張力條件：回程分支輸送帶最小張力： ()承載分支輸送帶最小張力： ()令 ；；；；；；；；；。 輸送帶強度校核 ()所以輸送帶滿足強度要求 計算滾筒牽引力與電動機功率 由于滿載工作下電動機的運行狀態(tài)，有可能是電動狀態(tài)也可能是發(fā)電狀態(tài)，所以在牽引力和功率計算上有區(qū)別。尤其應(yīng)注意各種阻力的正方向和正常發(fā)電狀態(tài)而空載電動狀態(tài)下的功率驗算。電動機備用功率一般按15%20%考慮。傳動滾筒的軸牽引力： 　= ()所以傳動滾筒輸出制動力，此時電動機工作在第二象限，做發(fā)電反饋制動，所以電動機功率為： ()（其中電動機功率備用系數(shù)為，傳動裝置的效率為）所以電動機選，查閱有關(guān)手冊選擇型三相異步電動機，其主要技術(shù)參數(shù)：額定功率為355kw。轉(zhuǎn)速為1480r/min。額定電壓為6kv。.㎡。 拉緊力與拉緊行程（1）拉緊力 ： ()（2）拉緊行程： 式中 —工作行程； —安裝行程； K—；=KL=2394====所以 =+= 輸送帶伸長系數(shù)K輸送機長度L，m合成纖維輸送帶鋼繩芯輸送帶30030150050110001000（3）拉緊裝置的選擇與布置拉緊裝置又稱張緊裝置，它是帶式輸送機必不可少的部件，具有以下四個主要作用：1）使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力并防止打滑；2）保證輸送帶各點的張力不低于一定值，以防止輸送帶在托輥之間過分松弛而引起撒料和增加運動阻力；3）補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化；4）為輸送帶重新接頭提供必要的行程。在帶式輸送機的總體布置時，選擇合適的拉緊裝置，確定合理的安位置，是保證輸送機正常運轉(zhuǎn)、起動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的重要條件，通常確定拉緊裝置的位置時須考慮以下三點：1）拉緊裝置應(yīng)盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運距較短的輸送帶可布置在機尾部，并將機尾部的改向滾筒作為拉緊滾筒；2）拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力最小處，這樣可減小拉緊力；3）應(yīng)盡可能使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，且施加的拉緊力要通過滾筒中心。 按拉緊裝置的原理不同，常用的拉緊裝置有以下幾種：1）重錘拉緊裝置。重錘拉緊裝置應(yīng)用十分普通。它是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動補償由于溫度改變和磨損而引起輸送帶的伸長變化。重錘拉緊裝置在結(jié)構(gòu)上簡單，工作上可靠，維護量小，是一種較理想的拉緊裝置。它的缺點是占用空間較大，工作拉緊力不能自動調(diào)整。根據(jù)輸送機的長度和使用場合的不同，重錘拉緊裝置的具體結(jié)構(gòu)形式也有所不同，如重錘垂直拉緊裝置和重錘車式拉緊裝置，它們適用于固定長距離帶式輸送機上。2）固定式拉緊裝置。固定式拉緊裝置的拉緊滾筒在輸送機運轉(zhuǎn)過程中位置是固定的，其拉緊行程的調(diào)整有手動和電動兩種方式。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對污染不敏感，工作可靠，缺點是輸送機運轉(zhuǎn)過程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長引起張力降低，可能導(dǎo)致輸送帶在傳動滾筒上打滑。常用的結(jié)構(gòu)類型有螺旋拉緊裝置（拉緊行程短，拉緊力小，故適用于機長小于80m的短距離帶式輸送機上）和鋼繩絞車拉緊裝置（利用鋼絲繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊）等。3）自動拉緊裝置。自動拉緊裝置是一種在輸送機工作中能按一定的要求自動調(diào)節(jié)拉緊力的拉緊裝置。在現(xiàn)代長距離帶式輸送機中使用較多。它使輸送帶具有合理的張力圖，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形。它的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸大，對污染較敏感及需要輔助裝置。自動拉緊裝置的類型很多，按作用原理分，有連續(xù)作用和周期作用兩種；按控制參數(shù)分，有一個、兩個或三個等（常作為控制參量的有張力、帶速和傳動滾筒的利用?。?；按拉緊裝置的驅(qū)動方式分，有電力驅(qū)動與液力驅(qū)動兩種；按被調(diào)節(jié)的繞出點張力的變化規(guī)律分，有穩(wěn)定式、隨動式和綜合式三種。TYZL通用型液壓自動拉緊裝置是針對我國帶式輸送機、索道等連續(xù)輸送設(shè)備而開發(fā)的一種機電一體化通用設(shè)備。它具有以下特點：1）根據(jù)使用場合的條件，拉緊力可以根據(jù)需要進行設(shè)定，使設(shè)備處于最佳的工作狀態(tài)。2）拉緊力設(shè)定后，TYZL型液壓自動拉緊裝置可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)。3）TYZL型液壓自動拉緊裝置具有相應(yīng)速度快，動態(tài)性能好的特點，以及時補償輸送帶或鋼絲繩的彈塑性變形4）油泵電機可以實現(xiàn)空載起動，達到額定拉力時，電機斷電，有蓄能器完成油力補償，從而達到TYZL型液壓自動拉緊裝置的節(jié)能運行。5）TYZL型液壓自動拉緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝布置方便。6）TYZL型液壓自動拉緊裝置可與集控裝置連接，實現(xiàn)對該機的遠程控制。在帶式輸送機的工藝布置中，選擇合理的拉緊裝置，確定合理的安裝位置，是保證輸送機正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的重要條件，通常確定拉緊裝置的位置時需要考慮以下三點：1）拉緊裝置應(yīng)盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運距很短的輸送機可布置在機尾部，并將尾部滾筒作為拉緊滾筒；2）拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力最小處，這樣可以減少拉緊力，縮小拉緊行程；3）應(yīng)使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。本通用性液壓自動拉緊裝置適用于鋼繩芯、普通橡膠帶固定式帶式輸送機以及索道等連續(xù)運轉(zhuǎn)的設(shè)備，該設(shè)備可放在輸送機機頭或機尾，設(shè)計者依據(jù)具體情況選用并確定具體位置。根據(jù)輸送機設(shè)計原始資料和已計算出的拉緊力和拉緊行程，綜合考慮上述各種拉緊裝置類型和特點，本設(shè)計選擇使用泰安力博機電科技有限公司生產(chǎn)的液壓自動拉緊裝置，型號為YZL250/L；額定拉緊力：50KN適用場合：YZL型液壓自動拉緊裝置是針對我國帶式輸送機、索道等連續(xù)輸送設(shè)備而開發(fā)的一種機電液一體化設(shè)備。他是一種利用油壓為動力來實現(xiàn)拉緊，并在工作過程中保持拉緊力恒定的拉緊裝置。主要技術(shù)性能：1）根據(jù)使用場合的條件，拉緊力可以根據(jù)需要進行設(shè)定，使設(shè)備處于最佳的工狀態(tài)。2）拉緊力設(shè)定后，可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)。3）響應(yīng)速度快，動態(tài)性能好，能即使補償輸送帶的彈塑性變形。4）油泵電機間隙工作，液壓系統(tǒng)達到額定拉力時，油泵電機斷電，蓄能器進行補油，從而達到液壓自動拉緊裝置的節(jié)能運行。5）YZL型液壓自動拉緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、布置、調(diào)整方便。6）YZL型液壓自動拉緊裝置可與集控裝置連接，實現(xiàn)對該機的各種動和手動控制，適合煤礦井下和地面各種場合。7）拉緊裝置布置在靠近尾部改向滾筒一端（）。 制動力矩計算與制動器選擇根據(jù)井下用帶式輸送機技術(shù)要求。（1）對于電動運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為：式中 —制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，Nm； —傳動滾筒直徑，m； —輸送機長度，m； —托輥阻力系數(shù)，（2）對于發(fā)電運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為：式中 —制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，Nm； —傳動滾筒直徑，m； —傳動滾筒軸牽引力，m/s。從上述的傳動滾筒軸牽引力的計算結(jié)果可知，本設(shè)計帶式輸送機的電動機輸出的是制動力矩，運行狀態(tài)處于發(fā)電狀態(tài)。根據(jù)公式可計算出帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為：根據(jù)和控制要求本設(shè)計選擇泰安力博機電科技有限公司生產(chǎn)的KZPφ1600型盤式制動器。（3）盤式制動器介紹如下：1）用途KZP系列盤式可控制動裝置主要用于大型機械設(shè)備的可控制動停車：①實現(xiàn)下運帶式輸送機的可控制動。②應(yīng)用于大傾角上運帶式輸送機時，可以實現(xiàn)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的軟制動。③應(yīng)用于長距離大型帶式輸送機時，能夠?qū)崿F(xiàn)可控制動停車，避免式輸送機正常停車或緊急停車時膠帶張力急劇變化而導(dǎo)致膠帶“堆疊”現(xiàn)象。2） 主要技術(shù)性能①與電控裝置配合，～。②系統(tǒng)突然斷電時，仍能確保大型機械（尤其是帶式輸送機）設(shè)備平穩(wěn)地減速停車。③下運帶式輸