【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行的裝置。它是整個(gè)輸送裝置中的重要部件 , 使用數(shù)量多 , 形式多樣 , 價(jià)格昂貴。托輥選擇是否合理 ,影響帶式輸送機(jī)的使用、維修 , 更會(huì)影響帶式輸送機(jī)使用壽命。托輥可分為：承載托輥、回 7 程托輥。其中承載托輥分為：槽形托輥、緩沖托輥、調(diào)心托輥、平行上托輥等?；爻掏休伩煞譃椋浩叫邢峦休?、螺旋托輥、 V形托輥等。 由參 考文獻(xiàn) [4]， 托輥輥?zhàn)拥闹睆脚c輸送機(jī)帶寬、帶速和承載能力有關(guān)系 , 與輸送機(jī)長(zhǎng)度和傾角無(wú)關(guān)。托輥直徑與帶寬的關(guān)系托輥輥徑與長(zhǎng)度應(yīng)符合《 GB/T99021991帶式輸送機(jī)托輥基本參數(shù)與尺寸》的規(guī)定 , 見(jiàn)表 25（單位 mm） 。 表 25 托輥直徑與帶寬的關(guān)系 托輥直徑 500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2020 2200 2400 √ 76 √ √ 89 √ √ √ 108 √ √ √ √ √ 133 √ √ √ √ √ √ √ 159 √ √ √ √ √ √ √ √ 194 √ √ √ √ √ 219 √ √ 在確定帶速的情況下 , 托輥輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速不能太大。在同樣壽命情況下 , 轉(zhuǎn)速大 , 使用時(shí)間就短 ,轉(zhuǎn)速小 , 使用時(shí)間就長(zhǎng)。但輥?zhàn)拥闹睆讲荒芴?,輥?zhàn)又睆教?, 整個(gè)輸送機(jī)不配套 , 初期投資成本就高。一般規(guī)定 : 輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速不能超過(guò) 600r/min。托輥直徑與輸送機(jī)帶速的關(guān)系見(jiàn)表 26。 表 26 托輥輥徑與 帶速、 轉(zhuǎn)速的關(guān)系（ r/min） 輥徑(mm) 89 172 215 268 344 429 537 108 142 177 221 283 354 442 557 133 144 180 230 287 359 453 575 159 120 150 192 240 300 379 481 601 194 123 158 197 246 310 394 492 219 275 349 436 567 已確定輸送帶寬度 B=500mm，且?guī)?v=1m/s，再綜合以上情況 , 根據(jù)表 21和表 22, 選用托輥直徑 89mm。因輸送帶承載的載荷并不大，所以分別選擇平行上托輥和平行下托輥為承載托輥和回程托輥。 輸送質(zhì)量大于 20 kg 的成件物品時(shí)，托輥間距不應(yīng)大于物品長(zhǎng)度 (沿輸送方向 )的 1/2； 8 對(duì)于 20kg 以下的成件物品，托輥間距可取 1000mm。初定單件物品重量為 ，故選擇承載托輥間距為 1000mm，回程托輥間距為 3000mm。 拉緊裝置 拉緊裝置給輸送帶一定的初始 拉 緊力，在運(yùn)行中始終使輸送 帶保持一定的 拉 緊程度，以免在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑，并使輸送帶在拖輥間的撓度保證在規(guī)定的范圍內(nèi)。 拉緊裝置是帶式輸送機(jī)不可缺少的重要組成部分，它的性能好壞直接影響帶式輸送機(jī)整體的性能，拉緊裝置的功能主要有以下幾點(diǎn)： （ 1）保證帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的足夠張力和驅(qū)動(dòng)裝置依靠摩擦傳動(dòng)所必須傳遞的摩擦牽引力，以帶動(dòng)輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，防止輸送帶打滑； （ 2）保證承載分支最小張力點(diǎn)的必須張力，限制輸送帶在托輥之間的垂度，保證帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行； （ 3）補(bǔ)償塑性變形與過(guò)渡工況時(shí)輸送帶伸長(zhǎng)量的變化。由于負(fù)載變化會(huì)引起輸送帶發(fā) 生長(zhǎng)度變化，蠕變現(xiàn)象也會(huì)造成輸送帶伸長(zhǎng)，張緊力有變小趨勢(shì)，需要拉緊裝置來(lái)吸收由蠕變產(chǎn)生的伸長(zhǎng)，維持輸送機(jī)正常運(yùn)行所需的最小張緊力； （ 4）為輸送帶重新接頭做必要的行程準(zhǔn)備。每部帶式輸送機(jī)都有若干個(gè)接頭，可能在某一時(shí)間接頭會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，必須截頭重做，拉緊裝置為帶式輸送機(jī)準(zhǔn)備了負(fù)荷以外的輸送帶，這樣接頭故障就可以通過(guò)放松拉緊裝置重新接頭來(lái)解決。 常見(jiàn)的拉緊裝置有重力拉緊裝置、螺旋拉緊裝置、固定絞車(chē)?yán)o裝置、自動(dòng)拉緊裝置等。各種拉緊裝置的特點(diǎn)如下： 3 H39。 D。 Z, {9 （ 1） 重力拉緊裝置。重力拉緊裝置是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單， 應(yīng)用 最廣泛的一種拉緊裝置。它是利用重錘來(lái)自動(dòng)拉緊，由于重錘靠自重拉緊，所以它能保證拉緊力在各種工況下保持恒定不變，能自動(dòng)補(bǔ)償膠帶的伸長(zhǎng)。重力拉緊裝置的特點(diǎn)是拉緊力不變，拉緊位移可變，它適用于固定式長(zhǎng)距離運(yùn)輸機(jī)，機(jī)長(zhǎng) 500m 以上的中長(zhǎng)距離輸送機(jī)，需較大的拉緊行程，可將拉緊滾筒小車(chē)布置在輸送機(jī)下部，通過(guò)布置在輸送機(jī)一側(cè)的重錘拉緊塔架實(shí)現(xiàn)重錘拉緊。 （ 2）螺旋拉緊裝置。螺旋拉緊裝置 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，拉緊行程小，適用于短距離 輸送機(jī) ， 此拉緊裝置所需的拉緊力一般通 過(guò)絲杠手動(dòng)調(diào)整，適用 于長(zhǎng)度 80m 以?xún)?nèi)的短距離輸送機(jī)。對(duì)輕型物料和輸送量特小的輸送機(jī)，可適當(dāng)延長(zhǎng)。根據(jù)輸送帶張力，亦可采用液壓缸作為動(dòng)力。 （ 3） 固定絞車(chē)?yán)o裝置。固定絞車(chē)?yán)o裝置是利用小型絞車(chē)來(lái)拉緊，絞車(chē)一般用蝸輪蝸桿減速器帶動(dòng)卷筒來(lái)纏繞鋼繩，從而拉緊膠帶。這種拉緊裝置的優(yōu)點(diǎn)是體積小，拉力大，可用于 500m 以上中等長(zhǎng)度以上的輸送機(jī) 。缺點(diǎn)是它只能根據(jù)所需要的拉緊力調(diào)定后產(chǎn)生固定的拉緊力，拉緊力不能自動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)絞車(chē)和控制 系統(tǒng) 出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，對(duì)膠帶機(jī)不能產(chǎn)生恒定的拉緊力或拉緊力失效，安全可靠性相對(duì)降低。 （ 4） 自動(dòng) 拉緊裝置。自動(dòng)拉緊裝置不但能根據(jù)主動(dòng)滾筒的牽引力來(lái)自動(dòng)調(diào)整拉緊力，而且還能補(bǔ)償膠帶的伸長(zhǎng)。包括自動(dòng)式電動(dòng)絞車(chē)或自動(dòng)式液壓拉緊裝置，可根據(jù)輸送機(jī)啟動(dòng)、 9 運(yùn)行、制動(dòng)運(yùn)行工況的不同要求，自動(dòng)調(diào)整輸送帶拉緊力和響應(yīng)張緊滾筒的位置變化要求，宜用于布置復(fù)雜的大型輸送機(jī) [4]。 因?yàn)檫@里的輸送裝置長(zhǎng)度為 12m，長(zhǎng)度較小對(duì)照上述拉緊裝 置，所以選用螺旋拉緊裝置比較合適。 由參考文獻(xiàn) [4],參考表 27，我們選擇行程為 500mm，最大拉緊力為 9kN 的螺旋拉緊裝置 。 表 27 螺旋拉緊裝置 參數(shù) 帶寬 /mm 行程 /mm 最大拉緊力 /kN 滾筒直徑 /mm 500 800 1000 500 √ √ √ 9 400 650 √ √ √ 16 400 800 √ √ √ 24 500 1000 √ √ √ 38 630 1200 √ √ √ 38 630 1400 √ √ √ 38 630 設(shè)計(jì)計(jì)算 初定設(shè)計(jì)參 數(shù)： 帶速 1m/sv? ，帶寬 mm500B? ，單件物品重量 ? ，物品在輸送機(jī)上的間距? ，輸送機(jī)長(zhǎng)度 mL 10? 。 輸送能力 成件物品的輸送能力 由參考文獻(xiàn) [4]，按式（ ）、（ ）、（ ）計(jì)算。 Tm GvI ? 式 () ? 式 () Tv3600n? 式 () 式中 G —— 單件物品重量， kg ； T —— 物品在輸送機(jī)上的間距， m ； v —— 帶速， s/m ； n —— 每小時(shí)輸送的件數(shù)； mI —— 輸送能力， s/kg ； Q —— 輸送機(jī)小時(shí)生產(chǎn)能力， h/t 。 已知 1m/sv? ， ? ， ? ，解得 skg/ ? ， htQ /45? ， 18000?n 。 10 圓周驅(qū)動(dòng)力和傳動(dòng)滾筒軸功率 在一般帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒上所需要的圓周力 UF 可用空載運(yùn)行阻力 HF 、物料水平輸送的附加阻力 NF 、物料輸送的提升阻力之和 nF 以及特種阻力之和 SF 等四種阻力的和表示。由于該輸送機(jī)用于水平輸送成件產(chǎn)品，故圓周驅(qū)動(dòng)力 NHU FFF ?? 式 () 傳動(dòng)滾筒上的軸功率取決于其所需要的圓周驅(qū)動(dòng)力和輸送帶速，即 1000vFP UA ?? 式 () 式中 UF —— 圓周驅(qū)動(dòng)力， N ； v —— 帶速， sm/ 。 由參考文獻(xiàn) [5]中計(jì)算公式推導(dǎo)和簡(jiǎn)化， 得式（ ）： 10000 )40(10000 )300)(40(A QLvBL ????? 式 () 式中 L —— 輸送機(jī)長(zhǎng)度， m ； B —— 輸送帶寬， mm； v —— 帶速， sm/ ； Q —— 輸送機(jī)小時(shí)生產(chǎn)能力， h/t 。 已知 mL 10? ， mm500B? ， htQ /45? ，解得 ? 。再由式 ()解得585NFU ? 。 輸送帶張力 輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上式變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)的正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿(mǎn)足以下兩個(gè)條件： （ 1）在任何負(fù)載情況下， 作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； （ 2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 輸送帶不打滑條件 圓周驅(qū)動(dòng)力 UF 通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，見(jiàn)圖 25。 圖 25 作用于輸送帶的張力 11 為保證輸送帶工作時(shí)不打滑，需在回程帶上保證最小張力 min2F 按式（ ）進(jìn)行計(jì)算： 11maxmin2 ?? ??eFF U 式（ ） 式中 UmaxF —— 輸送機(jī)滿(mǎn)載啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動(dòng)力， 由參考文獻(xiàn) [4],啟動(dòng)時(shí) UAFK?UmaxF ,啟動(dòng)系數(shù) ?AK ～ ； ? —— 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)， 由參考文獻(xiàn) [4],見(jiàn)表 28； ? — — 輸送帶在所有傳動(dòng)滾筒上的圍包角， rad 。 由參考文獻(xiàn) [4],其值根據(jù)幾何條件確定，一般單滾筒驅(qū)動(dòng)取 ～ ,折合 ? = ?190 ～ ?210 ，此處取 ?190 ； ??e —— 歐拉系數(shù)， 由參考文獻(xiàn) [4],見(jiàn)表 29。 表 28 傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的摩擦系 數(shù) ? 光滑裸露的鋼滾筒 帶人字形溝槽的橡膠覆蓋面 帶人字形溝槽的聚氨酯覆蓋面 帶人字形溝槽的陶瓷覆蓋面 干態(tài)運(yùn)行 ～ ～ ～ ～ 清潔潮濕（有水）運(yùn)行 ～ 污濁的濕態(tài)（泥漿、粘土）運(yùn)行 ～ ～ 表 29 歐拉系數(shù) ??e 圍包角/(? ) 摩擦系數(shù) ? 170 175 180 185 190 195 200 根據(jù)本設(shè)計(jì)的工況要求，查表 28 和表 29取歐拉系數(shù) ??? ，解得 N279min2 ?F 。 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力 minF ，需按式（ ）和式（ ）進(jìn)行驗(yàn)算。 滾 筒 覆 蓋 面 運(yùn) 行 條 件 12 承載分支 admGBahgqqa????????8)(F 0m i n承 式（ ） 回程分支 admBUahgqa?????????8F min回 式（ ） 式中 adma??????h —— 允許最大夏垂度， 由參考文獻(xiàn) [4],一般 ? ，此處取 ； 0a —— 承載上托輥間距（最小張力處），在 章節(jié)中已取為 mm1000 ； Ua —— 回程下托輥間距（最小張力處），在 章節(jié)中已取為 mm3000 ； g —— 重力加速度 22 /10/ smsmg ?? ； Bq —— 每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量， mkg/ 。 由參考文獻(xiàn) [4],按表 210選取，此處選 mkg/ ； Gq —— 每米長(zhǎng)度輸送產(chǎn)品質(zhì)量， mkg/ ，按式（ ）計(jì)算： vIq mG? 式（ ） 得 mkgqG /? 。 解得 N5..2412F min ?承 ， N2550F min ?回 表 210 初始計(jì)算張力時(shí)使用的輸送帶質(zhì)量 輸送機(jī)長(zhǎng)度 mL/ 帶寬 mm/ 輸送帶質(zhì)量 1/ ??mkgqB 輸送帶厚度 mmd/ 50 (棉帆布帶 ) 500 650 800