【文章內(nèi)容簡介】 （）式中 —傳動滾筒直徑，mm；—帆布層數(shù)(2) 為限制輸送帶的表面比壓，以免造成覆蓋膠脫落，傳動滾筒直徑為：織物芯帶 （）=280000/8001000000= mm式中 —傳動滾筒直徑，mm； —輸送帶張力，N； —輸送帶寬度，mm； —輸送帶表面許用比壓，取1MPa。(3) 限制覆蓋膠或花紋變形量小于6%的，傳動滾筒直徑為織物芯帶 （）=[4+(+)]1= mm式中—傳動滾筒直徑，mm； —圍包角影響系數(shù)，當(dāng)圍包角小于90176。時，=，否則， =1； —輸送帶總厚度，mm；(4) 改向滾筒直徑可按下式確定 ==1000=800mm （）==600mm （）式中 —尾部改向滾筒直徑，mm；—其他改向滾筒直徑，mm；—傳動滾筒直徑，mm； 帶寬B (mm)500650800100012001400滾筒直徑 (mm)500500630500630800630800100063080010001250800100012501400綜合考慮以上幾條因素，我們選擇傳動滾筒直徑=1000mm，尾部改向滾筒以及拉緊裝置處改向滾筒的直徑=800mm；頭部改向滾筒直徑為=500mm。各個滾筒表面均為人字形溝槽的橡膠覆蓋面。對于承載分支：工作條件ω180。（槽形）ω（平行）滾動軸承含油軸承滾動軸承含油軸承清潔、干燥少量塵埃，正常濕度大量塵埃，濕度大 （） =300[（++）176。+（+）sin8176。]=52556N （ω180。=）對于回程分支： （）=300[（+）176。+176。]=7016N （ω=）式中—承載分支直線運行阻力，N；—回程分支直線運行阻力，N；—重力加速度， m/s178。；—輸送長度，m；—輸送傾角；—輸送帶在承載分支運行的阻力系數(shù)，—輸送帶在回程分支運行的阻力系數(shù)，用逐點法計算輸送帶關(guān)鍵點張力： 輸送帶設(shè)計示意圖輸送帶張力應(yīng)滿足兩個條件：摩擦傳動條件，即輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況下都無輸送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生。，對于塑面帶應(yīng)相應(yīng)減少。運行條件光滑裸露的鋼滾筒帶人字形溝槽的橡膠覆蓋面帶人字形溝槽的聚胺基酸脂覆蓋面帶人字形溝槽的陶瓷覆蓋面干態(tài)運行~~~~清潔濕態(tài)（有水）運行~污濁濕態(tài)（泥土）運行~~按摩擦條件確定：；；； 需要傳動滾筒表面的牽引力傳動滾筒所能傳遞的額定牽引力為令=，得 =56493N，摩擦系數(shù)，其中圍包角取，摩擦備用系數(shù)取。；；；；；檢驗輸送帶的強度：由[S]=120KN所以滿足輸送帶強度要求(1) 檢驗輸送帶的垂度條件，即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值，或者滿足最小張力條件對于承載分支輸送帶最小張力： （） 對于回程分支輸送帶最小張力： （） 可知承載分支最小張力；回程分支最小張力，都滿足輸送帶的垂度要求。 由于滿載工作下電動機的運行狀態(tài)，有可能是電動狀態(tài)也可能是發(fā)電狀態(tài)，所以在牽引力和功率計算上有區(qū)別。尤其應(yīng)注意各種阻力的正方向和正常發(fā)電狀態(tài)而空載電動狀態(tài)下的功率驗算。電動機備用功率一般按15%20%考慮。傳動滾筒的軸牽引力： （）因為，所以傳動滾筒輸出制動力。電動機功率： ２= （其中電動機功率備用系數(shù)為，傳動裝置的效率為）查閱有關(guān)手冊選擇型三相異步電動機，其主要技術(shù)參數(shù)：功率:132kW 轉(zhuǎn)速:1490 重量:1100Kg(1) 拉緊力：(2) 拉緊行程： 。式中L—輸送機總長度，m； —輸送帶工作時的伸長系數(shù)；=。拉緊裝置又稱張緊裝置，它是帶式輸送機必不可少的部件，具有以下四個主要作用：使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力并防止打滑；保證輸送帶各點的張力不低于一定值，以防止輸送帶在托輥之間過分松弛而引起撒料和增加運動阻力；補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化；為輸送帶重新接頭提供必要的行程。輸送機長度L，m合成纖維輸送帶鋼繩芯輸送帶300301~500501~10001000按拉緊裝置的原理不同，常用的拉緊裝置有以下幾種：(1) 固定式拉緊裝置。固定式拉緊裝置的拉緊滾筒在輸送機運轉(zhuǎn)過程中位置是固定的，其拉緊行程的調(diào)整有手動和電動兩種方式。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對污染不敏感，工作可靠，缺點是輸送機運轉(zhuǎn)過程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長引起張力降低，可能導(dǎo)致輸送帶在傳動滾筒上打滑。常用的結(jié)構(gòu)類型有螺旋拉緊裝置（拉緊行程短，拉緊力小，故適用于機長小于80m的短距離帶式輸送機上）和鋼繩絞車拉緊裝置（利用鋼絲繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊）等。(2) 重錘拉緊裝置。重錘拉緊裝置應(yīng)用十分普通。它是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動補償由于溫度改變和磨損而引起輸送帶的伸長變化。重錘拉緊裝置在結(jié)構(gòu)上簡單，工作上可靠，維護量小，是一種較理想的拉緊裝置。它的缺點是占用空間較大，工作拉緊力不能自動調(diào)整。根據(jù)輸送機的長度和使用場合的不同，重錘拉緊裝置的具體結(jié)構(gòu)形式也有所不同，如重錘垂直拉緊裝置和重錘車式拉緊裝置，它們適用于固定長距離帶式輸送機上。(3) 自動拉緊裝置。自動拉緊裝置是一種在輸送機工作中能按一定的要求自動調(diào)節(jié)拉緊力的拉緊裝置。在現(xiàn)代長距離帶式輸送機中使用較多。它使輸送帶具有合理的張力圖，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形。它的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸大，對污染較敏感及需要輔助裝置。自動拉緊裝置的類型很多，按作用原理分，有連續(xù)作用和周期作用兩種；按控制參數(shù)分，有一個、兩個或三個等（常作為控制參量的有張力、帶速和傳動滾筒的利用弧）；按拉緊裝置的驅(qū)動方式分，有電力驅(qū)動與液力驅(qū)動兩種；按被調(diào)節(jié)的繞出點張力的變化規(guī)律分，有穩(wěn)定式、隨動式和綜合式三種。YZL1160/L通用型液壓自動拉緊裝置是針對我國帶式輸送機、索道等連續(xù)輸送設(shè)備而開發(fā)的一種機電一體化通用設(shè)備。它具有以下特點：(1) 根據(jù)使用場合的條件，拉緊力可以根據(jù)需要進行設(shè)定。(2) 拉緊力設(shè)定后，YZL1160/L型液壓自動拉緊裝置可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)。(3) YZL1160/L型液壓自動拉緊裝置具有相應(yīng)速度快，動態(tài)性能好的特點，以及時補償輸送帶或鋼絲繩的彈塑性變形(4) 油泵電機可以實現(xiàn)空載起動，達到額定拉力時，電機斷電，有蓄能器完成油力補償，從而達到Y(jié)ZL1160/L型液壓自動拉緊裝置的節(jié)能運行。(5) YZL1160/L型液壓自動拉緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝布置方便。(6) YZL1160/L型液壓自動拉緊裝置可與集控裝置連接，實現(xiàn)對該機的遠程控制。在帶式輸送機的工藝布置中，選擇合理的拉緊裝置，確定合理的安裝位置，是保證輸送機正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的重要條件，通常確定拉緊裝置的位置時需要考慮以下三點：(1) 拉緊裝置應(yīng)盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運距很短的輸送機可布置在機尾部，并將尾部滾筒作為拉緊滾筒；(2) 拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力最小處，這樣可以減少拉緊力，縮小拉緊行程；(3) 應(yīng)使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。根據(jù)輸送機設(shè)計原始資料和已計算出的拉緊力和拉緊行程，綜合考慮上述各種拉緊裝置類型和特點，本設(shè)計選擇使用鋼絲繩絞車液壓尾部自動拉緊裝置。 根據(jù)井下用帶式輸送機技術(shù)要求。(1) 對于電動機運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為： （）式中 —制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，Nm； —傳動滾筒直徑，m； —輸送機長度，m； —托輥阻力系數(shù)，(2) 對于發(fā)電運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為： （）式中 —制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，Nm； —傳動滾筒直徑，m； —輸送帶速度，m/s； —系統(tǒng)所需電機總功率（未考慮備用功率系數(shù)前），kW。從上述的傳動滾筒軸牽引力的計算結(jié)果可知，本設(shè)計帶式輸送機的電動機輸出的是制動力矩，運行狀態(tài)處于電動狀態(tài)。根據(jù)公式（）可計算出帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為： 驅(qū)動裝置的作用是在帶式輸送機正常運行時提供牽引力或制動力。它主要由傳動滾筒、減速器、聯(lián)軸器和電動機等組成。電動機與減速器又構(gòu)成了驅(qū)動單元。驅(qū)動裝置按傳動滾筒的數(shù)目分為單滾筒驅(qū)動、雙滾筒驅(qū)動及多滾筒驅(qū)動；按電動機的數(shù)目分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。每個傳動滾筒既可配一個驅(qū)動單元又可配兩個驅(qū)動單元，而且每個驅(qū)動單元也可以驅(qū)動兩個驅(qū)動滾筒。 驅(qū)動單元的軸線與輸送機身的關(guān)系，驅(qū)動裝置的布置形式有垂直式和并列式兩種。并列式與垂直式相比較具有驅(qū)動裝置橫向尺寸小，占地面積小，適宜于工作空間小的場合，特別對煤礦井下更有意義。但并列式布置要求使用垂直輸出軸減速器，因此制造要求高，價格也比較高。我國TD75與DX系列帶式輸送機驅(qū)動裝置均為垂直布置。按驅(qū)動單元的固定方式可分為側(cè)掛式與基本式。基本式又分為固定式單點浮動支承式。側(cè)掛式的驅(qū)動單元掛在機頭一側(cè)，不需地基，基建投資少，不必考慮地面的崎嶇不平，安裝調(diào)試方便，但加裝制動裝置有困難。固定式的驅(qū)動單元固定在機座上，機座用螺栓固定的基礎(chǔ)上，減速器與傳動滾筒之間采用固定式聯(lián)軸器，這種固定方式要求安裝精度高，但往往由于制造和安裝的誤、工作載荷引起的軸和支承部分的變形以及基礎(chǔ)下沉等不均衡因素使兩根軸的對中受影響，從而大大地降低了傳動性能。而單點浮動支承可以克服這一不足。整個驅(qū)動單元安裝在浮動底座上。浮動支承從理論上講減速器不受附加彎矩，機殼不受附加應(yīng)力的影響，因此機殼的壽命比較長浮點支承受力分析，減速器傳給主動滾筒轉(zhuǎn)矩T時，減速器殼體必受一反作用轉(zhuǎn)矩 。根據(jù)力矩平衡原理即可求出球鉸點距質(zhì)心的距離L，即 式中 —作用于減速器機殼的反作用轉(zhuǎn)矩，Nm；W—傳動系統(tǒng)的重力，N。當(dāng)正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時，由于反轉(zhuǎn)矩的的作用，輔助支點（千斤頂）與底座脫開；停機時，=0，在重力W作用下，底座與千斤頂接觸，輔助支點起作用。減速器采用軸裝式減速器，即輸出軸是空心的，主動滾筒與軸，減速器輸出軸與主動滾筒軸的聯(lián)接采用各種鎖緊裝器聯(lián)接。這種聯(lián)接的缺點是拆卸減速器必須把整個減速器與電機底座一起外移，給檢修更換零件造成困難。帶式輸送機驅(qū)動裝置最常用的電動機是三相籠型電動機，其次是三相繞線型異步電動機，只有個別情況下才采用直流電動機。 三相籠型電動機與其它兩種電動機相比較具有結(jié)構(gòu)簡、制造方便和易隔、運行可、價格低廉等一系列優(yōu)點，并且在輸送機上便于實現(xiàn)自動控制，因此在煤礦井下得到廣泛的應(yīng)用。其最大的缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，起動力矩不能控制，起動電流大。當(dāng)驅(qū)動裝置采用剛性聯(lián)軸器時，同時在多滾筒傳動系統(tǒng)中，難以調(diào)整整個電動機之間的負載分配，這個缺點可通過使用液力聯(lián)軸器在一定程度上得以克服。我國帶式輸送機常用這種電動機的型號有JO、JOJQOJS、JB、BJO2。目前，我國已經(jīng)生產(chǎn)出最新Y系列三相異步電動機，它是一般用途的全封閉自扇冷三相籠型電動機，功率等級和安裝尺寸符合國際電工委員會（英文縮寫為IEC）標(biāo)準(zhǔn)。它與被替代的JOJO3系列相比較具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、性能好、噪音低、震動小可靠性高等優(yōu)點。YB系列三相電動機派生的隔爆型三相異步電動機，它除了有Y系列電動機的優(yōu)點外，還有隔爆結(jié)構(gòu)先進，使用可靠等優(yōu)點。它相應(yīng)替代了BJO2和BJO3系列電動機。 三相繞線型電動機具有較好的調(diào)速特性，在其轉(zhuǎn)子回路中串電阻，可以解決輸送機各傳動滾筒間的功率平衡問題，不致使個別電動機長時過載而燒壞或悶車；可以通過串電阻起動以減小對電網(wǎng)的負荷沖擊，同時又可以按所需的加速度調(diào)整時間斷電器或電流繼電器進行電阻的逐步切換，以實現(xiàn)平穩(wěn)起動。三相繞線型電動機在結(jié)構(gòu)和控制上都比較復(fù)雜，如果帶電阻長時運轉(zhuǎn)使電動機發(fā)熱、效率降低，使用壽命短，尤其在隔爆方面很難做到，因此煤礦井下很少采用。一般長距離、大功率帶式輸送機應(yīng)用較多，我國DX系列帶式輸送機除隔爆式電動機采用三相籠型電動機外，其余均使用三相繞線型電動機，主要型號有：JR、JRQ、YR系列電動機。直流電動機最突出的優(yōu)點就是調(diào)速特性好，起動轉(zhuǎn)矩大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護量大。與同容量的異步電機相比較，重量是異步電機的2倍，價格是異步電機的3倍，而且需要直流電源，因此只有在特殊