【文章內(nèi)容簡介】 行程 由式 ()tnl L l??? ? ? 式中 ｌ ―― 拉緊裝置行程，ｍ； Ｌ ―― 輸送機長度，ｍ； ? ―― 輸送帶的彈性延伸率 。 t? ―― 輸送帶的懸垂度率 。 nl―― 輸送帶的接頭長度，ｍ 。 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計 理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 注： 19 28 常用輸送帶的延伸率與接頭長度表 29 鋼繩芯帶接頭長度 ｍｍ 查上表選 ? ＝ , t? =, nl=,代入上式得 ： l? 100? (+)++1=, 令 l＝ 。 電動機功率和減速器的減速比 電動機功率，由式 y1SSWp k k1 0 0 0 1 0 0 0?????? 式中 ｋ ―― 動力系數(shù)，ｋ = . ?―― 減速器效率， ? . y1 71SSW ( S S ) ( 9 4 . 1 3 1 9 . 6 ) 2 1 0 0 0p k k k 1 . 2 2 1 0 k W1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 8 5? ?? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ??膠帶種類 彈性延伸率 ? 懸垂度率 t? 接頭長度 nl 面帆布帶 2 尼龍膠帶 2 鋼繩芯膠帶 表（ 29）值 +1 型號 ST630 ST800 ST1000 ST1250 ST1600 ST20xx ST2500 鋼繩直徑 d 3 4 5 6 接頭長度nl 600 650 700 1250 1350 1450 1550 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計 理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 注： 20 按兩滾筒的功率為 2e?181。 ，可選用 1 臺Ｙ２－３５５ L－６同步轉(zhuǎn)數(shù)為 1000r/min 的２5０ kW 的電動機。由 式 nDi 60???。 式中 n 電動機的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般取 n =1500r/min,1000r/min,750r/min。 Ｄ ―― 傳動滾筒的直徑， m. ?輸送帶的速度， m/s. 減速器的減速比為： nD 1 0 0 0 0 . 6 3i 0 . 9 6 0 . 9 6 1 5 . 86 0 6 0 2? ?? ??? ? ? ??。 逆止力與電機軸的制動力矩的計算 向上運輸且傾角較大，停車時會出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，所需的逆止力 ， 由式 m a xHHtt tz tk1 .5 ( )FN F f L g [ q ( 2 q q ) c o s] 。 f 0 .01 2。 q q q 。 B s t HF F F????? ? ???? 式 中 主 要 運 行 阻 力 ， ；s t m a xs t m a x F N F qg H 。 H m 。?????最 大 的 下 滑 力 ， ；輸 送 機 的 輸 送 高 度 ， HtF f L g [q ( 2 q q ) c o s ] 0 . 0 1 2 1 0 0 9 . 8 1 [ 3 1 . 3 1 3( 2 2 3 . 1 2 0 8 . 3 ) c o s 1 6 ] = 3 . 3 5 k N? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? s t m a xF q g H = g q L sin 1 6 9 . 8 1 2 0 8 . 3 1 0 0 sin 1 6 5 6 . 3kN? ? ? ? ? ? m a x1. 5 ( ) 1. 5 ( 56 .3 3. 35 ) 79 .4B s t HF F F k N? ? ? ? ? ?故 電機軸上制動力矩由式 M 2BBDFKi?? 式中 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計 理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 注： 21 D—傳動滾筒直徑； K安全制動系數(shù)， K=； ? 電動機到傳動滾筒間的傳動效率 ,? = ； i 減速器的減速比。 3 0 . 6 3 0 . 8 5M 7 9 . 4 1 0 1 . 2 5 1 . 6 82 2 1 5 . 8BB DF K k N mi?? ? ? ? ? ? ? ?。 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計 理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 注： 22 3 驅(qū)動裝置的選用 帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機上比較 突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大 6～ 7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過 3～ 5s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。 減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機和減速器 的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側(cè)。 電機的選用 電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低于500r/min，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率較低。若電機的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少 ，尺寸和重量小，價格也低。本設(shè)計皮帶機所采 用的電動機的總功率為 221kw，所以需選用功率為 250kw 的電機， 擬采用 Ｙ２－３５５ L－６ 型電動機，該型電機轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。 減速器的選用 本次設(shè)計選用 DCY 31540 型二級硬齒面圓錐 圓柱齒輪減速器 ,傳動比為 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計 理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 注： 23 第一級為螺旋齒輪、第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下： 圖 3－ 1 減速器示意圖 電動機和 I 軸之間， III 軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳 動比都是 1。 傳動裝置的總傳動比 由以上電機選擇可知電機轉(zhuǎn)速則工作轉(zhuǎn)速 mn =1000r/min,因減速器的標準減速比為 i =,可求得 1000 6 3 .31 5 .8mw nn i? ? ?r/min。 液力偶合器 液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是通過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋 轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比． 目前，在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機的驅(qū)動電機與減速器之間，電動機帶動泵輪轉(zhuǎn)動，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進入渦輪中，泵輪的機械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進去渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先 決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差． DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計 理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 注： 24 液力傳動裝置除煤礦機械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機械，工程機械，起重機械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點： （ 1） 能提高設(shè)備的使用壽命 由于液力轉(zhuǎn)動的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長機器的使用壽命．這對處于惡劣條件下工作的煤礦機械具有這樣意義． （ 2） 有良好的啟動性能 由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平 方成正比，故電動機啟動時其負載很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時間短，減少電機發(fā)熱． （ 3） 良好的限矩保護性能 （ 4） 使多電機驅(qū)動的設(shè)備各臺電機負荷分配趨于均勻 聯(lián)軸器 本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹： 聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計聯(lián)軸 器時，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。 根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。 剛性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計 理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 注： 25 聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于 30m/s 時應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。 由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補償能力，故對兩軸對中性的要求很高。當兩軸有相對位移存在時，就會在機件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。但由于構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。 撓性聯(lián)軸器 (1)無彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種： 1）十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因 凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。 這種聯(lián)軸器零件的材料可用 45 鋼，工作表面須進行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用 Q275 鋼，不進行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時應(yīng)從中間盤的油孔中注油進行潤滑。 因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損。因此選用時應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。 這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速 250 / minnr? ,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。效率 1 (3 ~ 5) yfd? ?? ，這里 f 為摩擦系數(shù)，一般取為 ~； y 為兩軸間徑向位移量，單位為 mm ； d 為軸徑，單位為 mm 。 2）滑塊聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩 邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計 理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 注：