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固定式帶式輸送機的設計研究(doc畢業(yè)設計論文)(編輯修改稿)

2025-07-15 20:56 本頁面
 

【文章內容簡介】 動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。(1).輕型:軸承孔徑80~100㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結構。單向出軸。(2)中型:軸承孔徑120~180㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。(3)重型:軸承孔徑200~220㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接,筒體為鑄焊結構。有單向出軸和雙向出軸兩種。輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構,驅動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄(包)膠滾筒等,鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小,一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上。鑄(包)膠滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大,適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機,鑄(包)膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄(包)膠滾筒、人字形溝槽鑄(包)膠滾筒和菱形鑄(包)膠滾筒。人字形溝槽鑄(包)膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù),在鋼制光面滾筒表面上,加一層帶人字溝槽的橡膠層面,這種滾筒有方向性,不得反向運轉。人字形溝槽鑄(包)膠滾筒,溝槽能使水的薄膜中斷,不積水,同時輸送帶與滾筒接觸時,輸送帶表面能擠壓到溝槽里,由于這兩種原因,即使在潮濕的場合工作,摩擦系數(shù)降低也很小。考慮到本設計的實際情況和輸送機的工作環(huán)境:用于工廠生產,環(huán)境潮濕,功率消耗大,易打滑,所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨,質量好;而包膠膠皮易掉,螺釘頭容易露出,刮傷皮帶,使用壽命較短,比較二者選用鑄膠滾筒。 其結構示意圖如圖41所示:圖41驅動滾筒示意圖 傳動滾筒的設計(1)求軸上的功率若取每級齒輪傳動的效率(包括軸承效率在內)=,則此處省略NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN字。 托 輥 托輥的作用與類型(1)作用托輥是決定帶式輸送機的使用效果,特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質。對托輥的基本要求是:結構合理,經久耐用,密封裝置防塵性能和防水性能好,使用可靠。軸承保證良好的潤滑,自重較輕,回轉阻力系數(shù)小,制造成本低,托輥表面必須光滑等。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料,減小帶條的垂度,保證帶條平穩(wěn)運行,在有載分支形成槽形斷面,可以增大運輸量和防止物料的兩側撒漏。一臺輸送機的托輥數(shù)量很多,托輥質量的好壞,對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運行費用等影響很大。安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的,三個托輥一般布置在同一個平面內,兩個側托輥向前傾;亦可將中間托輥和側托輥錯開布置。后一種形式托輥組的優(yōu)點是能接觸到每一個托輥,便于潤滑;缺點是托輥組支架結構復雜、重量大,并且輸送帶運行阻力大約增加10%。因此實際上主要采用三個托輥布置在同一平面內的托輥組。(2)類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調心托輥等;圖47 槽形托輥槽形托輥(圖l 7.3—抽)用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支,使輸送帶成槽形,以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國內Ⅱ系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角為或,增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏,但使膠帶彎折,對輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應力,在傳動滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。 平形托輥由一個平直的輥子構成,用于輸送件貨。其結構簡圖如下:圖48 平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處,以便減少物料對輸送帶的沖擊,有橡膠圈式和彈簧板式等。調心托輥用來調整輸送帶的橫向位置,使它保持正常運行。調心托輥形式很多,輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥。借助兩個側托輥朝膠帶運行方向前傾一定角度(一般約)而對跑偏的輸送帶起復位作用。這種方法簡單,但會使阻力增大約10%。其它還有錐形、V形、反V形等多種調心托輥,可按需選用。托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關。隨著這些參數(shù)的增大,托輥直徑相應增大。帶式輸送機有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。一般帶式輸送機的槽角為,如果槽角由增大到,則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20%,運輸量可提高13%,帶式輸送機的無載分支常采用平形托輥。帶式輸送機的裝載處由于物料對托輥的沖擊,易引起托輥軸承的損壞,常采用緩沖托輥組。托輥密封結構的好壞直接影響托輥阻力系數(shù)的大小和托輥的壽命。托輥的轉動阻力不僅與速度、軸承及其密封有關,而且與潤滑脂的選擇也有很大關系。潤滑脂除起潤滑作用外,還起密封作用。(3)托輥間距托輥間距的布置應遵循膠帶在托輥間所產生的撓度盡可能小的原則。%。在裝載處的上托輥間距應小一些,一般的間距為300~600mm,而且必須選用緩沖托輥,下托輥間距可取2500~3000mm,或取為上托輥間距的兩倍。 在有載分支頭部、尾部應各設置一組過渡托輥,以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應力,從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為與兩種,端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于800~1000mm。帶式輸送機在運轉過程中,經常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象,即膠帶運行中心線偏離輸送機的的縱向幾何中心線。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象,常用的方法是采用不同形式的調心托輥,在有載分支每隔10組槽形托輥放置一組調心托輥,下分支每隔6~10組平型托輥放置一組調心托輥。最簡單的調心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥,下分支采用V型前傾式托輥,前傾托輥的兩個側托輥朝膠帶運行方向前傾。由于托輥有前傾角,則膠帶運行速度和托輥周圍速度之間相差一個角度,因而托輥相對膠帶就有一個相對速度。使托輥有沿軸向產生相對運動的趨勢,但是,托輥受托輥架的限制不能運動,于是兩側托輥相對膠帶就產生一個向內的橫向摩擦力。當膠帶位于正中央時,膠帶兩側受力平衡。當膠帶偏向一側時,該側膠帶和托輥所受正壓力增加,則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側,因而使膠帶又回復到正中位置。這種托輥防跑偏簡單可靠,但由于膠帶運行時存在附加滑動摩擦力,增加了膠帶的磨損,前傾托輥只能用于膠帶單向運行。 另外還有一種回轉式調心托輥,槽形調心托輥用于有載分支,其防跑偏原理與前傾托輥相同。當膠帶跑偏時,膠帶的一側壓在立擋輥上,給擋輥以正壓力和摩擦力,從而使托輥架繞垂直軸回轉一角度,這時膠帶受到一個與跑偏方向相反的摩擦力,使膠帶向輸送機中心線移動,從而糾正跑偏現(xiàn)象。這種調心托輥在固定型帶式輸送機上應用的很多。 托輥的選型槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支,最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B=1400mm查《運輸機械設計選用手冊》表2-42,取托輥為04C0122, 托輥直徑D為108mm。在輸送機的受料處,為了減少物料對輸送帶的沖擊,減少運行阻力,擬采用DTⅡ04C0723緩沖托輥;結構型式為彈簧板式,托輥直徑選為108mm。下托輥采用DTⅡ03C2123 ,托輥直徑為108 mm。托輥的間距設計由帶寬B=1000mm,取上托輥間距為1200mm,下托輥間距為3000mm。表42 托輥技術規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉部分質量kg托輥質量kg89204G20420014250315465600750254G20595017108254G2054 G20531538046560070095011501400133254G30538011501594651400托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定,見表34:表43 常用的托輥阻力系數(shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土近年來,輸送帶反復彎曲阻力及壓陷滾動阻力.托輥的轉動阻力是由托輥軸承及其密封所產生的阻力,.實驗表明,轉動阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉動阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低. 制 動 裝 置 制動裝置的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機,其平均傾角大于時,當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象,從而引起物料的堆積、飛車等事故,所以應設置制動裝置。制動器是用于機器或機構減速使其停止的裝置,有時也能用作調節(jié)或限制機構的運行速度,它是保證機構或機器安全正常工作的重要部件。 制動裝置的種類帶式輸送機制動器的種類很多,根據(jù)輸送機的技術性能和具體使用條件(如功率大小,安裝傾角等),可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。(1)帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角 向上運輸?shù)膸捷斔蜋C,當傾斜輸送機停車時,在負載重力作用下,輸送帶逆轉時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間,將滾筒楔住,輸送帶即被制動。帶式逆止器結構簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉一段距離,造成機尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大,逆轉距離就越長,因此對功率較大的輸送機不宜采用。其結構簡圖如下:1輸送帶 2傳動滾筒 3逆止帶圖49 帶式逆止器(2)滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C上,在輸送機正常工作時,滾柱在切口的最寬處,不會妨礙星輪的運轉;當輸送機停車時,在負載重力的作用下,輸送帶帶動星輪反轉,滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處,滾柱被楔住,輸送帶被制動。這種制動器制動迅速,平穩(wěn)可靠,并且已系列化生產,可參考DTⅡ型系列標準,按減速器選配。,故適用于輸送機的驅動電機容量較小的場合,功率范圍為。(3)液壓推桿制動器液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用,安裝在高速軸上,動作迅速可靠,帶式輸送機一般都裝配有此種制動器。(4)盤型制動器盤型制動器的結構原理如圖所示。利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤,使其產生磨擦而制動。每套制動器有四個油缸,由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可,安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大,散熱性能好,油壓可以調整,在工作中制動力矩可無極調節(jié)。 制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點: (1).機械運轉狀況,計算軸上的負載轉矩,并要有一定的安全儲備。(2)應充分注意制動器的任務,根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務來選擇,支持制動器的制動轉矩,必須有足夠儲備,即保證一定的安全系數(shù),對于安全性有高度要求的機構需要裝設雙重制動器。(3)制動器應能保證良好的散熱功能,防止對人身、機械及環(huán)境造成危害。輸送機向上運輸時,在停車時需防止輸送帶的反向倒退,此時的制動一般稱為逆止。向下運輸時,在停車時需防止輸送帶的正向前進,此時稱為制動。輸送機應根據(jù)其工作條件設計制動裝置(逆止裝置)。作用在傳動滾筒所需的制動力(或逆止力)應按照輸送機水平、上運和下運三種情況分別確定。 由帶寬B=1000mm,滾筒直徑D=800mm,V=,查《運輸機械設計選用手冊》表2-78,選用制動器型號為:型液壓推桿制動器。 改 向 裝 置帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或<的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向,垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向,而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、31400、500、6800、1000mm等規(guī)格.選用時可與傳動滾筒直徑匹配,改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔,改向或時可隨改向角減小而適當取小1—2擋。本次設計采用3個直徑630mm的改向滾筒,改向180176。,3個直徑為500mm和2個直徑為400mm的滾筒來改變較小角度,調整皮帶位置.改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥,它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處,或用在槽形托輥區(qū)段,使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段
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