【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖 22 槽形托輥的帶上物料堆積截面 查 礦山運(yùn)輸機(jī)械 表 416 各種帶寬適用的最大塊度 (mm) 帶 寬 500 650 800 1000 1200 1400 1600 最大塊度 100 150 200 300 350 350 350 承載段運(yùn)行阻力 （ 1） 由式 stC河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 ? ?( ) c o s ( ) s i nz tz ZF q q q L q q L g? ? ?? ? ? ? ? 物流每米質(zhì)量 mkgQq /... 22222631 6 0 0263 ????? 故可算得 tztztzGq l? = mkg /.. 5315147 ? 表 22 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù) 工 作 條 件 平行托輥 Wk 槽型托輥 wz 室內(nèi)清潔 ,干燥 ,無磨損性塵土 室內(nèi)潮濕 ,溫度正常 ,有少量磨損性塵土 室外工作 ,有大量磨損性塵土 ,污染摩檫表面 查表 22 得 , zw = 代入 zF 表達(dá)試求得 zF =[（ ++） ? 100? ? ?16cos +(+) ? 100 ?16sin? ] ? = 空回段運(yùn)行阻力 表 23 DX 型托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 托輥形式 800（帶寬 B） 1000 1200 1400 160 1800 2020 上托輥槽型 鑄鐵座 沖壓座 14 11 22 17 25 20 47 50 70 72 下托輥平型 鑄鐵座 沖壓座 12 11 17 15 20 18 39 42 61 65 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 查表 22 得 ? ? ，帶入 kF 表達(dá)式求得 ? ? KNF 1 9 10819160 3 50161312321 ..c o s.. ???????? ? ? ? ? ?? ? KNF 04448191680123160350801312332 ..s o s.. ???????????? ?? ? ? KNF 303081916612381916035061312376 ..s in..]c o s..[ ????????????? ?? 最小張力點(diǎn) 由上式計(jì)算可知，因空回段運(yùn)行阻力為負(fù)值，所以最小張力點(diǎn)是下圖中的 3點(diǎn)。 雙滾筒驅(qū)動(dòng)示意圖圖23 輸送點(diǎn)上各點(diǎn)張力的計(jì)算 （ 1）由懸垂度條件確定 4點(diǎn)的張力 由式 4 m in 5 ( ) c o stzS q q gl ??? ?? ? KN3 4 917819165112322 2 25 ..c o s... ?????? ? （ 2）由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力，因?yàn)?KNSS Z 349174 .m in ?? 由表 24選 ?FC 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 表 24 分離點(diǎn)張力系數(shù) FC 表 軸承類型 近 900 圍包角 近 1800 圍包角 滑動(dòng)軸承 滾動(dòng)軸承 表 25 KNCSS F 761843 .?? KNFSS 5 6 6203232 .??? ? KNFSS 3 7 5202121 .??? ? KNFSS Z 4 1 99445 .??? KNCSS 14099556 .?? KNSSSS y 8 3 7987667 .???? ? 用摩擦條件來驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系 設(shè)：為包角滾筒，每個(gè)滾筒與輸送帶的為包角為 200 度 。 由表 25 選摩擦系數(shù)： μ= ，并取摩擦力備用 ， ? 。 光面 ,潮濕 光面 ,干燥 膠面 ,潮濕 膠面 ,干燥 橡膠接觸面 塑料接觸面 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 由式 1 1(1 )y eSS n? ???181。 式中 n 摩擦力備用系數(shù)，一般 ~。n? ? 輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)； ? 輸送帶與兩個(gè)滾筒的為包角之和。 KNneSS y 538102111 .m a x ????????? ??? ?? 故摩擦條件滿足。 輸送帶的強(qiáng)度驗(yàn)算 （ 1）輸送帶的計(jì)算安全系數(shù) 由 式 m a xnnSmSSN?? 輸 送 帶 額 定 拉 斷 力 ， ； m a x6m a xnnnxxSmSSSBGGS?????， 對(duì) 于 剛 繩 芯 帶 由 式S縱 向 拉 伸 強(qiáng) 度 ， N/MM。輸 送 帶 上 最 大 張 力 點(diǎn) 的 張 力 ， N ； KNBGS Xn 1 4 0 01 0 0 01 4 0 0 ???? 故 12114140991 4 0 0 .. ??m （ 2）輸送帶的許用安全系數(shù) []1 5 51 .2 1 .5aWWakcmmmck?????????基 本 安 全 系 數(shù) ， 列 在 表 中 ；附 加 彎 曲 伸 長(zhǎng) 折 算 系 數(shù) ， 列 在 表 155 中 ；動(dòng) 載 荷 系 數(shù) ， 一 般 取 ；輸 送 帶 接 頭 效 率 。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 表 26 基本安全系數(shù) m 與 Wc 表 可知 m =， Wc =，取 ak =， ? =，得 ? ? 538950 815103 .. ... ????m （ 3）輸送帶強(qiáng)度臉?biāo)? 因 m[m]，故所選輸送帶滿足強(qiáng)度要求。 通過以上的計(jì)算結(jié)果可知， 5387 .,m ax ?? mSS y ；故 ST1000是滿足要。 表 27 鋼絲繩輸送帶技術(shù)規(guī)格 帶芯材料 工作條件 基本安全系數(shù) m0 彎曲伸長(zhǎng)系數(shù) cw 有利 織物芯帶 正常 不利 有利 剛繩芯帶 正常 3 有利 輸送帶型號(hào) ST1000 鋼絲繩最大直徑 /mm 4 縱向拉伸強(qiáng)度 N/mm 1000 鋼絲繩間距 /mm 12 帶厚 /mm 16 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 表 27可知 ,ST1000 鋼繩芯帶中鋼繩直徑為 4d mm? 。 傳動(dòng)滾筒直徑的確定和滾筒強(qiáng)度的驗(yàn)算 （ 1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計(jì)算時(shí)，可兩滾筒分開算，以可一起來算。 由式 1m in 2 ( )2[ ] [ ]ySSWD B p B P?????181。 181。? ? mm69125018 040 07014 001037 52020 0992 3 ..... ????????? （ 2）按鋼繩芯帶繩芯中的綱繩直徑與滾筒直徑的比值 ， 由式 ： 150。DdD m md???傳 動(dòng) 滾 筒 直 徑 ，鋼 芯 帶 中 鋼 繩 的 直 徑 ,mm。 要求 D? 150d=150? 4=600mm,可采用直徑為 D=800mm的滾筒 . （ 3） 驗(yàn)算滾筒的比壓 比壓要按相遇點(diǎn)滾筒承受的比壓來算，因此滾筒所承受的比壓較大。按最不利的情況來考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力。 總的牽引力 7 1 1( ) ( )W S Sy S S?? KN7 6 5783 7 5201 4 099 ... ??? 。 其分離 點(diǎn)所承受的拉力 KNs 64 55919 23983 798 ...39。 ??? 。 上覆蓋膠厚度 /mm 6 下覆蓋膠厚度 /mm 6 輸送帶質(zhì)量 kg/m2 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 由式 ? ? 1401 4 0 08 0 0 106 4 5598 3 798 31 ... ?? ????? DB SSP ycp Mpa〈 因?yàn)?cpP 〈 ，故通用設(shè)計(jì)的滾筒強(qiáng)度是足夠的，不必再進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。 拉緊裝置 表 28 表 29 拉緊裝置行程 由式 ()tnl L l??? ? ? 式中 ｌ ―― 拉緊裝置行程，ｍ； 膠帶種類 彈性延伸率 ? 懸垂度率 t? 接頭長(zhǎng)度 nl 面帆布帶 2 尼龍膠帶 2 鋼繩芯膠帶 表（ 29）值 +1 型號(hào) ST630 ST800 ST1000 ST1250 ST1600 ST2020 ST2500 鋼繩直徑 d 3 4 5 6 接頭長(zhǎng)度nl 600 650 700 1250 1350 1450 1550 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 Ｌ ―― 輸送機(jī)長(zhǎng)度，ｍ； ? ―― 輸送帶的彈性延伸率 。 t? ―― 輸送帶的懸垂度率 。 nl―― 輸送帶的接頭長(zhǎng)度，ｍ 。 查上表選 ? ＝ , t? =, nl=,代入上式得 ： l? 100? (+)++1=, 令 l＝ 。 電動(dòng)機(jī)功率和減速器的減速比 電動(dòng)機(jī)功率，由式 y1SSWp k k1 0 0 0 1 0 0 0?????? 式中 ｋ ―― 動(dòng)力系數(shù)，ｋ = . ? ―― 減速器效率， ? . kWSSkvWkp y 2218501000 1000237520200902110001000 1 ?? ???????? .)..(.??。按兩滾筒的功率為 2e?181。 ，可選用 1 臺(tái)Ｙ２－３５５ L－６同步轉(zhuǎn)數(shù)為1000r/min 的２ 5０ kW 的電動(dòng)機(jī)。由式 nDi 60??? 。 式中 n 電 動(dòng) 機(jī) 的 同 步 轉(zhuǎn) 數(shù) ， 一 般 取n =1500r/min,1000r/min,750r/min。 Ｄ ―― 傳動(dòng)滾筒的直徑， m. ? 輸送帶的速度， m/s. 減速器的減速比為： 120260 8001 0 0 096060960 .... ?? ????? ? ?? vDni 。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 21 逆止力與電機(jī)軸的制動(dòng)力矩的計(jì)算 向上運(yùn)輸且傾角較大，停車時(shí)會(huì)出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，所需的逆止力 ， 由式 m a xHHtt tz tk1 .5 ( )FN F f L g [ q ( 2 q q ) c o s] 。 f 0 .01 2。 q q q 。 B s t HF F F????? ? ???? 式 中 主 要 運(yùn) 行 阻 力 ， ；s t m a xs t m a x F N F qg H 。 H m 。?????最 大 的 下 滑 力 ， ；輸 送 機(jī) 的 輸 送 高 度 ， kNqqqf L gF tH 55931622221232 133318191000120202 .]c os)..( .[..]c os)([ ?????? ???????? kNg q Lq g HF st 60161 0 022 2 281916 ??????? s i n..s i nm a x kNFFF HstB 66845 9 93605151 .).(.)(. m a x ??????故 電機(jī)軸上制動(dòng)力矩由式 M 2BBDFKi?? 式中 D— 傳動(dòng)滾筒直徑； K安全制動(dòng)系數(shù)， K=； ? 電動(dòng)機(jī)到傳動(dòng)滾筒間的傳動(dòng)效率 ,? = ； i 減速器的減速比。 mkNiKDFM BB ???????? 79120 8502512 801066842 3 .....?。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 第三章 驅(qū)動(dòng)裝置的選用 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大 6～ 7倍，要保證電動(dòng)機(jī) 不因電流的