【文章內(nèi)容簡介】 ： Ir=(2~3)Ied電動機(jī)頻繁起動時，上式的系數(shù)為3~4。如果多臺電動機(jī)共用一組熔斷器保護(hù)，則 式中 Ir——熔體額定電流； Ied——電動機(jī)額定電流； Iemax——容量最大的電動機(jī)的額定電流；——除容量最大的電動機(jī)之外，其余電動機(jī)的額定電流之和。型號熔斷器額定電流（A）熔體額定電流等級（A）交流380V時極限分?jǐn)嗄芰Γˋ，有效值）RL11515152000四 電氣控制方案的確定電氣控制方案的合理性直接影響機(jī)械設(shè)備工作的可靠性、易維修性以及經(jīng)濟(jì)性。設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)時必須綜合考慮，在保證機(jī)械設(shè)備要求的工作可靠性和易維修性的前提下，應(yīng)采用簡單、經(jīng)濟(jì)的電氣控制方案。機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)通常包括電氣調(diào)速系統(tǒng)、邏輯控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)。（一）電氣邏輯控制裝置的選擇電氣邏輯控制裝置有繼電器接觸器控制屏、順序控制器和PLC。繼電器接觸器控制屏的電路結(jié)構(gòu)簡單，直觀易懂，輸出功率大，價格便宜。其缺點(diǎn)是觸頭容易產(chǎn)生電磨損，工作時有機(jī)械振動，容易造成觸頭松動。這幾種情況的發(fā)生都會降低控制系統(tǒng)的工作可靠性，一旦出現(xiàn)故障，檢查和維修很不方便。順序控制器是一種介于繼電器接觸器控制屏和PLC之間的一種控制裝置。它具有改變 容易的特點(diǎn)，尤其是采用插銷板編程時，改變插銷的位置就可以改變程序，使用很方便。這種控制裝置適用于動作順序不太復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別適用于需要經(jīng)常改變工作順序的生產(chǎn)機(jī)械的自動控制。但是這種控制系統(tǒng)由于插銷比較多，接觸不良的故障時有發(fā)生，可靠性不太高，而且這種產(chǎn)品由于沒有專業(yè)廠生產(chǎn)，所以目前已很少應(yīng)用。PLC具有通用性強(qiáng)、應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組裝周期短、編程簡單、修改容易、調(diào)試直觀、維護(hù)方便、可靠性高、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，目前以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動控制。但與繼電器接觸器控制屏相比，PLC的價格比較貴。如果機(jī)械設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較少，工作程序和控制要求比較簡單，無論采用電氣傳動還是液壓傳動或氣壓傳動，其控制系統(tǒng)宜采用繼電器接觸器控制屏。對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較多、工作程序和控制要求比較復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，其控制裝置應(yīng)采用PLC。有些機(jī)械設(shè)備雖然執(zhí)行機(jī)構(gòu)少，工作程序也不復(fù)雜，但工作程序要求經(jīng)常變動，這種設(shè)備應(yīng)采用PLC控制。（二）控制方式的選擇控制方式通常有行程控制、時間控制和其他物理量（壓力、流量、電流、速度等）控制。行程控制方式是利用機(jī)械設(shè)備運(yùn)動部件上的碰塊或感應(yīng)頭，觸發(fā)在固定位置安裝的行程開關(guān)或無觸頭行程開關(guān)，以此發(fā)出行程信號來實(shí)現(xiàn)位置控制。凡是要求進(jìn)行位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都應(yīng)采用行程控制方式。時間控制方式是利用時間繼電器或PLC的定時器，使控制系統(tǒng)按工藝要求的不同時段進(jìn)行程序步切換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。因此，機(jī)械設(shè)備的工作程序如果要求要求延續(xù)一般時間后才切換的則應(yīng)采用時間控制方式。對于要求實(shí)現(xiàn)位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如果其行程很短，無法安裝行程開關(guān)。在運(yùn)動速度比較穩(wěn)定的情況下，根據(jù)運(yùn)動速度與時間的乘積等于行程的原理，也可以采用時間控制方式來實(shí)現(xiàn)位置控制。（三）系統(tǒng)動作要求起動：起動時為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，要求逆物料流動方向按一定時間間隔順序起動。其起動順序?yàn)椋和Ｖ梗和Ｖ箷r為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止。其停止順序?yàn)椋? 緊急停止：緊急情況下無條件地把PDPDYV全部同時停止。故障停止：運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)M1過載時，應(yīng)使PDPDYV同時停止。當(dāng)M2過載時，應(yīng)使PDYV同時停止；PD—1在PD2停止后延遲10s后停止。 （四）確定I/O點(diǎn)數(shù)及PLC的選型伴隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，PLC的成本不斷下降，因?yàn)榇龠M(jìn)了PLC的應(yīng)用。但并不是所有的控制都必須使用PLC，可以使用計(jì)算機(jī)控制或繼電接觸器控制。在確定控制系統(tǒng)方案時，首先應(yīng)明確是否有必要采用PLC控制。如果控制系統(tǒng)非常簡單，所需I/O點(diǎn)很少，或者雖然I/O點(diǎn)需要較多，但控制關(guān)系非常簡單，各部分之間聯(lián)系很少，可以考慮不用PLC，而采用傳統(tǒng)的繼電接觸器控制。除此之外，只要滿足下列情況之一，應(yīng)該首選 PLC。1）系統(tǒng)所需I/O點(diǎn)數(shù)較多（比如在十幾個點(diǎn)以上），控制要求比較復(fù)雜。2）現(xiàn)場處于工業(yè)環(huán)境，而又要求控制系統(tǒng)具有較高可靠性。3）系統(tǒng)的工藝流程可能經(jīng)常發(fā)生變化，輸入、輸出控制量需經(jīng)常調(diào)整。4）要求完成多種定時、計(jì)數(shù)、甚至復(fù)雜的邏輯、算術(shù)運(yùn)算，以及對模擬量的控制。5）需要完成與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信或聯(lián)網(wǎng)。6）系統(tǒng)體積很小，要求控制設(shè)備嵌入系統(tǒng)設(shè)備之中等。輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量 根據(jù)示意圖和控制要求可知，該系統(tǒng)需要5個輸入點(diǎn)和3個輸出點(diǎn)。 PLC的選擇 此控制系統(tǒng)只有簡單的開關(guān)量控制，沒有模擬量的輸入或輸出，對系統(tǒng)的響應(yīng)時間也沒有特殊的要求，時間繼電器的定時也是固定的，小型PLC即可滿足要求。因系統(tǒng)需要5個輸入點(diǎn)和3個輸出點(diǎn)，可選用三菱公司的整體式小型PLCF120M，它具有12個輸入點(diǎn)和8個輸出點(diǎn)，完全滿足要求。 F系列PLC一共有三種不同單元，即基本單元、擴(kuò)展單元和特殊單元?；締卧獌?nèi)有中央處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口電路等，每個控制系統(tǒng)必須有一個基本單元。要增加I/O的點(diǎn)數(shù)，可連接擴(kuò)展單元。要增加控制功能，則可連接相應(yīng)的特殊單元，如高速計(jì)數(shù)單元、模擬量單元等。①F系列PLC的型號為了滿足用戶的不同要求，F(xiàn)系列PLC有多種型號規(guī)格，表示方法如下：F—①②③④，其中：①表示輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)；②表示本單元的類型：M為基本單元，E為擴(kuò)展單元；③表示輸出類型：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為晶閘管輸出；④表示電源電壓種類：V為100/110V交流，E為220/240V交流，D為24V直流。F系列PLC總體技術(shù)特性和數(shù)據(jù)如下：項(xiàng) 目F—20MF—40M電 源功 耗11VA25VA電 壓AC100~110V，AC200~220V50/60Hz計(jì) 時點(diǎn) 數(shù)8點(diǎn)16點(diǎn)設(shè)定位數(shù)2位3位設(shè)定范圍~99s~999s計(jì) 數(shù)點(diǎn) 數(shù)8點(diǎn)16點(diǎn)設(shè)定方式設(shè)定范圍1~991~999輔助繼電器64個（其中16個有掉電保護(hù)功能）192個（其中64個有掉電保持功能）用戶存貯器容量數(shù) 制