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皮帶運輸機plc電氣控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)

2025-08-03 15:33 本頁面
 

【文章內容簡介】 : Ir=(2~3)Ied電動機頻繁起動時,上式的系數為3~4。如果多臺電動機共用一組熔斷器保護,則 式中 Ir——熔體額定電流; Ied——電動機額定電流; Iemax——容量最大的電動機的額定電流;——除容量最大的電動機之外,其余電動機的額定電流之和。型號熔斷器額定電流(A)熔體額定電流等級(A)交流380V時極限分斷能力(A,有效值)RL11515152000四 電氣控制方案的確定電氣控制方案的合理性直接影響機械設備工作的可靠性、易維修性以及經濟性。設計電氣控制系統(tǒng)時必須綜合考慮,在保證機械設備要求的工作可靠性和易維修性的前提下,應采用簡單、經濟的電氣控制方案。機械設備電氣控制系統(tǒng)通常包括電氣調速系統(tǒng)、邏輯控制系統(tǒng)和數字控制系統(tǒng)。(一)電氣邏輯控制裝置的選擇電氣邏輯控制裝置有繼電器接觸器控制屏、順序控制器和PLC。繼電器接觸器控制屏的電路結構簡單,直觀易懂,輸出功率大,價格便宜。其缺點是觸頭容易產生電磨損,工作時有機械振動,容易造成觸頭松動。這幾種情況的發(fā)生都會降低控制系統(tǒng)的工作可靠性,一旦出現故障,檢查和維修很不方便。順序控制器是一種介于繼電器接觸器控制屏和PLC之間的一種控制裝置。它具有改變 容易的特點,尤其是采用插銷板編程時,改變插銷的位置就可以改變程序,使用很方便。這種控制裝置適用于動作順序不太復雜的控制系統(tǒng),特別適用于需要經常改變工作順序的生產機械的自動控制。但是這種控制系統(tǒng)由于插銷比較多,接觸不良的故障時有發(fā)生,可靠性不太高,而且這種產品由于沒有專業(yè)廠生產,所以目前已很少應用。PLC具有通用性強、應用控制系統(tǒng)設計組裝周期短、編程簡單、修改容易、調試直觀、維護方便、可靠性高、體積小、重量輕等優(yōu)點,目前以廣泛應用于各行各業(yè)機械設備的自動控制。但與繼電器接觸器控制屏相比,PLC的價格比較貴。如果機械設備執(zhí)行機構比較少,工作程序和控制要求比較簡單,無論采用電氣傳動還是液壓傳動或氣壓傳動,其控制系統(tǒng)宜采用繼電器接觸器控制屏。對于執(zhí)行機構比較多、工作程序和控制要求比較復雜的機械設備,其控制裝置應采用PLC。有些機械設備雖然執(zhí)行機構少,工作程序也不復雜,但工作程序要求經常變動,這種設備應采用PLC控制。(二)控制方式的選擇控制方式通常有行程控制、時間控制和其他物理量(壓力、流量、電流、速度等)控制。行程控制方式是利用機械設備運動部件上的碰塊或感應頭,觸發(fā)在固定位置安裝的行程開關或無觸頭行程開關,以此發(fā)出行程信號來實現位置控制。凡是要求進行位置控制的執(zhí)行機構都應采用行程控制方式。時間控制方式是利用時間繼電器或PLC的定時器,使控制系統(tǒng)按工藝要求的不同時段進行程序步切換,實現生產過程的自動控制。因此,機械設備的工作程序如果要求要求延續(xù)一般時間后才切換的則應采用時間控制方式。對于要求實現位置控制的執(zhí)行機構,如果其行程很短,無法安裝行程開關。在運動速度比較穩(wěn)定的情況下,根據運動速度與時間的乘積等于行程的原理,也可以采用時間控制方式來實現位置控制。(三)系統(tǒng)動作要求起動:起動時為了避免在前段運輸皮帶上造成物料堆積,要求逆物料流動方向按一定時間間隔順序起動。其起動順序為:停止:停止時為了使運輸皮帶上不殘留物料,要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止。其停止順序為: 緊急停止:緊急情況下無條件地把PDPDYV全部同時停止。故障停止:運轉中,當M1過載時,應使PDPDYV同時停止。當M2過載時,應使PDYV同時停止;PD—1在PD2停止后延遲10s后停止。 (四)確定I/O點數及PLC的選型伴隨著微電子技術和計算機技術的快速發(fā)展,PLC的成本不斷下降,因為促進了PLC的應用。但并不是所有的控制都必須使用PLC,可以使用計算機控制或繼電接觸器控制。在確定控制系統(tǒng)方案時,首先應明確是否有必要采用PLC控制。如果控制系統(tǒng)非常簡單,所需I/O點很少,或者雖然I/O點需要較多,但控制關系非常簡單,各部分之間聯(lián)系很少,可以考慮不用PLC,而采用傳統(tǒng)的繼電接觸器控制。除此之外,只要滿足下列情況之一,應該首選 PLC。1)系統(tǒng)所需I/O點數較多(比如在十幾個點以上),控制要求比較復雜。2)現場處于工業(yè)環(huán)境,而又要求控制系統(tǒng)具有較高可靠性。3)系統(tǒng)的工藝流程可能經常發(fā)生變化,輸入、輸出控制量需經常調整。4)要求完成多種定時、計數、甚至復雜的邏輯、算術運算,以及對模擬量的控制。5)需要完成與其他設備實現通信或聯(lián)網。6)系統(tǒng)體積很小,要求控制設備嵌入系統(tǒng)設備之中等。輸入、輸出設備的數量 根據示意圖和控制要求可知,該系統(tǒng)需要5個輸入點和3個輸出點。 PLC的選擇 此控制系統(tǒng)只有簡單的開關量控制,沒有模擬量的輸入或輸出,對系統(tǒng)的響應時間也沒有特殊的要求,時間繼電器的定時也是固定的,小型PLC即可滿足要求。因系統(tǒng)需要5個輸入點和3個輸出點,可選用三菱公司的整體式小型PLCF120M,它具有12個輸入點和8個輸出點,完全滿足要求。 F系列PLC一共有三種不同單元,即基本單元、擴展單元和特殊單元?;締卧獌扔兄醒胩幚砥鳎–PU)、存貯器和輸入/輸出接口電路等,每個控制系統(tǒng)必須有一個基本單元。要增加I/O的點數,可連接擴展單元。要增加控制功能,則可連接相應的特殊單元,如高速計數單元、模擬量單元等。①F系列PLC的型號為了滿足用戶的不同要求,F系列PLC有多種型號規(guī)格,表示方法如下:F—①②③④,其中:①表示輸入/輸出總點數;②表示本單元的類型:M為基本單元,E為擴展單元;③表示輸出類型:R為繼電器輸出,T為晶體管輸出,S為晶閘管輸出;④表示電源電壓種類:V為100/110V交流,E為220/240V交流,D為24V直流。F系列PLC總體技術特性和數據如下:項 目F—20MF—40M電 源功 耗11VA25VA電 壓AC100~110V,AC200~220V50/60Hz計 時點 數8點16點設定位數2位3位設定范圍~99s~999s計 數點 數8點16點設定方式設定范圍1~991~999輔助繼電器64個(其中16個有掉電保護功能)192個(其中64個有掉電保持功能)用戶存貯器容量數 制
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