【文章內(nèi)容簡介】 計說明書 18 反復(fù)按鍵時，互相切換。指令鍵共有 26個，操作起來方便、直觀。 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件 三菱 FX2N、 FX0N可編程序控制器的功能比較強大，可分為基 本指令、步進梯形指令、應(yīng)用指令。該可編程序控制器是由電源 +CPU＋輸入輸出 +程序存儲器（ RAM）的單元型可編程序控制器。其主機稱為基本單元，為主機備有可擴展其輸入輸出點的“擴展單元（電源 +I/O）”和“擴展模塊（ I/O）”，此外，還可連接擴展設(shè)備 ,用于特殊控制。 安裝 FXGPWINC編程軟件 將存有 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件的軟盤插入軟驅(qū)，在 WINDOWS 條件下起動安裝進入 MELSECF/ FX 系統(tǒng)，選擇 FXGPWINC文件雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如下界面方可進入編程，如圖 31所 示。 圖 31 FXGPWINC 編程軟件的應(yīng)用 FXGPWINC編程軟件的界面介紹見 圖 32。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計說明書 19 圖 32 界面包含： ,例如標(biāo)題欄中的文件名 untit101 : 文件（ F）、 編輯（ E）、 工具（ T）、 PLC、 遙控（ R）、監(jiān)控 /測試（ M）等等。 :保存、 打印、剪切、 轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、觸點 /線圈查、 刷新等等。 :編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。 :梯形圖。 : 梯形圖。 : F5常開、 F6常閉、 F7 輸入元件、 F8 輸入指令等等。 : 常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。 菜單操作： FXGPWINC（以下統(tǒng)一用簡稱 FXGP） 的各種操作主要靠菜單來選擇，當(dāng)文件處于編輯狀態(tài)時，用鼠標(biāo)點擊想要選擇的菜單項，如果該菜單項還有子菜單，鼠標(biāo)下移，根據(jù)要求選擇子菜單項，如果該菜單項沒有下級子菜單，則該菜單項就是一個操作命令，單擊即執(zhí)行命令。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計說明書 20 設(shè)置編輯文件的路徑 首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。假設(shè) D：\PLC*設(shè)置為文件存取路徑。 操作步驟： 首先打開 Windows 界面進入“我的電腦”，選中 D 盤，新建一個文件夾，取名為 [PLC1]確認，然后進入 FXGP 編程軟件。 編輯文件的正確進入及存取 正確路徑確定后，可以開始進入編程 ﹑ 存取狀態(tài)。 假設(shè)首次程序設(shè)計：首先打開 FXGP 編程軟件，點擊〈文件〉子菜單〈新文件〉或點擊常用工具欄 彈出 [PLC 類型設(shè)置 ]對話框，供選擇機型。本實驗指導(dǎo)書提供的為 FXON、 FX2N 二種機型，實驗使用時，根據(jù)實際確定機型，若 FX2N 即選中 FX2N，然后 [確認 ]，就可馬上進入 編輯程 序 狀 態(tài) 。 注 意 這 時 編 程 軟 件 會 自 動 生 成 一 個〈 SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉文件名，在這個文件名下可編輯程序。 文件完成編輯后進行保存 :點擊〈文件〉子菜單〈另存為〉，彈出[File Save As]對話框，在“文件名” 中能見到自動生成的SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉 文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時可以使用，但我們建議一般不使用此類文件名，以避免出錯。而在“文件名”框中輸入一個帶有（保存文件類型）特征的文件名。保存文件類型特征有三個： （ 1） Win Files(*.pmw)； （ 2） Dos Files(*.pmc)； （ 3） All Files(*.*)。 一般類型選第一種，例：先擦去自動生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入（ ） 、（ ） 、（新潮 .pmw） 等等。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對話框，在“文件題頭名”框中輸入一山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計說明書 21 個自己認可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。 注：如果點擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。 打開已經(jīng)存在的文件 :首先點擊編程軟件 FXGPWINC，在主菜單〈文件〉 下選中〈打開〉彈出 [File Open]對話框，選擇正確的驅(qū)動器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進入以前編輯的程序。 文件程序編輯 當(dāng)正確進入 FXGP 編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式： “指令表”編輯狀態(tài)，可以用指令表形式編輯一般程序?！?指令表 ”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進行程序檢查， FXGP 能提供自檢，單擊 [選項 ]下拉子菜單，選中 [程序檢查 ]彈出 [程序檢查 ]對話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。檢查無誤可以進行下一步的操作〈傳送〉、〈運行 〉。 梯形圖編輯狀態(tài)，可以用梯形圖形式編輯程序。 “ 梯形圖 ”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進行程序檢查， FXGP 能提供自檢，單擊 [選項 ]下拉子菜單，選中 [程序檢查 ]彈出 [程序檢查 ]對話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。進行下一步 轉(zhuǎn)換 、 傳送 、 運行 。 注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被 PLC認可運行。但有時輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。 梯形圖 轉(zhuǎn)換成 指令表 格式的操作用鼠標(biāo)點擊快捷功能鍵 :轉(zhuǎn)換 或者點擊工具欄的下拉菜單 〈轉(zhuǎn)換〉，梯形圖 和 指令 表 編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般 PLC 程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運行。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計說明書 22 設(shè)置通訊口參數(shù) 在 FXGP 中將程序編輯完成后和 PLC 通訊前，應(yīng)設(shè)置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和 PLC 通訊，可以不做此步。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個步驟： PLC 串行口設(shè)置 點擊菜單“ PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（ D8120） [e]”，彈出圖 33對話框： 圖 33 檢查是否一致，如果不對，馬上修正完 [確認 ]返回菜單做下一步。（注：串行口設(shè)置一般已由廠 方設(shè)置完成）。 PLC 的端口設(shè)置 點擊菜單“ PLC”的子菜單“端口設(shè)置 [e]”彈出圖 34 對話框： 圖 34 根據(jù) PLC 與 PC 連接的端口號，選擇 COM1～ COM4 中的一個，完成 [確認 ]返回菜單。注： PLC 的端口設(shè)置也可以在編程前進行。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計說明書 23 FXGP 與 PLC之間的程序傳送 在 FXGP 中把程序編輯好之后，要把程序下傳到 PLC 中去。程序只有在 PLC 中才能運行；也可以把 PLC 中的程序上傳到 FXGP 中來，在 FXGP 和PLC之間進行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好 PCFXGP 和 PLC。 把 FXGP 中的程序下傳到 PLC 中去 若 FXGP 中的程序用 指令表 編輯即可直接傳送，如果用 梯形圖 編輯的則要求轉(zhuǎn)換成 指令表 才能傳送，因為 PLC 只識別指令。 點擊菜單“ PLC”的二級子菜單“傳送”→“寫出”：彈出對話框，有二個選擇〈 所有范圍 〉、〈 范圍設(shè)置 〉。 選擇：（ 1） 所有范圍 即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（ FX2N8000、FX0N2021）會全部寫入 PLC，時間比較長。（此功能可以用來刷新 PLC 的內(nèi)存）； （ 2） 范圍設(shè)置 先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長，然后把確定的步長指令寫入 PLC，時間相對比較短，程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確顯示。 (見圖 35界面下方 )。 在“狀態(tài)欄”會出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入） FX2N等字符。選擇完 [確認 ]，如果這時 PLC 處于“ RUN”狀態(tài)，通訊不能進行，屏幕會出現(xiàn)“ PLC 正在運行，無法寫入 ”的文字說明提示，這時應(yīng)該先將PLC 的“ RUN 、 STOP”的開關(guān)撥到“ STOP”或點擊菜單“ PLC”的 [遙控運行 /停止 [0] ]（遙控只能用于 FX2N 型 PLC），然后才能進行通訊。進入 PLC程序?qū)懭脒^程，這時屏幕會出現(xiàn)閃爍著的“ 寫入 Please wait a moment”等提示符。 “ 寫入結(jié)束 ” 后自動“ 核對 ”，核對正確才能運行。 注意這時的“核對”只是核對程序是否寫入了 PLC，對電路的正確與否由 PLC 判定，與通訊無關(guān)。 若“ 通訊錯誤 ” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個問題要檢查。 （ 1）在狀態(tài)檢查中看“ PLC 類型”是否正確，例：運行機型是 FX2N， 但設(shè)置的是 FXON，就要更改成 FX2N。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計說明書 24 （ 2） PLC 的“端口設(shè)置”是否正確即 COM 口。排除了二個問題后，重新“寫入”直到“核對”完成表示程序已輸送到 PLC 中。 把 PLC 中的程序上傳到 FXGP 中 若要把 PLC 中的程序 讀回 FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點擊“ PLC”子菜單“讀入”彈出 [PLC 類型設(shè)置 ]對話框，選擇 PLC 類型 ,[確認 ]讀入開始。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。這時在 FXGP 中可以閱讀 PLC 中的運行程序。 注意： FXGP 和 PLC 之間的程序傳送，有可能原程序會被當(dāng)前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應(yīng)該注意文件名的設(shè)置。 程序的運行與調(diào)試 程序運行 當(dāng)程序?qū)懭?PLC 后就可以在 PLC 中運行了。先將 PLC 處于 RUN 狀態(tài)（可用手撥 PLC 的“ RUN/STOP” 開關(guān)到“ RUN”檔 ,FXON 、 FX2N 都適 合，也可用遙控使 PLC 處于 “ RUN” 狀態(tài)，這只適合 FX2N 型），再通過實驗系統(tǒng)的輸入開關(guān)給 PLC 輸入給定信號，觀察 PLC 輸出指示燈，驗證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過 FXGP 提供的調(diào)試工具來確定問題，解決問題。 程序調(diào)試 當(dāng)程序?qū)懭?PLC 后，按照設(shè)計要求可用 FXGP 來調(diào)試 PLC 程序。如果有問題，可以通過 FXGP 提供的調(diào)試工具來確定問題所在。調(diào)試工具： 監(jiān)控 /測試。 退出系統(tǒng) 完成程序調(diào)試后退出系統(tǒng)前應(yīng)該先核定程序文件名后將其存盤，然后關(guān)閉 FXGP所有應(yīng)用子菜單顯示圖，退出系統(tǒng)。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計說明書 25 I/O 地址分配 如下表 31 表 31 I/O分配表 輸入設(shè)備 輸入點編號 輸出設(shè)備 輸出點編號 啟動按鈕 X000 啟動輸出 Y000 停止按鈕 X001 停止輸出 Y001 急 停 X002 急停輸出 Y002 檔位 1 按鈕 X003 檔位 1 輸出 Y003 檔位 2 按鈕 X004 檔位 2 輸出 Y004 檔位 3 按鈕 X005 檔位 3 輸出 Y005 頻率確定按鈕 X006 頻率確定輸出 Y006 轉(zhuǎn)速校正按鈕 X007 轉(zhuǎn)速校正輸出 Y007 電壓檢測按鈕 X010 電壓檢測輸出 Y010 電流檢測按鈕 X011 電流檢測輸出 Y011 檔位選定按鈕 X012 檔位選定輸出 Y012 正轉(zhuǎn)按鈕 X013 正轉(zhuǎn)輸出 Y013 反轉(zhuǎn)按鈕 X014 反轉(zhuǎn)輸出 Y014 復(fù)位按鈕 X015 復(fù)位輸出 Y015 賦值按鈕 1 X016 啟動輔助繼電器 M0 賦值按鈕 2 X017 正轉(zhuǎn)輔助繼電器 M1 賦值按鈕 3 X020 反轉(zhuǎn)輔助繼電器 M2 轉(zhuǎn)速校正輔助繼電器 1 M3 電流檢測輔助繼電器 1 M9 轉(zhuǎn)速校正輔助繼電器 2 M4 電流檢測輔助繼電器 2 M10 轉(zhuǎn)速校正輔助繼電器 3 M5 電流檢測輔助繼電器 3 M11 檔位設(shè)定輔助繼電器 1 M6 電壓檢測輔助繼電器 1 M12 檔位設(shè)定輔助繼電器 2 M7 電壓檢測輔助繼電器 2 M13 檔位設(shè)定輔助繼電器 3 M8 電壓檢測輔助繼電器 3 M14 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計說明書 26 程序流程 啟動時候采用降壓啟動，降壓啟動的目的是限制啟動電流，通過啟動設(shè)備使定子繞組所承受的電壓小于額定電壓，待電機轉(zhuǎn)速達到某一數(shù)值時，再使定子繞組承受全壓，從而使電動機在額定電壓下穩(wěn)定工作。 初始化 在此階段，需要設(shè)定一部分參數(shù)和狀態(tài)，例如電流限制參數(shù)和轉(zhuǎn)向狀態(tài)，以及初始狀態(tài)檔位的設(shè)置。 工作階段 啟動和初始化后，通過負載量的測量來確定電動機的輸出轉(zhuǎn)矩 T，再由電動機的機械特性確定出轉(zhuǎn)速，之后通過公式確定頻率的大小?，F(xiàn)場電流的測量，則反饋到 PLC 控制器中用來和初始化時候設(shè)定的電流限制參數(shù)進行比較，來確定是否需要緊