【正文】 代 .這些高精度、多功能、智能化的變頻 器將調(diào)速效率提高到了前所未有的水平。 我認(rèn)為本系統(tǒng)采用 PLC軟件控制 它具有以下優(yōu)點(diǎn)： (1) 抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高； (2) 模塊化組合結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活； (3) 編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)，便于掌握能進(jìn)行在線修改； (4) 柔性好體積小，維護(hù)方便。當(dāng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器將信號(hào)傳送到 PLC，再進(jìn)行程序運(yùn)行對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。整個(gè)系統(tǒng)接線見圖 。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 8 （ 2）電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械需要的有關(guān)機(jī)械特性的要求。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工作的，由于生產(chǎn)機(jī)械種類繁多，工藝要求不一，作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)分類也很多。 表 1 YBSS220隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)數(shù)據(jù) ： 功 率 kW 額定電 壓 V 滿載轉(zhuǎn)速r/min 滿載電 流 A 滿載效 率 % 功率因 數(shù)cos? 額定電 流 額定轉(zhuǎn) 矩 額定轉(zhuǎn) 矩 絕緣 等級(jí) 220 660 1140 1480 F、 H 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 9 變頻 器 包括主控制電路、信號(hào)檢測(cè)電路、門極驅(qū)動(dòng)電路、外部接口電路以及保護(hù)電路等幾個(gè)部分，是變頻器的核心部分。 驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)。本系統(tǒng)采用 安川 CIMR— G5A4011型變頻器。此變頻器調(diào)速范圍寬，精 度高，無(wú)級(jí)變速，高效率，高可靠性，保護(hù)功能完善，故障率低，特別適用于起重機(jī)械的電機(jī)控制。其外部端子見 圖 （變頻器部分）。它之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求外，還有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 ： 輸入模塊C P U模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源 電源 限位開關(guān)選擇開關(guān)按鈕 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 13 圖 硬件結(jié)構(gòu)圖 （ 1） .主機(jī) 主機(jī)部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等）的控制信號(hào)。 （ 3）．電源 圖中電源是指為 CPU、存儲(chǔ)器、 I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。 （ 6）．外部設(shè)備接口 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 14 此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。根據(jù)事先確定的頻率對(duì)波形采樣。 將兩個(gè)磁缸分別裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)滾筒和皮帶托輥上，利用兩個(gè)霍爾傳感器將它是一種將皮帶的運(yùn)行速度檢測(cè)出來(lái)，變成電脈沖信號(hào)輸送給保護(hù)裝滾筒和托輥的轉(zhuǎn)速分別傳送 給 PLC 系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)判斷，輸出、打滑、低速運(yùn)行、斷帶等數(shù)字信號(hào)，經(jīng)控制器進(jìn)一步處理，達(dá)到保護(hù)設(shè)備的目的。 3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)軟件的功能 控制系統(tǒng)軟件的功能和任務(wù)如下： （ 1）實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的軟啟動(dòng)； （ 2）能自動(dòng)或者手動(dòng)的對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速 ， 控制系統(tǒng)在最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速特性 ； （ 3）能自動(dòng)檢測(cè)到系統(tǒng)是否過(guò)載，并自動(dòng)停止； 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 16 （ 4）實(shí)現(xiàn)快速的起制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行； （ 5）并要求在不同轉(zhuǎn)速下工作時(shí)，速度穩(wěn)定；系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，能克服負(fù)載的擾動(dòng)、電源電壓波動(dòng)等因素對(duì)系統(tǒng)的影響。 FX20PE簡(jiǎn)易編程器可以用于 FX系列 FX FX0、 FXON、 FX2C型 PLC，也可以通過(guò) FX20PEFKIT轉(zhuǎn)換器用于 F1和 F2系列 PLC。簡(jiǎn)易編程器對(duì)PLC用戶程序存儲(chǔ)器直接操作。 （ 1） FX20PE的結(jié)構(gòu) FX20PE簡(jiǎn)易編程器由液晶顯示屏、 ROM寫入器接口、存儲(chǔ)器卡盒的接口及由功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵等鍵盤組成。其他如 ROM寫入器模塊和 PLC存儲(chǔ)器卡盒等為選用件。 執(zhí)行鍵 GO：此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫面和檢索。安裝ROM寫入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目單上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。 步序鍵 STEP：設(shè)定步序號(hào)時(shí)按此鍵。上、下的功能是根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，其中下面的元件符號(hào) Z/V、 K/H、 P/I又是交替起作用，山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 18 反復(fù)按鍵時(shí)，互相切換。其主機(jī)稱為基本單元，為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的“擴(kuò)展單元（電源 +I/O）”和“擴(kuò)展模塊（ I/O）”，此外，還可連接擴(kuò)展設(shè)備 ,用于特殊控制。 :保存、 打印、剪切、 轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、觸點(diǎn) /線圈查、 刷新等等。 : F5常開、 F6常閉、 F7 輸入元件、 F8 輸入指令等等。假設(shè) D：\PLC*設(shè)置為文件存取路徑。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書提供的為 FXON、 FX2N 二種機(jī)型，實(shí)驗(yàn)使用時(shí)，根據(jù)實(shí)際確定機(jī)型，若 FX2N 即選中 FX2N，然后 [確認(rèn) ]，就可馬上進(jìn)入 編輯程 序 狀 態(tài) 。保存文件類型特征有三個(gè)： （ 1） Win Files(*.pmw)； （ 2） Dos Files(*.pmc)； （ 3） All Files(*.*)。 打開已經(jīng)存在的文件 :首先點(diǎn)擊編程軟件 FXGPWINC，在主菜單〈文件〉 下選中〈打開〉彈出 [File Open]對(duì)話框，選擇正確的驅(qū)動(dòng)器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進(jìn)入以前編輯的程序。 梯形圖編輯狀態(tài)，可以用梯形圖形式編輯程序。但有時(shí)輸入的梯形圖無(wú)法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個(gè)步驟： PLC 串行口設(shè)置 點(diǎn)擊菜單“ PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（ D8120） [e]”，彈出圖 33對(duì)話框： 圖 33 檢查是否一致，如果不對(duì)，馬上修正完 [確認(rèn) ]返回菜單做下一步。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 23 FXGP 與 PLC之間的程序傳送 在 FXGP 中把程序編輯好之后，要把程序下傳到 PLC 中去。 選擇：（ 1） 所有范圍 即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（ FX2N8000、FX0N2021）會(huì)全部寫入 PLC，時(shí)間比較長(zhǎng)。選擇完 [確認(rèn) ]，如果這時(shí) PLC 處于“ RUN”狀態(tài)，通訊不能進(jìn)行，屏幕會(huì)出現(xiàn)“ PLC 正在運(yùn)行，無(wú)法寫入 ”的文字說(shuō)明提示，這時(shí)應(yīng)該先將PLC 的“ RUN 、 STOP”的開關(guān)撥到“ STOP”或點(diǎn)擊菜單“ PLC”的 [遙控運(yùn)行 /停止 [0] ]（遙控只能用于 FX2N 型 PLC），然后才能進(jìn)行通訊。 若“ 通訊錯(cuò)誤 ” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個(gè)問(wèn)題要檢查。 把 PLC 中的程序上傳到 FXGP 中 若要把 PLC 中的程序 讀回 FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點(diǎn)擊“ PLC”子菜單“讀入”彈出 [PLC 類型設(shè)置 ]對(duì)話框，選擇 PLC 類型 ,[確認(rèn) ]讀入開始。 程序的運(yùn)行與調(diào)試 程序運(yùn)行 當(dāng)程序?qū)懭?PLC 后就可以在 PLC 中運(yùn)行了。調(diào)試工具： 監(jiān)控 /測(cè)試。 工作階段 啟動(dòng)和初始化后，通過(guò)負(fù)載量的測(cè)量來(lái)確定電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 T，再由電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性確定出轉(zhuǎn)速，之后通過(guò)公式確定頻率的大小。 LD X000 OR Y000 ANI M0 OUT Y000 AND M1 OUT Y013 （ D） MOV K1000 D10 （ D） MOV K2021 D12 其中 D20 中的數(shù)據(jù)是貨物的質(zhì)量 m，與參考量 1000、 2021 進(jìn)行比較。 其中 D0D8是公共存儲(chǔ)器，當(dāng)選擇哪個(gè)檔位，那個(gè)檔位的各項(xiàng)參數(shù)就放入該區(qū)域。 LD X026 CMP D0 D18 M3 AND M3 INC（ P） D22 AND M4 CJ 安全檢測(cè)環(huán)節(jié) AND M5 DEC（ P） D22 LD X027 （ D） MOV D22 Y010 OUT Y008 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 30 在這個(gè)子程序里，主要進(jìn)行電壓和電流安全檢測(cè)。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 31 LD X18 ANI T1 OUT T0 Kt1 LD T0 OUT Y19 OUT T1 Kt2 LD X19 OUT M0 它有手動(dòng)和自動(dòng)兩種情況。程序如下： LD X001 OUT T2 Kt2 LD T2 OUT M0 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 32 （ 1） 正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) 程序初始化時(shí)候，默認(rèn)為正轉(zhuǎn)；如果需要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)候，選擇反轉(zhuǎn)按鈕，此時(shí)，正轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束，反轉(zhuǎn)開始。 (2)綜合設(shè)計(jì) 主要考慮來(lái)自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施，內(nèi)容包括：對(duì)PLC系統(tǒng)及外引 線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是動(dòng)力電纜應(yīng)分層布置，以防通過(guò)外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。 4 結(jié)論 本文針對(duì) 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC控制 系統(tǒng)的主令控制器、轉(zhuǎn)速傳感器和皮帶運(yùn)輸機(jī)部分進(jìn)行了闡述，變頻器、可編程控制器、三相異步電機(jī)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 34 5 致謝 為期兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于在 李元星師 耐心細(xì)致的指導(dǎo)下和自己的不斷努力下順利完成了。感謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中提供給我?guī)椭乃腥?，是他們的熱心幫助，才山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 35 使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以按時(shí)順利的完成，在他們身上我也學(xué)到了很多東西。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 36 6 參考文獻(xiàn) [1]王和飛 .皮帶運(yùn) 輸機(jī)故障智能診斷系統(tǒng)研究 .昆明理工大學(xué) . 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The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn39。s villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijin