【正文】 此系統(tǒng)中，設(shè)置有三個(gè)檔位，通過手動(dòng)和自動(dòng)兩中方法都可以進(jìn)行設(shè)置。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 （ 2） PLC 的“端口設(shè)置”是否正確即 COM 口。 PLC 的端口設(shè)置 點(diǎn)擊菜單“ PLC”的子菜單“端口設(shè)置 [e]”彈出圖 34 對話框： 圖 34 根據(jù) PLC 與 PC 連接的端口號，選擇 COM1～ COM4 中的一個(gè)，完成 [確認(rèn) ]返回菜單。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對話框，在“文件題頭名”框中輸入一山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 個(gè)自己認(rèn)可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。 :梯形圖。監(jiān)視時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。離線編程方式，編制的程序先寫入編程器內(nèi)部的 RAM中，在成批的傳送到 PLC的存儲器，也可以在編程器和 ROM寫入器之間進(jìn)行山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 程序傳送。 （ 2）將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成為模擬量的原理 :首先將數(shù)字信號并行輸入給 D/A轉(zhuǎn)換器，經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸出一個(gè)矩形波，經(jīng)過放大濾波之后即變成一個(gè)連續(xù)變化的模擬量輸出信號。 PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。變頻器的控制模式有無 PG V／ F控制、帶 PG v／ F控制、無 PG矢量控制 帶 PG矢量控制、無 PG矢量控制 2共 5種控制模式。 （ 3）電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式應(yīng)滿足設(shè)計(jì)提出的安裝要求和適應(yīng)周圍的工作環(huán)境。但是 用復(fù)雜的繼電器控制的，存在可靠性差、可塑性差、接線復(fù)雜、自動(dòng)化程度低等一系列缺點(diǎn)，并且為了在日益激烈的競爭中提高市場競爭力，采用 PLC 的改造勢在必行；有的也采用單片機(jī)作為控制單元，但是單片機(jī)開發(fā)周期較長，抗干擾性差，可靠性低、靈活性差，選用 PLC 作為控制單元是較為合適的方案。對于港口、廠區(qū)廣泛使用的皮帶運(yùn)輸機(jī)，應(yīng)用 PLC 控制，可以使皮帶機(jī)生產(chǎn)線的控制更加靈活、可靠 。在硬件電路設(shè)計(jì)中，完成 PLC選型及外部低壓電器的選用，設(shè)計(jì)了硬件接線圖，提出了接線要求，使之具有控制和保護(hù)作用。 50年代初，中小型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)多采用晶閘管調(diào)壓調(diào)速 。 PLC作為整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”，負(fù)責(zé)接收外部信號 (主令控制器、變頻器、轉(zhuǎn)速傳感器、限位等 )，經(jīng)過程序運(yùn)行處理后，再提供指令通斷信號 (正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔數(shù)等 )給變頻器和其它動(dòng)作單元，由變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度 (頻率 )。 圖 變頻器容量的選用由很多因素決定，例如電動(dòng)機(jī)的容量、電動(dòng)機(jī)的額定電流、電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間等，其中，最主要的是電動(dòng)機(jī)的額定電流。 PLC自問世以來，經(jīng)過 20年的發(fā)展，己經(jīng)成為最受歡迎的工業(yè)控制類產(chǎn)品。 （ 5）．輸入 /輸出擴(kuò)展單元 I/O擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)充外部輸入 /輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）。 FX系列 PLC的編程設(shè)備可分為 FX20PE簡易編程器， GP80FXE圖形編輯器，還可以用編輯軟件 MELSECMEDOC在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程。三個(gè)功能鍵都是復(fù)用鍵，交替起作用，按第一次時(shí)選擇鍵左上方表示的功能，按第二次時(shí)則選擇右下方表示的功能。該可編程序控制器是由電源 +CPU＋輸入輸出 +程序存儲器（ RAM）的單元型可編程序控制器。 假設(shè)首次程序設(shè)計(jì)：首先打開 FXGP 編程軟件，點(diǎn)擊〈文件〉子菜單〈新文件〉或點(diǎn)擊常用工具欄 彈出 [PLC 類型設(shè)置 ]對話框，供選擇機(jī)型。 注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被 PLC認(rèn)可運(yùn)行。 在“狀態(tài)欄”會出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入） FX2N等字符。如果有問題，可以通過 FXGP 提供的調(diào)試工具來確定問題所在。當(dāng)現(xiàn)場轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，頻率 f 進(jìn)行自加 1；當(dāng)現(xiàn)場轉(zhuǎn)速等于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，程序跳出，進(jìn)行安全檢測環(huán)節(jié)；當(dāng)現(xiàn)場轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速，頻率 f 進(jìn)行自減 1。 皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中， PLC作為現(xiàn)場控制設(shè)備，能夠可靠、準(zhǔn)確地完成控制操作，且可以通過與上級工控機(jī)通信，是現(xiàn)代工業(yè)控制中 比較先進(jìn)的控制方案，應(yīng)用前景十分廣泛。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速傳感器直接檢測到皮帶運(yùn)輸機(jī)的速度，通過信號傳輸線路傳輸?shù)?主令控制器中。首先進(jìn)行電流安全檢測，程序如下；當(dāng)電流測定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時(shí)，跳到電壓安全檢測子程序。 退出系統(tǒng) 完成程序調(diào)試后退出系統(tǒng)前應(yīng)該先核定程序文件名后將其存盤，然后關(guān)閉 FXGP所有應(yīng)用子菜單顯示圖，退出系統(tǒng)。進(jìn)入 PLC程序?qū)懭脒^程，這時(shí)屏幕會出現(xiàn)閃爍著的“ 寫入 Please wait a moment”等提示符。 梯形圖 轉(zhuǎn)換成 指令表 格式的操作用鼠標(biāo)點(diǎn)擊快捷功能鍵 :轉(zhuǎn)換 或者點(diǎn)擊工具欄的下拉菜單 〈轉(zhuǎn)換〉，梯形圖 和 指令 表 編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般 PLC 程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運(yùn)行。 注 意 這 時(shí) 編 程 軟 件 會 自 動(dòng) 生 成 一 個(gè)〈 SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉文件名，在這個(gè)文件名下可編輯程序。 安裝 FXGPWINC編程軟件 將存有 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件的軟盤插入軟驅(qū)，在 WINDOWS 條件下起動(dòng)安裝進(jìn)入 MELSECF/ FX 系統(tǒng)，選擇 FXGPWINC文件雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如下界面方可進(jìn)入編程，如圖 31所 示。 清除鍵 CLEAR：如在按執(zhí)行鍵前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。 FX20PE和一般編程器一 樣，有在線編程器和離線編程器兩種方式。本系統(tǒng)采用 三菱 FX2N一 128MR一 001型 PLC。它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。對于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器必須同時(shí)滿足下列三項(xiàng)計(jì)算公式，即 滿足負(fù)載輸出（ kVA） c o sP kPC M M ??? 滿足電動(dòng)機(jī)容量（ kVA） 310 3P kU IC M E E?? 滿足電動(dòng)機(jī)電流（ A） AC AC 整流器 逆變器 控制電路 DC 控制電路 運(yùn)行指令 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 10 I kICM E? 式中 CMP —— 變頻器容量，單位為 kVA； MP —— 負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)軸輸出功率，單位為 kW； EU —— 電動(dòng)機(jī)額定電壓，單位為 V； EI —— 電動(dòng)機(jī)額定電流，單位為 A； ? —— 電動(dòng)機(jī)效率（通常為 ）； ?cos —— 電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)（通常為 ）； k—— 電流波形補(bǔ)償系數(shù)。 圖 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇 為生產(chǎn)機(jī)械的電力拖動(dòng)系統(tǒng)選用電動(dòng)機(jī)，主要內(nèi)容包括確定電動(dòng)機(jī)的種類 、電動(dòng)機(jī)的型號、電動(dòng)機(jī)的額定電壓、額定轉(zhuǎn)速和額定功率等。 70年代發(fā)展起來的變頻調(diào)速，比上述兩種調(diào)速方式效率更高，性能更好。將硬件和軟件有機(jī)結(jié)合，使控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，打到預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。由于 PLC采用的控制系統(tǒng)或 設(shè)備具有可靠性高 ,控制易于實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈括， 能在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行現(xiàn)場模擬調(diào)試，編程簡單，安裝方便 ，較好的 抗干擾能力 ,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱之一，正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。日、美、德、英等在結(jié)合現(xiàn)代微處理器控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，推出了一系列的變頻器，且不斷進(jìn)行更新?lián)Q代 .這些高精度、多功能、智能化的變頻 器將調(diào)速效率提高到了前所未有的水平。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8 （ 2）電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械需要的有關(guān)機(jī)械特性的要求。本系統(tǒng)采用 安川 CIMR— G5A4011型變頻器。 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 ： 輸入模塊C P U模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源 電源 限位開關(guān)選擇開關(guān)按鈕 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 圖 硬件結(jié)構(gòu)圖 （ 1） .主機(jī) 主機(jī)部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。根據(jù)事先確定的頻率對波形采樣。簡易編程器對PLC用戶程序存儲器直接操作。安裝ROM寫入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目單上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。 :保存、 打印、剪切、 轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、觸點(diǎn) /線圈查、 刷新等等。保存文件類型特征有三個(gè)： （ 1） Win Files(*.pmw)； （ 2） Dos Files(*.pmc)； （ 3） All Files(*.*)。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個(gè)步驟： PLC 串行口設(shè)置 點(diǎn)擊菜單“ PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（ D8120） [e]”，彈出圖 33對話框： 圖 33 檢查是否一致，如果不對，馬上修正完 [確認(rèn) ]返回菜單做下一步。 若“ 通訊錯(cuò)誤 ” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個(gè)問題要檢查。 工作階段 啟動(dòng)和初始化后，通過負(fù)載量的測量來確定電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 T，再由電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性確定出轉(zhuǎn)速，之后通過公式確定頻率的大小。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 31 LD X18 ANI T1 OUT T0 Kt1 LD T0 OUT Y19 OUT T1 Kt2 LD X19 OUT M0 它有手動(dòng)和自動(dòng)兩種情況。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 34 5 致謝 為期兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于在 李元星師 耐心細(xì)致的指導(dǎo)下和自己的不斷努力下順利完成了。s villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing39。 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 36 6 參考文獻(xiàn) [1]王和飛 .皮帶運(yùn) 輸機(jī)故障智能診斷系統(tǒng)研究 .昆明理工大學(xué) . [2]閻俊榮 .PLC在皮帶運(yùn)輸機(jī)中的應(yīng)用 .電氣時(shí)代 .2021(5).3434 [3]陳蘊(yùn)基 .沈克宇 .皮 帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC控制 . 交通與計(jì)算機(jī) .2021,19(2).4547 [4] 趙靜 . 葛斌 .PLC 在運(yùn)輸生產(chǎn)線的應(yīng)用 . 自動(dòng)化與儀表 .2021,18(3).6566 [5]蘇成斌 .輸煤程控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .大慶石油學(xué)院 . 碩士學(xué)位論文 . [6]陳伯時(shí) .交流調(diào)速系統(tǒng) .北京電子工業(yè)出版社 .2021 [7]臺達(dá)電子．臺達(dá) PLC應(yīng)用技術(shù)手冊 [M] [8]朱惠華 .PLC 變頻調(diào)速系統(tǒng)在碼頭橋式行車上的應(yīng)用 .2021 年設(shè)備增刊 [9]劉美俊 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .家電科技 .2021(10).3840 [10] 郝立生 . 皮 帶 運(yùn) 輸 機(jī) 常 見 故 障 與 解 決 辦 法 . 金屬世界 .2021(3).3840,46 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 37 附錄 梯形圖 山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 38 山西省高等教育