【正文】 多臺(tái)電梯集中排列，共用廳外召喚信號(hào)，由計(jì)算機(jī)根據(jù)客流情況和各梯所在樓層的位置，自動(dòng)調(diào)度。從發(fā)展方向來(lái)看，它是電梯控制系統(tǒng)的 9 發(fā)展方向。 （ 2）電梯遠(yuǎn)隔監(jiān)控系統(tǒng) 2 是有故障采集系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)報(bào)、安撫語(yǔ)言播放、雙方直接對(duì)話、遠(yuǎn)距離保養(yǎng)診斷。 PLC的特點(diǎn) （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 工業(yè)生產(chǎn)一般對(duì)控制設(shè)備有很高的可靠性要求，應(yīng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能在惡劣的環(huán)境中可靠的工作，平均無(wú)故障間隔（ MTBF）高，故障修復(fù)時(shí)間短。 （ 5）擴(kuò)充方便，組合靈活 PLC 產(chǎn)品大多為模塊化設(shè)計(jì)，都有擴(kuò)充插口，可以適應(yīng)各種不同的工業(yè)控制需要。輸入部分是指各種按鈕、行程開關(guān)，接近開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)。 輸入 邏輯 輸出 圖 基本組成形式 14 各部分的主要功能作用： 輸入部分：它收集并保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息。計(jì)數(shù)器邏輯： 1 計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào) ,2 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào) ,3 計(jì)數(shù)器設(shè)定值的記憶單元 ,4 計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值單元 ,5 計(jì)數(shù)器繼電器 . b. 觸發(fā)器邏輯 c. 移位寄存器 d. 數(shù)據(jù)寄存器 可編程控制器內(nèi)部存儲(chǔ)單元有 “I” 和 “O” 這兩種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于繼電器的 “ON”“OFF” 狀態(tài)，軟件為 “ 軟繼電器 ” ，它與通常的物理繼電器相比有以下特點(diǎn)： 15 e. 體積小，功耗低 f. 無(wú)觸點(diǎn)，速度快，壽命長(zhǎng) g. 有上千個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)，供程序使用 ，在使用過(guò)程中不考慮觸點(diǎn)容量。 e. 編程器 編程器是用于用戶程序的編 制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視。 b. 程序如何執(zhí)行取決于用戶所編制的程序和輸入 /輸出映像寄存器的內(nèi)容及其它各元件映 像寄存器的內(nèi)容。 . 圖 43 PLC 掃描工作原理圖 18 電梯 PLC 控制程序 的 設(shè)計(jì) 電梯設(shè)計(jì)概述 電梯控制系統(tǒng)是模擬現(xiàn)實(shí)生活中的電梯，根據(jù)其工作原理制作而成。當(dāng)電梯響應(yīng)該請(qǐng)求信號(hào)運(yùn)行到該層時(shí)，該指示燈熄滅。在電梯超重時(shí)，將發(fā)出超重報(bào)警信號(hào)。該實(shí)驗(yàn)程序復(fù)雜，能更好的鍛煉大家的思維邏輯能力，編程前列好框架 19 圖、地址表 (已定 )，清楚有哪些請(qǐng)求 (即輸入 )，要執(zhí)行哪些動(dòng)作 (即輸出 )，執(zhí)行該動(dòng)作需要哪些指令、標(biāo)志位和變量。 了解建立應(yīng)用程序的一般過(guò)程 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)器材 a、編程器一臺(tái)（ PC 機(jī)）； b、可編程控制實(shí)驗(yàn) 裝置 1 臺(tái)； c、四層電梯自動(dòng)控制演示板 1 塊； d、連接導(dǎo)線若干； 1）用通訊電纜將計(jì)算機(jī)串口與 PLC 通訊口連接起來(lái)，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。 3）開機(jī)：檢查接線無(wú)誤后上電。 7) 分別按下各樓層請(qǐng)求信號(hào)，觀察電梯的上行、下行、停止動(dòng)作，按鈕指示燈、上下行指示燈的變化，各樓層數(shù)碼顯示，開關(guān)門動(dòng)作。 21 電梯 主要控制程序 電梯實(shí)驗(yàn)動(dòng)作要求 電梯上行設(shè)計(jì)要求 （ a） 當(dāng)電梯停于一樓（ 1F）或 2F、 3F 時(shí)， 4F 呼叫，則上行，到 4F 碰行程開關(guān)后停止； （ b）電梯停于一樓或二樓，三樓呼叫時(shí)，則上行，到三樓行程開關(guān)控制停止； （ c）電梯停于一樓，二樓呼叫，則上行，到二樓行程開關(guān)控制停止； （ d）電梯停于一樓，二樓、三樓同時(shí)呼叫，電梯上行到二樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到三樓停止； （ e） 電梯停于一樓，三樓，四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到三樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止； （ f） 電梯停于一樓，二樓、四樓同時(shí)呼叫， 電梯上行到二樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止； （ g）電梯停于一樓，二樓、三樓、四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到二樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到三樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到四樓停止； （ h）電梯停于二樓，三樓、四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到 22 三樓停 5 秒，繼續(xù)上行到四樓停止； 電梯下行設(shè)計(jì)要求 電梯停于四樓或三樓或二樓，一樓呼叫，電梯下行到一樓停止； 電梯停于 4 樓或 3 樓， 2 樓呼叫，電梯下行到 2 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓呼叫，電梯下行到 3 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓、 2 樓同時(shí)呼叫，電梯下行 3 樓，停5 秒，繼續(xù)下行到 2 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 3 樓，停五秒，繼續(xù)下行到 1 樓停止； 電梯停于 4 樓， 2 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 2 樓，停五秒，繼續(xù)下行到 1 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓、 2 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 3樓，停五秒，繼續(xù)下行到 2 樓，停五秒，繼續(xù)下行到 1 樓，停五秒； 各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在 15 秒之內(nèi)，否者認(rèn)為有故障； 電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)； 電梯上、下行時(shí)，相應(yīng)的標(biāo)志燈應(yīng)亮。因此在電梯為未達(dá)到指定目標(biāo)時(shí)，該層呼叫燈應(yīng)一直有顯示（為綠），因此輸出時(shí)就應(yīng)該使用保持繼電器。顯示器同樣有自保持特性。上升包括了從第一層到第四層的上升運(yùn)動(dòng)，下降也同樣如此。若電梯有第三層行至第四層，此時(shí) 電梯（上升指示燈）亮， （電梯下降指示燈）滅。 圖 26 二層升至四層的上升顯示器梯形圖 30 有上面的分析可以看出，整個(gè)電梯上升顯示程序即是對(duì) 各層的上升程序取程序塊并聯(lián)邏輯操作。而上行呼叫停止 的編程與下降呼叫停止 相似，可參見總程序圖 2— 11。 三 、電梯的開、關(guān)門程序 電梯門的開、關(guān)注意事項(xiàng)前面已經(jīng)介紹過(guò)。如果電梯停在某一層，按下該層的外部呼叫也會(huì)輸出，電梯門 也會(huì)打開。 32 圖 28 電梯開關(guān)門梯形圖 四 、電梯外部操作與顯示的 PLC 程序 電梯外部呼叫與內(nèi)部呼叫是類似的，一個(gè)呼叫燈的接通對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的外部呼叫接通，其關(guān)閉條件為相應(yīng)行程開關(guān)閉合， 33 相應(yīng)升降指示燈閉合。 電梯的升降編程與電梯的升降指示燈編程思路類似，但其中也有些不同?？梢姡? 與前 8 個(gè)“ OR”邏輯是“ AND”的關(guān)系。具體過(guò)程請(qǐng)參見總程序圖。 36 第 3 章 電梯組態(tài)王監(jiān)控 組態(tài)王軟件介紹 “組態(tài)王”是運(yùn)行于 Microsoft Windows 98/NT 中文平臺(tái)的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、 COM 組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。您需要在這個(gè)環(huán)境中完成設(shè)計(jì)畫面、動(dòng)畫連接等工作。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動(dòng)畫的方式形象地表示出來(lái)，同時(shí)完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢(shì)曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（ PLC、儀表、板卡等），它們一般通過(guò)串行口和上位機(jī)交流數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間 一般通過(guò) DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。那些不需要和其它應(yīng)用程序交換只在 “ 組態(tài)王 ” 內(nèi)需要的變量，比如 “ 開關(guān)門狀態(tài) 1” 就可以設(shè)置成 “ 內(nèi)存變量 ” 。經(jīng)過(guò)動(dòng)畫連接，畫面上電梯門的狀態(tài)、電梯上升下降狀態(tài)等都會(huì)隨實(shí)際狀態(tài)的變化而變化，即起到了監(jiān)視作用。在閃爍欄中填寫閃爍條件，定義完畢后，單擊 “ 確定 ” ，見圖 36 所示。 43 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)采用 可編程控制器， 它 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編程簡(jiǎn)單， PLC 最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握；體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。 由于我們是第一次接觸專業(yè)方面的設(shè)計(jì)，沒有一定的經(jīng)驗(yàn)，再加上本身知識(shí)的熟練程度不夠、知識(shí)體系的不健全，故錯(cuò)誤之處在所難免， 請(qǐng) 各位老師批