【正文】 訊程序和串口，將 PLC 處于 STOP 位置，從而結(jié)束電梯控制程序的運行。 4）把 CPU 運行 /停止開關(guān)撥向停止，下載電梯控制 PLC 程序。 2）接線：將電梯控制面板輸入插孔 至 用連線連接至主面板第一排的輸入插孔 至 ， 控制面板輸出孔 至 用連線連接至主面板的輸出插孔 至 20 。 掌握 PLC 與外圍控制電路的實際接線方法。該電梯控制系統(tǒng)形象逼真，深受用戶好評。優(yōu)先級上：在電梯上行過程中，上行請求優(yōu)先，上行請求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)下行請求；同理在電梯下行過程中，下行請求優(yōu)先，下行請求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)上行請求。該電梯共有四層，有電梯上下行轎箱，上下行指示燈，電梯所在樓層數(shù)碼顯示和開關(guān)門功能。 圖 42 PLC 原理圖 17 c. 輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。 f. 外部設(shè)備 g. 電源 16 其原理圖如 圖 42 所示： （ 3） PLC 工作過程的特點 PLC 工作過程是周期循環(huán)掃描的工作過程，如圖 43 所示：PLC 采用集中采樣，集中輸出的工作方式，減少了外界干擾的影響。 （ 2） PLC 內(nèi)部硬件組成 a. CPU（ centrol process unit） 它是 PLC 核心組成部分，功能與微機(jī)的 CPU 功能一致。 邏輯部分：處理輸入部分所取得的信息，并且按照被控對象的實際動作要求，做出邏輯反映。邏輯部分是由各種繼電器及觸點組成的實現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路。 PLC 主要 功能 隨著 PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展，目前已能實現(xiàn)以下功能 調(diào)節(jié)控制功能 條件控制功能是指用 PLC 與、或、非指令取代繼電器觸點串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接，進(jìn)行開關(guān)控制 定時／計數(shù)控制功能 定時／計數(shù)控制功能就是用 PLC 提供的定時器、計數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或計數(shù)控制，以取代時間繼電器和計數(shù)繼電器 步進(jìn)控制功能 步進(jìn)控制功能就是用步進(jìn)指令來實現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進(jìn)行下道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器 數(shù)據(jù)處理功能 數(shù)據(jù)處理功能是指 PLC 能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、 移位、數(shù) 12 制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算與邏輯運算以及編碼和譯碼等操作 A／ D 與 D／ A 轉(zhuǎn)換功能 A／ D 與 D／ A 轉(zhuǎn)換功能就是通過 A／ D、 D／ A 模塊完成對模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換 運動控制功能 運動控制功能就是指通過高速計數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸控制 過程控制功能 過程控制功能是指通過 PLC 的 PID 控制指令實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制 擴(kuò)展功能 擴(kuò)展功能是指通過連接輸入／輸出擴(kuò)展單元（即 I／ O 擴(kuò)展單元）模塊來增加輸入輸出點數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高 PLC 的控制能力 遠(yuǎn)程 I／ O 功 遠(yuǎn)程 I／ O 功能是指通過遠(yuǎn)程 I／ O 單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與 PLC 主機(jī)相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號，傳出輸出信號 通訊聯(lián)網(wǎng)功能 通訊聯(lián)網(wǎng)功能是指通過 PLC 之間的聯(lián)網(wǎng)、 PLC 與上位計算 13 機(jī)的連接等，實現(xiàn)遠(yuǎn)程 I／ O 控制或數(shù)據(jù)交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制 監(jiān)控功能 監(jiān)控功能是指 PLC 能監(jiān)視系統(tǒng)各部分運行狀態(tài)和進(jìn)程，對系統(tǒng)出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報警和記錄，甚至自動中止運行。 （ 2）功能完善 PLC 具有數(shù)字和模擬 量的輸入輸出，邏輯算術(shù)運算定時，計數(shù)，順序控制，功率驅(qū)動，通信，人機(jī)對話，自檢記錄和顯示功能，使控制水平大提高。 第 2 章 電梯運行控制 部分 可編程控制器（ PLC） PLC(programmer logic controller),即可編程控制器，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè) 10 計。 電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控 隨著社會主義市場經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人民物質(zhì)需要得到迅速發(fā)展和提高，各地的高層建筑林立，大批住宅群不斷興 建，電梯的普遍應(yīng)用，故對電梯的性能與質(zhì)量要求越來越高。微機(jī)控制系統(tǒng)理論上是全數(shù)字控制系統(tǒng)。 微機(jī)控制式電梯控制系統(tǒng) 微機(jī)式電梯控制系統(tǒng)是另一種電梯控制系統(tǒng)方式。由于 PLC 實現(xiàn)了絕大部分邏輯控制功能，控制線路簡單，發(fā)生故障 的可能性大為降低，這對系統(tǒng)而言，大有好處。 可編程控制器式電梯控制系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng)是一種電梯控制系統(tǒng)。由于繼電器使用較早，人們積累了大量的電器控制系統(tǒng)的知識和設(shè)計經(jīng)驗，比如，有成形的且被多年運用證明可靠的控制線路，設(shè)計較簡單，特別在交流調(diào)速系統(tǒng)被應(yīng)用到電梯拖動以來，用繼電器控制系統(tǒng)控制電梯運行，也被實踐證明比較可靠。 (2)直流電源供電的電梯：一般用在 梯。 （ 6） 客貨電梯：主要用作運送乘客，但也可運送貨物的電梯，它與乘客電梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部的裝飾結(jié)構(gòu)不同。 （ 2） 載貨電梯：為運送貨物而設(shè)計，運行速度較低，主要用于兩層樓上的車間和各類倉庫等場合。調(diào)頻調(diào)壓的交流調(diào)速高速電梯也有了發(fā)展。產(chǎn)品連續(xù)多年成倍增長，產(chǎn) 4 品質(zhì)量和整機(jī)性能明顯提高。 1952－ 1954 年先后在上海、天津、沈陽建立了三家電梯制造廠，并先后成立有關(guān)科研單位，獨立自主制造各類電梯產(chǎn)品如交流貨梯、客梯等。 目前為適應(yīng)無機(jī)房建筑物的需要，無機(jī)房電梯已經(jīng)問世，它無需建造普通意義上的機(jī)房，對井道頂層樓板及井道并電梯相仿。 VVVF 拖動系統(tǒng)的許多技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，明顯優(yōu)于其它電梯控制系統(tǒng)。 1971 年，固態(tài)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)第一次取代了電梯傳動使用的直流發(fā)電 機(jī)組 。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電梯工 業(yè)生產(chǎn)水平得到了不斷的提高，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也有很大的改進(jìn)。 電梯拖動技術(shù)從直流電動機(jī)驅(qū)動，到交流單速、交流雙速電動機(jī)驅(qū)動，再到交流調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）控制、交流調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速（ VVVF）控制，使得控制技術(shù)不斷成熟，加之電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)在電梯中的廣泛應(yīng)用，使電梯運行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運行速度、節(jié)能降耗、減小噪聲等方面都有了極大的改善。如紐約前世界貿(mào)易中心 110 層雙塔內(nèi)安裝的運行速度為 8m/s 的電梯，使用了 200 多種 6000多塊大規(guī)模集成電路。自 80 年代初期， VVVF 控制的電梯先后有美國奧蒂斯、日本三菱、東芝、日立等電梯公司縣級開發(fā)并推向市 場。世界上最高電梯速度已達(dá)到 16m/速度的適應(yīng)能力和實際使用電梯停層的高度考慮，最好將電梯最高運行速度限制 在 10m/s 以下。 我國電梯事業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。 隨著我國改革開放的深入，電梯行業(yè)吸引和引進(jìn)了國外先進(jìn)的電梯技術(shù)、先進(jìn)的電梯制造工藝與設(shè)備、先進(jìn)的科學(xué)管理，使我國電梯工業(yè)取得了巨大發(fā)展。微電腦電梯的特點是運行可靠、故障率低、耗能 少；控制屏體積小，從而使機(jī)房的面積可相應(yīng)減?。辉O(shè)備投資費減少；維修方便。而且安全設(shè)施齊全。 （ 5） 住宅電梯：供住宅樓使用的電梯。 ，簡稱 交流雙速電梯。 按控制方式分類 （ 1） 轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯 （ 2） 轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制的電梯 （ 3） 轎內(nèi)外按鈕開關(guān)控制的電梯 （ 4） 轎外按鈕開關(guān)控制的電梯 （ 5） 信號控制電梯 （ 6） 集選控制的電梯 （ 7） 2 臺或 3 臺并聯(lián)控制的電梯 （ 8） 梯群控制的電梯 7 電梯的控制方式 繼電器控制方式 繼電器電梯控制系統(tǒng)是較早期的產(chǎn)品， 這類系統(tǒng)主要由接觸器，繼電器和開關(guān)組成。此外，繼電器控制系統(tǒng)另一個致命弱點是為了滿足 不同的要求而改變線路困難，即系統(tǒng)的靈活性，可移植性差。系統(tǒng)控制過程為 8 從 PLC 的輸入模塊將必要的信號輸入，通過 PLC 程序的執(zhí)行，再通過輸出模塊，從而達(dá)到控制系統(tǒng)的目的。從總體來看， PLC 電梯控制是比較理想的電梯控制系統(tǒng)，現(xiàn)在這種控制方式大為采用。在這種系統(tǒng)中，它將