【正文】 由于我們是第一次接觸專(zhuān)業(yè)方面的設(shè)計(jì)，沒(méi)有一定的經(jīng)驗(yàn)，再加上本身知識(shí)的熟練程度不夠、知識(shí)體系的不健全，故錯(cuò)誤之處在所難免， 請(qǐng) 各位老師批評(píng)指正。 43 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)采用 可編程控制器， 它 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)動(dòng)畫(huà)連接，畫(huà)面上電梯門(mén)的狀態(tài)、電梯上升下降狀態(tài)等都會(huì)隨實(shí)際狀態(tài)的變化而變化，即起到了監(jiān)視作用。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（ PLC、儀表、板卡等），它們一般通過(guò)串行口和上位機(jī)交流數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間 一般通過(guò) DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。您需要在這個(gè)環(huán)境中完成設(shè)計(jì)畫(huà)面、動(dòng)畫(huà)連接等工作。具體過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)總程序圖。 電梯的升降編程與電梯的升降指示燈編程思路類(lèi)似，但其中也有些不同。如果電梯停在某一層，按下該層的外部呼叫也會(huì)輸出，電梯門(mén) 也會(huì)打開(kāi)。而上行呼叫停止 的編程與下降呼叫停止 相似，可參見(jiàn)總程序圖 2— 11。若電梯有第三層行至第四層，此時(shí) 電梯（上升指示燈）亮， （電梯下降指示燈）滅。顯示器同樣有自保持特性。 21 電梯 主要控制程序 電梯實(shí)驗(yàn)動(dòng)作要求 電梯上行設(shè)計(jì)要求 （ a） 當(dāng)電梯停于一樓（ 1F）或 2F、 3F 時(shí)， 4F 呼叫，則上行，到 4F 碰行程開(kāi)關(guān)后停止； （ b）電梯停于一樓或二樓，三樓呼叫時(shí)，則上行，到三樓行程開(kāi)關(guān)控制停止； （ c）電梯停于一樓，二樓呼叫，則上行，到二樓行程開(kāi)關(guān)控制停止； （ d）電梯停于一樓，二樓、三樓同時(shí)呼叫，電梯上行到二樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到三樓停止； （ e） 電梯停于一樓，三樓，四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到三樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止； （ f） 電梯停于一樓，二樓、四樓同時(shí)呼叫， 電梯上行到二樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止； （ g）電梯停于一樓，二樓、三樓、四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到二樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到三樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到四樓停止； （ h）電梯停于二樓，三樓、四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到 22 三樓停 5 秒，繼續(xù)上行到四樓停止； 電梯下行設(shè)計(jì)要求 電梯停于四樓或三樓或二樓，一樓呼叫，電梯下行到一樓停止； 電梯停于 4 樓或 3 樓， 2 樓呼叫，電梯下行到 2 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓呼叫，電梯下行到 3 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓、 2 樓同時(shí)呼叫，電梯下行 3 樓，停5 秒，繼續(xù)下行到 2 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 3 樓，停五秒，繼續(xù)下行到 1 樓停止； 電梯停于 4 樓， 2 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 2 樓，停五秒，繼續(xù)下行到 1 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓、 2 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 3樓，停五秒，繼續(xù)下行到 2 樓，停五秒，繼續(xù)下行到 1 樓，停五秒； 各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在 15 秒之內(nèi)，否者認(rèn)為有故障； 電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)； 電梯上、下行時(shí)，相應(yīng)的標(biāo)志燈應(yīng)亮。 3）開(kāi)機(jī)：檢查接線無(wú)誤后上電。該實(shí)驗(yàn)程序復(fù)雜，能更好的鍛煉大家的思維邏輯能力，編程前列好框架 19 圖、地址表 (已定 )，清楚有哪些請(qǐng)求 (即輸入 )，要執(zhí)行哪些動(dòng)作 (即輸出 )，執(zhí)行該動(dòng)作需要哪些指令、標(biāo)志位和變量。當(dāng)電梯響應(yīng)該請(qǐng)求信號(hào)運(yùn)行到該層時(shí)，該指示燈熄滅。 b. 程序如何執(zhí)行取決于用戶(hù)所編制的程序和輸入 /輸出映像寄存器的內(nèi)容及其它各元件映 像寄存器的內(nèi)容。計(jì)數(shù)器邏輯： 1 計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào) ,2 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào) ,3 計(jì)數(shù)器設(shè)定值的記憶單元 ,4 計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值單元 ,5 計(jì)數(shù)器繼電器 . b. 觸發(fā)器邏輯 c. 移位寄存器 d. 數(shù)據(jù)寄存器 可編程控制器內(nèi)部存儲(chǔ)單元有 “I” 和 “O” 這兩種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于繼電器的 “ON”“OFF” 狀態(tài)，軟件為 “ 軟繼電器 ” ，它與通常的物理繼電器相比有以下特點(diǎn)： 15 e. 體積小，功耗低 f. 無(wú)觸點(diǎn)，速度快，壽命長(zhǎng) g. 有上千個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，供程序使用 ，在使用過(guò)程中不考慮觸點(diǎn)容量。輸入部分是指各種按鈕、行程開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。 PLC的特點(diǎn) （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 工業(yè)生產(chǎn)一般對(duì)控制設(shè)備有很高的可靠性要求，應(yīng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能在惡劣的環(huán)境中可靠的工作，平均無(wú)故障間隔（ MTBF）高，故障修復(fù)時(shí)間短。從發(fā)展方向來(lái)看，它是電梯控制系統(tǒng)的 9 發(fā)展方向。從總體來(lái)看， PLC 電梯控制是比較理想的電梯控制系統(tǒng)，現(xiàn)在這種控制方式大為采用。此外，繼電器控制系統(tǒng)另一個(gè)致命弱點(diǎn)是為了滿(mǎn)足 不同的要求而改變線路困難，即系統(tǒng)的靈活性，可移植性差。 ，簡(jiǎn)稱(chēng) 交流雙速電梯。而且安全設(shè)施齊全。 隨著我國(guó)改革開(kāi)放的深入，電梯行業(yè)吸引和引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)的電梯技術(shù)、先進(jìn)的電梯制造工藝與設(shè)備、先進(jìn)的科學(xué)管理，使我國(guó)電梯工業(yè)取得了巨大發(fā)展。世界上最高電梯速度已達(dá)到 16m/速度的適應(yīng)能力和實(shí)際使用電梯停層的高度考慮，最好將電梯最高運(yùn)行速度限制 在 10m/s 以下。如紐約前世界貿(mào)易中心 110 層雙塔內(nèi)安裝的運(yùn)行速度為 8m/s 的電梯，使用了 200 多種 6000多塊大規(guī)模集成電路。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電梯工 業(yè)生產(chǎn)水平得到了不斷的提高，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也有很大的改進(jìn)。 VVVF 拖動(dòng)系統(tǒng)的許多技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，明顯優(yōu)于其它電梯控制系統(tǒng)。 1952－ 1954 年先后在上海、天津、沈陽(yáng)建立了三家電梯制造廠，并先后成立有關(guān)科研單位，獨(dú)立自主制造各類(lèi)電梯產(chǎn)品如交流貨梯、客梯等。調(diào)頻調(diào)壓的交流調(diào)速高速電梯也有了發(fā)展。 （ 6） 客貨電梯：主要用作運(yùn)送乘客，但也可運(yùn)送貨物的電梯，它與乘客電梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部的裝飾結(jié)構(gòu)不同。由于繼電器使用較早，人們積累了大量的電器控制系統(tǒng)的知識(shí)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，比如，有成形的且被多年運(yùn)用證明可靠的控制線路，設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單，特別在交流調(diào)速系統(tǒng)被應(yīng)用到電梯拖動(dòng)以來(lái)，用繼電器控制系統(tǒng)控制電梯運(yùn)行，也被實(shí)踐證明比較可靠。由于 PLC 實(shí)現(xiàn)了絕大部分邏輯控制功能，控制線路簡(jiǎn)單，發(fā)生故障 的可能性大為降低，這對(duì)系統(tǒng)而言，大有好處。微機(jī)控制系統(tǒng)理論上是全數(shù)字控制系統(tǒng)。 第 2 章 電梯運(yùn)行控制 部分 可編程控制器（ PLC） PLC(programmer logic controller),即可編程控制器，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè) 10 計(jì)。 PLC 主要 功能 隨著 PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展，目前已能實(shí)現(xiàn)以下功能 調(diào)節(jié)控制功能 條件控制功能是指用 PLC 與、或、非指令取代繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接，進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制 定時(shí)／計(jì)數(shù)控制功能 定時(shí)／計(jì)數(shù)控制功能就是用 PLC 提供的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對(duì)某種操作的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制，以取代時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)繼電器 步進(jìn)控制功能 步進(jìn)控制功能就是用步進(jìn)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進(jìn)行下道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器 數(shù)據(jù)處理功能 數(shù)據(jù)處理功能是指 PLC 能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、 移位、數(shù) 12 制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作 A／ D 與 D／ A 轉(zhuǎn)換功能 A／ D 與 D／ A 轉(zhuǎn)換功能就是通過(guò) A／ D、 D／ A 模塊完成對(duì)模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換 運(yùn)動(dòng)控制功能 運(yùn)動(dòng)控制功能就是指通過(guò)高速計(jì)數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸控制 過(guò)程控制功能 過(guò)程控制功能是指通過(guò) PLC 的 PID 控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制 擴(kuò)展功能 擴(kuò)展功能是指通過(guò)連接輸入／輸出擴(kuò)展單元（即 I／ O 擴(kuò)展單元）模塊來(lái)增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，也可通過(guò)附加各種智能單元及特殊功能單元來(lái)提高 PLC 的控制能力