【文章內(nèi)容簡介】 FX2N 中每一個數(shù)據(jù)寄存器都是 16bit（最高位為正、負符號位），也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲 32 bit 數(shù)據(jù)（最高位為正、負符號位） ?；旧贤ㄓ脭?shù)據(jù)寄存器。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會丟失，不論電源接通與否， PLC 運行與否，其內(nèi)容也不變化。然而在二臺 PLC 作點對的通信時， D490～ D509 被用作通信操作。 7文件寄存器 :通道分配 D1000～ D2999，共 2021 點。文件寄存器是在用戶程序存儲器（ RAM、 EEPROM、 EPROM）內(nèi)的一個存儲區(qū)，以 500 點為一個單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時到 2021 點。用外部設(shè)備口進行寫入操作。在 PLC 運行時，可用 BMOV 指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。用 BMOV 將 數(shù)據(jù)寫入 RAM 后，再從 RAM 中讀出。將數(shù)據(jù)寫入 EEPROM 盒時，需要花費一定的時間，務(wù)必請注意。 8RAM 文件寄存器 :通道分配 D6000～ D7999，共 2021 點。驅(qū)動特殊輔助繼電器 M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用 BMOV 指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。 皮帶傳輸機 PLC 控制 11 9特殊用寄存器 :通道分配 D8000～ D8255，共 256 點。是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng) ROM 來寫入）。 FX2N 系列的基本 邏輯指令 基本邏輯指令是 PLC 中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了 PLC的使用方法，各種型號的 PLC 的基本邏輯指令都大臺大同小異，現(xiàn)在我們針對FX2N 系列，逐條學習其指令的功能和使用方法。每條指令及其應(yīng)用實例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。 （ LD/LDI/OUT）下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 符號 功 能 梯形圖表示 操作元件 LD（取 ） 常開觸點與母線相連 X， Y， M， T， C,S LDI（取反） 常閉觸點與母線相連 X， Y， M， T， C,S OUT（輸出） 線圈驅(qū)動 Y， M， T， C， S,F LD與 LDI 指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。 O可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使 用多次。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y000 （ AND/ANDI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與） 常開觸點串聯(lián)連接 X， Y， M， T， C,S ANDI（與非） 常閉觸點串聯(lián)連接 X， Y， M， T， C,S OR（或） 常開觸點并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C， S ORI （ 或非） 常閉觸點并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C， S AND、 ANDI 指令用于一個觸點的串 聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。 OR、 ORI 是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。 皮帶傳輸機 PLC 控制 12 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 （ ORB、 ANB） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以 LD 或 LDNOT 指令開始，而支路的終點要用 ORB 指令。 ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此， ORB 指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個 ORB 指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有 限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時 ORB 指令最多使用 7 次。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個 ANB指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次。 皮帶傳輸機 PLC 控制 13 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 （ END） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫 END 指令， PLC 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END 指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認無誤后，再依次刪去插入的 END指令。其他的一些指令 ，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學們可以參考一些課外書，在這里我們不詳細介紹了。 梯形圖的設(shè)計與編程方法 梯形圖是各種 PLC 通用的編程語言，盡管各廠家的 PLC 所使用的指令符號結(jié)束 皮帶傳輸機 PLC 控制 14 等不太一致，但梯形圖的設(shè)計與編程方法基本上大同小異。 確定各元件的編號，分配 I/O 地址。利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程元件編號， PLC是按編號來區(qū)別操作元件的 。我們選用的 FX2N型號的 PLC，其內(nèi)部元件的地址編號如下表所示，使用時一定要明確，每個元件在同一時刻決不能擔任幾個 角色。一般講，配置好的 PLC，其輸入點數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實際的也要相當），故 I/O的分配實際上是把 PLC 的入、出點號分給實際的 I/O 電路，編程時按點號建立邏輯或控制關(guān)系，接線時按點號“對號入坐”進行接線。 FX2N 系列的 I/O 地址分配及一些其他的內(nèi)存分配前面都已介紹過了，同學們也可以參考 FX 系列的編程手冊。 ： 每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。 是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點）。 。 ，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。 ，為了便于分析 PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動 —— 即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。 皮帶傳輸機 PLC 控制 15 3. 皮帶傳輸機系統(tǒng)組成及選型 皮帶傳輸機系統(tǒng)在各個行業(yè)都有應(yīng)用，每個行業(yè)對系統(tǒng)的要求也不完全相同，對 于一些要求比較高的行業(yè)，對皮帶的要求，對電機的要求，對系統(tǒng)安全的要求都非常高。這樣的系統(tǒng)很復(fù)雜，制作起來也很麻煩。我們這次設(shè)計，由于條件的限制，就做的不太復(fù)雜，僅僅是用可編程控制器來控制電機的逐臺啟動，停止。在每條皮帶或者電機進行維修時，每臺電機都可以隨時啟動 /停止。系統(tǒng)在運行過程中，有時候會造成物料的積壓，皮帶斷帶，有人或物進入危險區(qū)等等。因此我們增加了三個報警系統(tǒng)：物料超高報警系統(tǒng)，越界報警系統(tǒng)，斷帶報警系統(tǒng)。 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由四部分組成： 1. 控制面版 2. 實物模擬臺 3. 可編程控制器（ PLC） 4. 報警系統(tǒng) 材料的選型及設(shè)計 控制面版 組成和設(shè)計 控制面版由安全型插座、報警指示燈、電機的運行指示燈、電機的運行 /停止按鈕、系統(tǒng)的啟動按鈕，系統(tǒng)的停止按鈕、導(dǎo)軌安全型插座組成。下圖介紹一下材料的選型： 1 指示燈 指示燈是用來指示系統(tǒng)運行的狀態(tài)，每臺電機的指示燈是用來指示每臺電機是否運行其顏色為綠色。報警指示燈是當出現(xiàn)故障時，就會發(fā)亮，給工作人員一個信號，其顏色為紅色。其開孔 直徑都為 。 皮帶傳輸機 PLC 控制 16 Φ 5— LED 指示燈 結(jié)構(gòu)尺寸 型號： Φ 5— LED 一體座式 類型：交流 /支流 電壓： 220V/24V 顏色：紅 /綠 /黃 /藍 2 按鈕 根據(jù)設(shè)計要求，每臺電機的啟動 /停止按鈕是用帶自鎖的綠色方型按鈕，而系統(tǒng)的啟動是用一個不帶自鎖的綠色方型按鈕，系統(tǒng)的停止是用不帶自鎖的黃色方型按鈕。 方形按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸： 型號： DS450 類型：自鎖 /非自鎖 觸點：常開 （ NO） 皮帶傳輸機 PLC 控制 17 3 導(dǎo)軌 導(dǎo)規(guī)是為了接線而安裝一個元件，模擬臺 和控制面版之間通過導(dǎo)軌用導(dǎo)線進行連接。 導(dǎo)軌型號： 其大小尺寸如右圖所示 ： 4 安全型插座 安全型是連接導(dǎo)線的插頭，控制臺與模擬實驗臺之間連線就是通過安全型插座進行連接的，在控制面版上的開孔尺寸如下圖所示： 安全型插座 結(jié)構(gòu)尺寸 型號： R124A型 類型：安全型香蕉插座 顏色：紅 /綠 /黃 /藍 5 控制面版的設(shè)計 根據(jù)設(shè)計要求，需要控制 5 臺電 機的啟動 /停止，一個系統(tǒng)啟動按鈕和一個系統(tǒng)停止按鈕，每臺電機要有相應(yīng)的指示燈，還有三個報警系統(tǒng)，每個報警系統(tǒng)皮帶傳輸機 PLC 控制