【正文】 圖如下： 皮帶傳輸機 PLC 控制 27 系統(tǒng)的編程 整個系統(tǒng)安裝和連接好以后，就開始運行了，運行是靠軟件來實現(xiàn)的。皮帶傳輸機的控制要求是電機從最后面一臺開始，每間隔 5 秒啟動 一臺，逐臺啟動這樣可以防止物料的堆積。在停止時，同時停止。另外還增加了報警系統(tǒng)，每臺電機的啟動 /停止指示燈，這些也要受 PLC 的控制。 皮帶傳輸機 PLC 控制 28 系統(tǒng)運行的梯形圖和語句表如下： 皮帶傳輸機 PLC 控制 29 指令表： 皮帶傳輸機 PLC 控制 30 4. 皮帶傳輸機系統(tǒng)的運行和調(diào)試 把指令表輸入給 PLC 后，按下啟動按鈕 SB1，第五臺電機開始自動，同時它的啟動 /停止指示燈也會亮，經(jīng)過 5 秒鐘，第四臺電機啟動，指示燈也會亮，其他的電機逐臺啟動，整個系統(tǒng)就開始運行了。當整個系統(tǒng)需要停止時，按下停止按鈕 SB7，五臺電機同時停止。 當然整個系統(tǒng) 的運行不可能一直是好的，經(jīng)過一段時間，要進行維修，或者在運行過程中系統(tǒng)會出現(xiàn)故障，也要進行維修。需要對某一臺進行啟動和調(diào)試。因此我們給每個電機都安裝了啟動 /停止按鈕。當需要哪一臺啟動時，只需按下它對應(yīng)的控制按鈕就可以，這樣實現(xiàn)了每臺的控制。 皮帶傳輸機 PLC 控制 31 5. 皮帶運輸機系統(tǒng)常見故障分析與處理 皮帶運輸機作為連續(xù)散狀物料運輸機械已廣泛應(yīng)用于碼頭、電廠、冶金、糧食等行業(yè)。并應(yīng)用于裝船機，斗輪堆取料機等散狀物料運輸機械上。 由于皮帶傳輸機在安裝，運行過程中常會出現(xiàn)一些問題，因此，我們 對皮帶傳輸機在運行過程中常出現(xiàn)的問題進行了分析和處理。 常見故障分析與處理 皮帶運輸機皮帶跑偏的處理 皮帶運輸機運行時皮帶跑偏是最常見的故障。為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養(yǎng)。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。 1調(diào)整承載托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶運輸機的中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖 1 具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如 圖 1所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當向左移動，托輥組的上位處向右移動。 2 安裝調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi) 方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶運輸機總長度較 短時或皮帶運輸機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短皮帶運輸機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長皮帶皮帶傳輸機 PLC 控制 32 運輸機最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。 3 調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置 驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶運輸機至少有 2到 5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當向前移動，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸 承座應(yīng)當向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。調(diào)整方法見圖 2。 經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準確安裝其 位置。 異常噪音 1 托輥嚴重偏心時的噪音 皮帶運輸機運行時托輥常會發(fā)生異常噪音，并伴有周期性的振動。尤其是回程托輥，因其長度較大，自重大，噪音也比較大。發(fā)生噪音的原因主要有兩個原因。一是制造托輥的無縫鋼管壁厚不均勻，產(chǎn)生的離心力較大。二是在加工時兩端軸承孔中心與外圓圓心偏差較大，使離心力過大。在軸承不損壞并允許噪音存在的情況下可以繼續(xù)使用。 2 聯(lián)軸器兩軸不同心時的噪音 在驅(qū)動裝置的高速端電機與減速機之間的聯(lián)軸器或帶制動輪的聯(lián)軸器處發(fā)出的異常噪音，這種噪音也伴有與電機轉(zhuǎn)動頻率相 同的振動。發(fā)生這種噪音時應(yīng)及時對電機減速機的位置進行調(diào)整，以避免減速機輸入軸的斷裂。 3 改向滾筒與驅(qū)動滾筒的異常噪音 改向滾筒與驅(qū)動滾筒正常工作時噪音很小，發(fā)生異常噪音時一般是軸承損壞，軸承座處發(fā)出咯咯響聲，此時要更換軸承。 皮帶傳輸機 PLC 控制 33 皮帶的使用壽命較短 皮帶的使用壽命和皮帶的使用狀況與皮帶的質(zhì)量有關(guān)。皮帶運輸機在運行時應(yīng)保證清掃器的可靠好用，回程皮帶上應(yīng)無物料。若上述內(nèi)容保證不了就會發(fā)生回程皮帶上的物料隨回程皮帶進入驅(qū)動滾筒或改向滾筒，皮帶會被物料擱壞，并會損壞滾筒表面的硫化橡膠層。在皮帶 上會出現(xiàn)破口，降低了皮帶的使用壽命。皮帶的制造質(zhì)量是用戶比較關(guān)心的一個內(nèi)容。在選定某一型號后還應(yīng)考核其制造質(zhì)量。國家有專門的質(zhì)量鑒定機構(gòu)可對其進行檢驗。常規(guī)上可進行外觀檢查，看看是否存在龜裂、老化的情況，制造后存放的時間是否過長。發(fā)生上述情況之一者不應(yīng)采購。在最初發(fā)現(xiàn)龜裂的皮帶往往使用時間都比較短就損壞。 皮帶打滑 1 重錘張緊皮帶運輸機皮帶的打滑 使用重錘張緊裝置的皮帶運輸機在皮帶打滑時可添加配重來解決，添加到皮帶不打滑為止。但不應(yīng)添加過多，以免使皮帶承受不必要的過大張力而降低皮帶的 使用壽命。 2 螺旋張緊或液壓張緊皮帶機的打滑 使用螺旋張緊或液壓張緊的皮帶運輸機出現(xiàn)打滑時可調(diào)整張緊行程來增大張緊力。但是，有時張緊行程已不夠，皮帶出現(xiàn)了永久性變形，這時可將皮帶截去一段重新進行硫化。 皮帶運輸機是一種通用機械設(shè)備，很多用戶已使用多年，但皮帶運輸機的維護要經(jīng)常進行，由于受篇幅的限制單純從一篇文章將所有內(nèi)容包括進去確實很難，皮帶運輸機的使用、維護、保養(yǎng)的經(jīng)驗會通過日常工作逐漸地積累。 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性措施 PLC 是專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的控制裝置，一般不需要采 取什么特殊措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是如果環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，都不能保證系統(tǒng)的正常安全運行。干擾可能使 PLC 接收到錯誤的信號，造成誤動作，或使 PLC 內(nèi)部的數(shù)據(jù)丟失，嚴重時甚至?xí)瓜到y(tǒng)失控。在系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)采取相應(yīng)的可靠性措施，以消除或減少干擾的影響，保證系統(tǒng)的正常運行。 對電源的處理 電源是干擾進入 PLC 的主要途徑之一，電源干擾主要是通過供電線路的阻抗耦合產(chǎn)生的，各種大功率用電設(shè)備是主要的干擾源。在干擾較強或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱龊希梢栽?PLC 的交流電 源輸入端加接帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器 (見圖 72)，隔離變壓器可以抑制從電源線竄入的外來干擾，提高抗高頻共模干擾能力。 也可以選用電源濾波器產(chǎn)品，如北京中石公司的電源濾波器，具有良好的共模濾波、差模濾波性能和高頻干擾抑制性能，能有效抑制線與線之間和線與地之間的干擾。 皮帶傳輸機 PLC 控制 34 動力部分、控制部分、 PLC、 I／ O電源應(yīng)分別配線，隔離變壓器與 PLC 和與I／ O 電源之間應(yīng)采用雙絞線連接。系統(tǒng)的動力線應(yīng)足夠粗，以降低大容量異步電動機起動時的線路壓降。如有條件，可對 PLC 采用單獨的供電回路，以避免大容量設(shè) 備的啟停對 PLC 的干擾。 安裝與布線的注意事項 開關(guān)量信號一般對信號電纜沒有嚴格的要求，可選用一般電纜，信號傳輸距離較遠時，可選用屏蔽電纜。模擬信號和高速信號 (如脈沖傳感器、計數(shù)碼盤等提供的信號 )應(yīng)選擇屏蔽電纜。通信電纜對可靠性的要求高，有的通信電纜的信號頻率很高，一般應(yīng)選用專用電纜 (如光纖電纜 )，在要求不高或信號頻率較低時，也可以選用帶屏蔽的多芯電纜或雙絞線電纜。 PLC 應(yīng)遠離強干擾源，如大功率晶閘管裝置、變頻器、高頻焊機和大型動力設(shè)備等。 PLC 不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜 內(nèi)，在柜內(nèi) PLC 應(yīng)遠離動力線(二者之間的距離應(yīng)大于 200mm)。與 PLC裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)的電感性元件，如繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián) RC消弧電路。 信號線與功率線應(yīng)分開走線，電力電纜應(yīng)單獨走線，不同類型的線應(yīng)分別裝入不同 的電纜管或電纜槽中，并使其有盡可能大的空間距離，信號線應(yīng)盡量靠近地線或接地的 金屬導(dǎo)體。 當開關(guān)量 I／ O 線不能與動力線分開布線時，可用繼電器來隔離輸入／輸出線上的干擾。當信號線距離超過 300m 時，應(yīng)采用中間繼電器來轉(zhuǎn)接信號，或使用 PLC 的遠程 I／ O模塊。 I／ O 線 與電源線應(yīng)分開走線，并保持一定的距離。如不得己要在同一線槽中布線，應(yīng)使用屏蔽電纜。交流線與直流線應(yīng)分別使用不同的電纜；開關(guān)量、模擬量 I／ O線應(yīng)分開敷設(shè)，后者應(yīng)采用屏蔽線。如果模擬量輸入腧出信號距離 PLC較遠，應(yīng)采用 4～ 20mA 或 0～ 10mA 的電流傳輸方式，而不是易受干擾的電壓傳輸方式。 傳送模擬信號的屏蔽線，其屏蔽層應(yīng)一端接地，為了泄放高頻干擾，數(shù)字信號線的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位均衡線，其電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的 1／ 10，并將屏蔽層兩端接地。如果無法設(shè)置電位均衡線，或只考慮抑制低頻干擾時，也可以一端接地。 不同的信號線最好不用同一個插接件轉(zhuǎn)接，如必須用同一個插接件，要用備用端子或地線端子將它們分隔開，以減少相互干擾。 PLC 的接地 皮帶傳輸機 PLC 控制 35 圖 73輸入腧出電路的處理 良好的接地是 PLC 安全可靠運行的重要條件， PLC與強電設(shè)備最好分別使用接地裝置，接地線的截面積應(yīng)大于 2mm2，接地點與 PLC 的距離應(yīng)小于 50m。 在發(fā)電廠或變電站中，有接地網(wǎng)絡(luò)可供使用。各控制屏和自動化元件可能相距甚遠，若分別將它們在就近的接地點接地，強電設(shè)備的接地電流可能在兩個接地點之間產(chǎn)生較大的電位差 ，干擾控制系統(tǒng)的工作。為防止不同信號回路接地線上的電流引起交叉干擾，必須分系統(tǒng) (例如以控制屏為單位 )將弱電信號的內(nèi)部地線接通，然后各自用規(guī)定截面積的導(dǎo)線統(tǒng)一引到接地網(wǎng)絡(luò)的某一點，從而實現(xiàn)控制系統(tǒng)一點接地的要求。 強烈干擾環(huán)境中的隔離措施 PLC 內(nèi)部用光耦合器、輸出模塊中的小型繼電器和光電晶閘管等器件來實現(xiàn)對外部開關(guān)量信號的隔離， PLC的模擬量 I／ O 模塊一般也用光耦合來實現(xiàn)隔離。這些器件除了能減少或消除外部干擾對系統(tǒng)的影響外，還可以保護 CPU 模塊，使之免受從外部竄入 PLC 的高電壓的危害， 因此一般沒有必要在 PLC 外部再設(shè)置干擾隔離器件。 在某些工業(yè)環(huán)境， PLC 受到強烈的干擾。由于現(xiàn)場條件的限制，有時很長的強電電纜和 PLC 的低壓控制電纜只能敷設(shè)在同一電纜溝內(nèi)，強電干擾在輸入線上產(chǎn)生的感應(yīng)電壓和感應(yīng)電流相當大，足以使 PLC 輸入端的光耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光耦合器的隔離作用失效，使 PLC 產(chǎn)生誤動作。在這種情況下，對于用長線引入 PLC 的開關(guān)量信號， 可以用小型繼電器來隔離。開關(guān)柜內(nèi)和距開關(guān)柜不遠的輸入信號一般沒有必要用繼電器來隔離。 為了提高抗干擾能力和防雷擊， PLC和計算機之間 的串行通信線路可以考慮使用光纖，或采用帶光耦合器的通信接口。 PLC 輸出的可靠性措施 在負載要求的輸出功率超過 PLC 的允許值時，應(yīng)設(shè)置外部繼電器。 PLC 輸出模塊內(nèi)的小型繼電器的觸點小，斷弧能力差，一般不能直接用于直流 220V 電路中，必須用 PLC 驅(qū)動外部的繼電器，用外部繼電器的觸點驅(qū)動直流 220V 的負載。 故障的檢測與診斷 PLC 韻可靠性很高，本身有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便地找到出現(xiàn)故障的部件，更換它后就可以恢復(fù)正常工作。 皮帶傳輸機 PLC 控制 36 大量的 工程實踐表明， PLC 外部的輸入、輸出元件，如限位開關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠高于 PLC 本身的故障率，而這些元件出現(xiàn)故障后， PLC一般不能覺察出來，不會自動停機，可能使故障擴大，直至強電保護裝置動作后停機，有時甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機后，查找故障也要花費很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，在沒有釀成事故之前自動停機和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。 1 超時檢測 機械設(shè)備在各工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以 這些時間為參考，在 PLC 發(fā)出輸出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長一些。例如設(shè)某執(zhí)行機構(gòu)在正常情況下運行 10s后，它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束信號。在該執(zhí)行機構(gòu)開始動作時啟動設(shè)定值為 12s 的定時器定時，若 12s 后還沒有接收到動作結(jié)束信號，由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序，啟動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修