【正文】 穩(wěn)定工作。 初始化在此階段，需要設(shè)定一部分參數(shù)和狀態(tài)，例如電流限制參數(shù)和轉(zhuǎn)向狀態(tài)，以及初始狀態(tài)檔位的設(shè)置。啟動和初始化后，通過負(fù)載量的測量來確定電動機的輸出轉(zhuǎn)矩T，再由電動機的機械特性確定出轉(zhuǎn)速，之后通過公式確定頻率的大小?，F(xiàn)場電流的測量，則反饋到PLC控制器中用來和初始化時候設(shè)定的電流限制參數(shù)進行比較，來確定是否需要緊急停止。 檔位的選擇在此系統(tǒng)中，設(shè)置有三個檔位，通過手動和自動兩中方法都可以進行設(shè)置。系統(tǒng)開始時候默認(rèn)檔位是一檔，并將轉(zhuǎn)速參考量設(shè)置為額定轉(zhuǎn)速1480轉(zhuǎn)/分，還要設(shè)置電流限制參數(shù)和電壓限制參數(shù)，設(shè)定為正轉(zhuǎn)，還要設(shè)定 26 檔位參考量1000kg、2000kg。LD X000OR Y000ANI M0OUT Y000AND M1OUT Y013（D）MOV K1000 D10（D）MOV K2000 D12其中D20中的數(shù)據(jù)是貨物的質(zhì)量m，與參考量1000、2000進行比較。當(dāng)m179。2000時，通過驅(qū)動M6選擇檔位3；當(dāng)m163。1000時，通過驅(qū)動M8選擇檔位1；否則通過驅(qū)動M7選擇檔位2。LD X030ZCP D10 D12 D20 M6AND M6OUT Y005AND M7OUT Y004AND M8OUT Y003當(dāng)選擇檔位1時，進行額定轉(zhuǎn)速1480轉(zhuǎn)/分輸出，其電流限定值為154A、267A，電壓設(shè)定值為660V、1140V。 27 LD X003（D）MOV K1480 D0（D）MOV K154 D2（D）MOV K267 D4（D）MOV K660 D6（D）MOV K1140 D8OUT Y006當(dāng)選擇檔位2時，進行轉(zhuǎn)速740轉(zhuǎn)/分輸出，其電流限定值為208A、350A，電壓設(shè)定值為330V、570V；當(dāng)選擇檔位3時，進行轉(zhuǎn)速430轉(zhuǎn)/分輸出，其電流限定值為257A、520A，電壓設(shè)定值為220V、350V。其中D0D8是公共存儲器，當(dāng)選擇哪個檔位，那個檔位的各項參數(shù)就放入該區(qū)域。檔位一旦選定，即可通過變頻器的設(shè)定對電動機進行控制，由公式可以得出，n=60f(1s)pf=np(1s)其中f是變頻器的輸出頻率，n為電動機的轉(zhuǎn)速，s=，p=2是電動機的極對數(shù)。LD X021（D）MOV D20（D）MOV K2 D22LD X022（D）SUB K1 D20 D20（D）MUL D0 D22 D22 28 LD X023（D）MUL K60 D20 D20LD X024（D）DIV D22 D20 D22LD X025（D）MOV D22 Y013OUT Y007通過轉(zhuǎn)速傳感器把現(xiàn)場轉(zhuǎn)速n檢測并傳輸?shù)絇LC中，與現(xiàn)場檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速進行比較，并進行調(diào)整。當(dāng)現(xiàn)場轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速時，頻率f進行自加1；當(dāng)現(xiàn)場轉(zhuǎn)速等于設(shè)定轉(zhuǎn)速時，程序跳出，進行安全檢測環(huán)節(jié)；當(dāng)現(xiàn)場轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速，頻率f進行自減1。LD X026CMP D0 D18 M3AND M3INC（P） D22AND M4CJ 安全檢測環(huán)節(jié)AND M5DEC（P） D22LD X027（D）MOV D22 Y010OUT Y008 29 在這個子程序里，主要進行電壓和電流安全檢測。首先進行電流安全檢測，程序如下；當(dāng)電流測定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍M9CJ P90AND M10CJ P80AND M11CJ P90其次進行電壓安全檢測，程序如下；當(dāng)電壓測定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍M12CJ P90AND M13CJ P60AND M14CJ P90當(dāng)電壓或者電流超出安全范圍時，閃爍電路開始工作，閃爍后自動停 30 止。LD X18ANI T1OUT T0 Kt1LD T0OUT Y19OUT T1 Kt2LD X19OUT M0 它有手動和自動兩種情況。（1）手動時候：它是通過拉線來使設(shè)備立即停止的一種保護裝置。急停開關(guān)為雙向拉線式；當(dāng)皮帶機正常工作時，急停開關(guān)處于正常位置；當(dāng)出現(xiàn)事故，任意拉動拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微動開關(guān)動作，發(fā)出動作信號并切斷控制回路，保護系統(tǒng)安全。（2）自動控制，通過軟件控制，程序如下LD X002OUT M0在正常停止情況時候，需要延遲一段時間，以便能把貨物順利卸載。程序如下：LD X001OUT T2 Kt2LD T2 31 OUT M0（1）正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)程序初始化時候，默認(rèn)為正轉(zhuǎn)；如果需要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時候，選擇反轉(zhuǎn)按鈕，此時，正轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束，反轉(zhuǎn)開始。反轉(zhuǎn)設(shè)定：LD X002ANIM1AND M2OUT Y002CJ 檔位設(shè)定當(dāng)需要返回正轉(zhuǎn)狀態(tài)時，需要重新設(shè)定：LD X001ANI M2AND M1OUT Y001CJ P60（2）復(fù)位當(dāng)需要復(fù)位時：LD X15OUT Y00 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計策略PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程，要求制造單位設(shè)計生產(chǎn)出具有較強抗干擾能力的產(chǎn)品，且需要使用部門在工程設(shè)計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮，并結(jié)合具體情況進行綜合設(shè)計，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運行可靠性。在皮帶運輸機的抗干擾設(shè)計時，應(yīng)注意以下2個方面。 32 (1)設(shè)備選擇 在選擇設(shè)備時，首先選擇較高抗干擾能力的產(chǎn)品，它包括電磁兼容性，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作等。(2)綜合設(shè)計 主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施，4 結(jié)論在對皮帶運輸機的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時，系統(tǒng)組成合理，但可能考慮不夠周全，有些控制電路如皮帶跑偏沒能考慮進去。 34 5 致謝為期兩個多月的畢業(yè)設(shè)計終于在李輝老師耐心細(xì)致的指導(dǎo)下和自己的不斷努力下順利完成了。在設(shè)計過程中遇到了很多難以解決的問題，設(shè)計的順利完成和李輝老師的大力指導(dǎo)是分不開的，李輝老師對工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度和對學(xué)術(shù)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，為我們樹立了榜樣，老師平時不僅給我們講解設(shè)計方面的知識，還給我們講些書本上沒有的新知識，給我們講如何作一名合格的設(shè)計工程師，如何去用積極的態(tài)度面對工作、面對生活、面對人生。跟老師進行設(shè)計期間我覺得自己的知識有了很大的提高，以前模糊的知識也變的清晰了，在他們身上我學(xué)到了很多。在設(shè)計過程中許多同學(xué)給我提供了很多的幫助，在此表示我的謝意。感謝本次畢業(yè)設(shè)計過程中提供給我?guī)椭乃腥?，是他們的熱心幫助，才使我的畢業(yè)設(shè)計可以按時順利的完成，在他們身上我也學(xué)到了很多東西。理解到團結(jié)協(xié)作互相幫助的重要。在這里我還要深深的我的母校和在這四年來用辛勤的汗水孜孜不倦的教導(dǎo)過我們的老師。河南理工大學(xué)給我提供了再次學(xué)習(xí)的機會，在這里有良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，一流的實驗設(shè)備，高水平的老師教會了我一身的本領(lǐng)，在這里我掌握了各門知識，掌握了各種技能。 35 6參考文獻(xiàn)[1][2](5).3434[3].,19(2).4547[4]. 自動化與儀,18(3).6566[5]. 碩士學(xué)位論[6][7]臺達(dá)電子．臺達(dá)PLC應(yīng)用技術(shù)手冊[M][8][9](10).3840[10](3).3840,46 36 附錄梯形圖 37 38 39