【正文】 48MR001模塊，它控制著整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地運(yùn)行。同時(shí)由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶16個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和16個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量輸入和輸出模塊。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試 編程軟件 編程軟件采用三菱公司為其生產(chǎn)的PLC而設(shè)計(jì)的編程軟件GXDeveloper。GX Developer為一個(gè)可以用于FX系列可編程控制器的編程軟件，可在DOS/Windows下運(yùn)行。GX Developer中，可通過線路符號(hào)、列表語(yǔ)言及SFC符號(hào)來創(chuàng)建指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。也可以創(chuàng)建順控程序以及將其存儲(chǔ)為文件，用打印機(jī)印出來。該程序在串行系統(tǒng)中可以與可編程控制器進(jìn)行通信、文件傳輸、操作監(jiān)控以及各種測(cè)試功能。系統(tǒng)的啟動(dòng)與退出：安裝好軟件后，桌面自動(dòng)生成FXGP/WINC圖標(biāo)，用鼠標(biāo)雙擊圖標(biāo)即可打開該軟件。在執(zhí)行菜單命令【文件】下【退出】可退出編程軟件。文件管理創(chuàng)建新文件，選擇【文件】下【新文件】菜單項(xiàng)，或者按【Ctrl+N】鍵，在PLC類型設(shè)置對(duì)話框中選擇PLC類型，按確定即可，其操作界面如圖45所示 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置正常運(yùn)行流程圖：。圖46 正常運(yùn)行流程圖強(qiáng)制停止流程圖：圖47 強(qiáng)制停止流程圖程序的下載、安裝和調(diào)試將各個(gè)輸入/輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按扭、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。全自動(dòng)洗衣機(jī)程序是有GXDeveloper軟件的指令完成，正常工作時(shí)程序存放在存儲(chǔ)卡中，若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下，運(yùn)行GXDeveloper編程軟件，打開全自動(dòng)洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序 系統(tǒng)資源分配數(shù)字量輸入部分 這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按扭、停止按扭、水位選擇開關(guān)（高水位、中水位、低水位）、手動(dòng)排水開關(guān)、自動(dòng)排水開關(guān)、高水位浮球開關(guān)、低水位浮球開關(guān)、水排空浮球開關(guān)共11個(gè)輸入點(diǎn)。具體的輸入分配如表所示。表41 輸入分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備X000啟動(dòng)按扭X001停止按扭X002水位選擇開關(guān)（高水位）X003水位選擇開關(guān)（中水位）X004水位選擇開關(guān)（低水位）X005手動(dòng)排水開關(guān)X006自動(dòng)排水開關(guān)X007高水位浮球開關(guān)X010中水位浮球開關(guān)X011低水位浮球開關(guān)X012水排空浮球開關(guān)輸入地址分配數(shù)字量輸出部分這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動(dòng)機(jī)、脫水桶、報(bào)警器共5個(gè)設(shè)備。但是由于洗滌電動(dòng)機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有6個(gè)。具體的輸出分配如表42所示。表42 輸出分配表輸出地址對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備Y000進(jìn)水電磁閥Y001排水電磁閥Y002洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Y003洗滌電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y004脫水桶Y005報(bào)警器輸出地址分配輔助繼電器在本程序中，M0是按下啟動(dòng)按鈕的輔助繼電器；M1是判斷洗衣機(jī)水位是否和設(shè)定水位不一致的輔助器；M2是判斷洗衣機(jī)水位是否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器；M3是停止自動(dòng)洗衣機(jī)的輔助繼電器。圖48 輔助繼電器的梯形圖 進(jìn)水在正常情況下，按下啟動(dòng)按扭或者脫水完畢，而且洗衣大循環(huán)未到3次時(shí)，開始進(jìn)水，當(dāng)水位到設(shè)定水位后停止進(jìn)水，等待2s后進(jìn)入洗衣過程。在強(qiáng)制停止情況下，當(dāng)停止按扭按下時(shí)立即停止進(jìn)水。圖49 進(jìn)水的梯形圖洗衣進(jìn)水到設(shè)定水位2s后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn)20s，然后再反轉(zhuǎn)20s，這樣循環(huán)5次后進(jìn)入排水過程。圖410 洗衣的梯形圖排水洗衣過程完畢后，進(jìn)入排水過程。水排空后停止排水。圖411 排水的梯形圖脫水水排空后，開始脫水，脫水30s后停止脫水。因?yàn)榕袛嗨趴帐欠裨谂潘戤吅?，所以要用到排水完畢輔助繼電器。圖412 脫水的梯形圖洗完報(bào)警洗衣大循環(huán)3次后，開始洗完報(bào)警過程，3s后停止報(bào)警，這樣整個(gè)洗衣過程結(jié)束。圖413 洗完報(bào)警的梯形圖本章介紹了PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，包括：系統(tǒng)的控制要求、PLC選型和資源配置以及控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，其中PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試是重點(diǎn)。第五章 GX與GT軟件簡(jiǎn)介與結(jié)合仿真 GT軟件介紹三菱觸摸屏編程調(diào)試軟件（GTDesigner~Simulator），可編緝FX10DU、FX25DU、FX30DU、FX40DU、FX40DUTK、FX50DUTK、FX50DUTKS、F920GOT、F930GOTBWD、F940GOTLWD、F940GOTSWD、F940WGOTTWD系列觸摸屏?？膳c三菱FX系列PLC、三菱A系列PLC、歐姆龍C系列PLC、富士N系列PLC、松下FP系列PLC、ABSLC500系列PLC、西門子S7200系列PLC、西門子S7300系列PLC等可編程控制器通信連接。GX與GT軟件可以進(jìn)行結(jié)合的仿真，在GT仿真軟件比較直觀的表現(xiàn)出在GX軟件中程序測(cè)試的結(jié)果。 按下啟動(dòng)按鈕X0，系統(tǒng)運(yùn)行，打開進(jìn)水電磁閥如圖51 圖51進(jìn)水當(dāng)系統(tǒng)的高水位限位開關(guān)X2檢測(cè)到水滿時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水電磁閥Y0并停止運(yùn)行2秒后洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌20秒如圖52 圖52正傳洗滌洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌完了停止2秒后進(jìn)入反轉(zhuǎn)洗滌20秒如圖53圖53反轉(zhuǎn)洗滌上述正反轉(zhuǎn)洗滌5次完洗衣機(jī)停止運(yùn)行2秒后排水電磁閥Y1打開如圖54 當(dāng)?shù)退幌尬婚_關(guān)X4檢測(cè)到水排空后排水電磁閥Y1打開，接觸器Y3線圈得電，抱閘將洗滌電機(jī)軸和內(nèi)桶抱緊，帶動(dòng)其內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干，定時(shí)器T5定時(shí)30秒如圖55圖55脫水從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作進(jìn)行3次蜂鳴器Y5進(jìn)行洗完報(bào)警如圖56 圖56報(bào)警總結(jié)與展望通過該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)三菱FX系列的特點(diǎn)有了更深的理解，全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了三菱FX系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按扭、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。在這次課程設(shè)計(jì)的過程中，由于PLC編程軟件存在一定的局限性，從而導(dǎo)致在把程序?qū)隬ord時(shí)發(fā)生了很大的困難，我們只能通過屏幕捕捉、圖形剪切，最后才能完整的把所要求的程序?qū)懺赪ord里，如果有更好的編程軟件，相信我們會(huì)把PLC學(xué)得更好，課程設(shè)計(jì)也會(huì)做得更有質(zhì)量?？删幊炭刂破?PLC)技術(shù)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課，可編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。在這次設(shè)計(jì)以前，我對(duì)PLC不是很懂，對(duì)指令感覺好模糊，當(dāng)我拿到課程設(shè)計(jì)任務(wù)書時(shí)，感覺把課題完整的做出來太難了，但后來通過在PLC實(shí)驗(yàn)室不斷的調(diào)試程序以及曹翊老師的耐心指導(dǎo)，經(jīng)過幾個(gè)月我終于把設(shè)計(jì)完成了，但由于是初次進(jìn)行此類的設(shè)計(jì)，難免有些地方想得不夠周到、詳細(xì)，控制系統(tǒng)也存在著一定的缺陷，程序的設(shè)計(jì)不是很簡(jiǎn)便，PLC的I/O口接線圖畫得也不是很好，但看著自己的設(shè)計(jì)成果，心里也有一種成就感，即使自己所做的東西不夠完美。 致 謝 經(jīng)過幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，我的論文總算是圓滿完成。結(jié)業(yè)論文不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立思考的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的不是很完美，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的知識(shí)是這次結(jié)業(yè)論文設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，會(huì)使我終身受益。通過這次結(jié)業(yè)論文的設(shè)計(jì)，使我明白學(xué)習(xí)是一個(gè)不斷積累的過程。還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！在此結(jié)業(yè)論文的設(shè)計(jì)過程中，老師盡全力地為我和同學(xué)們創(chuàng)造條件，并對(duì)我們?cè)谠O(shè)計(jì)過程中遇到的難題進(jìn)行細(xì)致耐心的指導(dǎo)，使我們學(xué)習(xí)了很多實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的問題和解決方法，提高了對(duì)應(yīng)用(FX2NPLC)的技術(shù)水平以及分析問題和解決問題的能力，才得以設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)具有實(shí)際應(yīng)用水平的可靠性和穩(wěn)定性。我在此衷心地感謝各位指導(dǎo)老師！ 參考文獻(xiàn)[1]. 胡學(xué)林主編，可編程控制器教程 北京：電子工業(yè)出版社，2003[2]. 耿文學(xué)主編，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)，北京：科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1996[3] 工業(yè)可編程序控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) [J] 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