【正文】 48MR001模塊，它控制著整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地運行。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶16個數(shù)字量輸入點和16個數(shù)字量輸出點，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量輸入和輸出模塊。 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試 編程軟件 編程軟件采用三菱公司為其生產(chǎn)的PLC而設(shè)計的編程軟件GXDeveloper。GX Developer為一個可以用于FX系列可編程控制器的編程軟件，可在DOS/Windows下運行。GX Developer中，可通過線路符號、列表語言及SFC符號來創(chuàng)建指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。也可以創(chuàng)建順控程序以及將其存儲為文件，用打印機印出來。該程序在串行系統(tǒng)中可以與可編程控制器進行通信、文件傳輸、操作監(jiān)控以及各種測試功能。系統(tǒng)的啟動與退出：安裝好軟件后，桌面自動生成FXGP/WINC圖標，用鼠標雙擊圖標即可打開該軟件。在執(zhí)行菜單命令【文件】下【退出】可退出編程軟件。文件管理創(chuàng)建新文件，選擇【文件】下【新文件】菜單項，或者按【Ctrl+N】鍵，在PLC類型設(shè)置對話框中選擇PLC類型，按確定即可，其操作界面如圖45所示 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置正常運行流程圖：。圖46 正常運行流程圖強制停止流程圖：圖47 強制停止流程圖程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入/輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按扭、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。全自動洗衣機程序是有GXDeveloper軟件的指令完成，正常工作時程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下，運行GXDeveloper編程軟件，打開全自動洗衣機程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進行調(diào)試。 全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC程序 系統(tǒng)資源分配數(shù)字量輸入部分 這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按扭、停止按扭、水位選擇開關(guān)（高水位、中水位、低水位）、手動排水開關(guān)、自動排水開關(guān)、高水位浮球開關(guān)、低水位浮球開關(guān)、水排空浮球開關(guān)共11個輸入點。具體的輸入分配如表所示。表41 輸入分配表輸入地址對應(yīng)的外圍設(shè)備X000啟動按扭X001停止按扭X002水位選擇開關(guān)（高水位）X003水位選擇開關(guān)（中水位）X004水位選擇開關(guān)（低水位）X005手動排水開關(guān)X006自動排水開關(guān)X007高水位浮球開關(guān)X010中水位浮球開關(guān)X011低水位浮球開關(guān)X012水排空浮球開關(guān)輸入地址分配數(shù)字量輸出部分這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動機、脫水桶、報警器共5個設(shè)備。但是由于洗滌電動機有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點應(yīng)該有6個。具體的輸出分配如表42所示。表42 輸出分配表輸出地址對應(yīng)的外圍設(shè)備Y000進水電磁閥Y001排水電磁閥Y002洗滌電機正轉(zhuǎn)繼電器Y003洗滌電機反轉(zhuǎn)繼電器Y004脫水桶Y005報警器輸出地址分配輔助繼電器在本程序中，M0是按下啟動按鈕的輔助繼電器；M1是判斷洗衣機水位是否和設(shè)定水位不一致的輔助器；M2是判斷洗衣機水位是否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器；M3是停止自動洗衣機的輔助繼電器。圖48 輔助繼電器的梯形圖 進水在正常情況下，按下啟動按扭或者脫水完畢，而且洗衣大循環(huán)未到3次時，開始進水，當水位到設(shè)定水位后停止進水，等待2s后進入洗衣過程。在強制停止情況下，當停止按扭按下時立即停止進水。圖49 進水的梯形圖洗衣進水到設(shè)定水位2s后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn)20s，然后再反轉(zhuǎn)20s，這樣循環(huán)5次后進入排水過程。圖410 洗衣的梯形圖排水洗衣過程完畢后，進入排水過程。水排空后停止排水。圖411 排水的梯形圖脫水水排空后，開始脫水，脫水30s后停止脫水。因為判斷水排空是否在排水完畢后，所以要用到排水完畢輔助繼電器。圖412 脫水的梯形圖洗完報警洗衣大循環(huán)3次后，開始洗完報警過程，3s后停止報警，這樣整個洗衣過程結(jié)束。圖413 洗完報警的梯形圖本章介紹了PLC全自動洗衣機的系統(tǒng)設(shè)計方案，包括：系統(tǒng)的控制要求、PLC選型和資源配置以及控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計與調(diào)試，其中PLC程序設(shè)計與調(diào)試是重點。第五章 GX與GT軟件簡介與結(jié)合仿真 GT軟件介紹三菱觸摸屏編程調(diào)試軟件（GTDesigner~Simulator），可編緝FX10DU、FX25DU、FX30DU、FX40DU、FX40DUTK、FX50DUTK、FX50DUTKS、F920GOT、F930GOTBWD、F940GOTLWD、F940GOTSWD、F940WGOTTWD系列觸摸屏。可與三菱FX系列PLC、三菱A系列PLC、歐姆龍C系列PLC、富士N系列PLC、松下FP系列PLC、ABSLC500系列PLC、西門子S7200系列PLC、西門子S7300系列PLC等可編程控制器通信連接。GX與GT軟件可以進行結(jié)合的仿真，在GT仿真軟件比較直觀的表現(xiàn)出在GX軟件中程序測試的結(jié)果。 按下啟動按鈕X0，系統(tǒng)運行，打開進水電磁閥如圖51 圖51進水當系統(tǒng)的高水位限位開關(guān)X2檢測到水滿時，關(guān)閉進水電磁閥Y0并停止運行2秒后洗衣機正轉(zhuǎn)洗滌20秒如圖52 圖52正傳洗滌洗衣機正轉(zhuǎn)洗滌完了停止2秒后進入反轉(zhuǎn)洗滌20秒如圖53圖53反轉(zhuǎn)洗滌上述正反轉(zhuǎn)洗滌5次完洗衣機停止運行2秒后排水電磁閥Y1打開如圖54 當?shù)退幌尬婚_關(guān)X4檢測到水排空后排水電磁閥Y1打開，接觸器Y3線圈得電，抱閘將洗滌電機軸和內(nèi)桶抱緊，帶動其內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干，定時器T5定時30秒如圖55圖55脫水從進水開始的全部動作進行3次蜂鳴器Y5進行洗完報警如圖56 圖56報警總結(jié)與展望通過該系統(tǒng)的設(shè)計，對三菱FX系列的特點有了更深的理解，全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了三菱FX系列PLC的特點，對按扭、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。在這次課程設(shè)計的過程中，由于PLC編程軟件存在一定的局限性，從而導(dǎo)致在把程序?qū)隬ord時發(fā)生了很大的困難，我們只能通過屏幕捕捉、圖形剪切，最后才能完整的把所要求的程序?qū)懺赪ord里，如果有更好的編程軟件，相信我們會把PLC學得更好，課程設(shè)計也會做得更有質(zhì)量。可編程控制器(PLC)技術(shù)是一門實踐性很強的專業(yè)課，可編程控制器技術(shù)在當今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。在這次設(shè)計以前，我對PLC不是很懂，對指令感覺好模糊，當我拿到課程設(shè)計任務(wù)書時，感覺把課題完整的做出來太難了，但后來通過在PLC實驗室不斷的調(diào)試程序以及曹翊老師的耐心指導(dǎo)，經(jīng)過幾個月我終于把設(shè)計完成了，但由于是初次進行此類的設(shè)計，難免有些地方想得不夠周到、詳細，控制系統(tǒng)也存在著一定的缺陷，程序的設(shè)計不是很簡便，PLC的I/O口接線圖畫得也不是很好，但看著自己的設(shè)計成果，心里也有一種成就感，即使自己所做的東西不夠完美。 致 謝 經(jīng)過幾個月的奮戰(zhàn)，我的論文總算是圓滿完成。結(jié)業(yè)論文不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立思考的能力，樹立了對自己工作能力的信心，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。雖然這個設(shè)計做的不是很完美，但是在設(shè)計過程中所學到的知識是這次結(jié)業(yè)論文設(shè)計的最大收獲和財富，會使我終身受益。通過這次結(jié)業(yè)論文的設(shè)計，使我明白學習是一個不斷積累的過程。還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！在此結(jié)業(yè)論文的設(shè)計過程中，老師盡全力地為我和同學們創(chuàng)造條件，并對我們在設(shè)計過程中遇到的難題進行細致耐心的指導(dǎo)，使我們學習了很多實際工業(yè)生產(chǎn)中的問題和解決方法，提高了對應(yīng)用(FX2NPLC)的技術(shù)水平以及分析問題和解決問題的能力，才得以設(shè)計的全自動洗衣機控制系統(tǒng)具有實際應(yīng)用水平的可靠性和穩(wěn)定性。我在此衷心地感謝各位指導(dǎo)老師！ 參考文獻[1]. 胡學林主編，可編程控制器教程 北京：電子工業(yè)出版社，2003[2]. 耿文學主編，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)手冊，北京：科學技術(shù)文獻出版社，1996[3] 工業(yè)可編程序控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 [J] .航天技術(shù)與民品，1999[4] 自動化網(wǎng)論壇，全自動洗衣機PLC控制 [EB/OL]，2004[5] [M] .北京： 北京航空航天大學出版社，2003[6] [J] .家用電器，1999[7] [J] .家用電器科技，2000[8] [M] .北京： 北京航空航天大學出版社，2003 [9]廖常初 周林、PLC的功能指令、電工技術(shù)、19992000[10]張立科、PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐、北京：人民郵電出版社、[11] 三菱微型可編程控制器FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC編程手冊 2001年4月[12] 周萬珍，高鴻斌. PLC分析與設(shè)計應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社， [13] 孫運旺．傳感器技術(shù)與應(yīng)用. 杭州：浙江大學出版社，[14]吳中俊可編程序控制器原理及應(yīng)用機械工業(yè)出版社，[15] 陳在平，趙相賓主編，可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 北京：機械工業(yè)出版社 2003年2月[16]。清華大學出版社，40