【正文】 可調(diào)整張緊行程來(lái)增大張緊力。但是，有時(shí)張緊行程已不夠，皮帶出現(xiàn)了永久性變形，這時(shí)可將皮帶截去一段重新進(jìn)行硫化。皮帶運(yùn)輸機(jī)是一種通用機(jī)械設(shè)備，很多用戶(hù)已使用多年，但皮帶運(yùn)輸機(jī)的維護(hù)要經(jīng)常進(jìn)行，由于受篇幅的限制單純從一篇文章將所有內(nèi)容包括進(jìn)去確實(shí)很難，皮帶運(yùn)輸機(jī)的使用、維護(hù)、保養(yǎng)的經(jīng)驗(yàn)會(huì)通過(guò)日常工作逐漸地積累。 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性措施 PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的控制裝置，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是如果環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，都不能保證系統(tǒng)的正常安全運(yùn)行。干擾可能使PLC接收到錯(cuò)誤的信號(hào)，造成誤動(dòng)作，或使PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)丟失，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)瓜到y(tǒng)失控。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)采取相應(yīng)的可靠性措施，以消除或減少干擾的影響，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 對(duì)電源的處理 電源是干擾進(jìn)入PLC的主要途徑之一，電源干擾主要是通過(guò)供電線路的阻抗耦合產(chǎn)生的，各種大功率用電設(shè)備是主要的干擾源。在干擾較強(qiáng)或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱?chǎng)合，可以在PLC的交流電源輸入端加接帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器(見(jiàn)圖72)，隔離變壓器可以抑制從電源線竄入的外來(lái)干擾，提高抗高頻共模干擾能力。 也可以選用電源濾波器產(chǎn)品，如北京中石公司的電源濾波器，具有良好的共模濾波、差模濾波性能和高頻干擾抑制性能，能有效抑制線與線之間和線與地之間的干擾。 動(dòng)力部分、控制部分、PLC、I／O電源應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和與I／O電源之間應(yīng)采用雙絞線連接。系統(tǒng)的動(dòng)力線應(yīng)足夠粗，以降低大容量異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的線路壓降。如有條件，可對(duì)PLC采用單獨(dú)的供電回路，以避免大容量設(shè)備的啟停對(duì)PLC的干擾。 安裝與布線的注意事項(xiàng) 開(kāi)關(guān)量信號(hào)一般對(duì)信號(hào)電纜沒(méi)有嚴(yán)格的要求，可選用一般電纜，信號(hào)傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)，可選用屏蔽電纜。模擬信號(hào)和高速信號(hào)(如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤(pán)等提供的信號(hào))應(yīng)選擇屏蔽電纜。通信電纜對(duì)可靠性的要求高，有的通信電纜的信號(hào)頻率很高，一般應(yīng)選用專(zhuān)用電纜(如光纖電纜)，在要求不高或信號(hào)頻率較低時(shí)，也可以選用帶屏蔽的多芯電纜或雙絞線電纜。 PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如大功率晶閘管裝置、變頻器、高頻焊機(jī)和大型動(dòng)力設(shè)備等。PLC不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)，在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間的距離應(yīng)大于200mm)。與PLC裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的電感性元件，如繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。 信號(hào)線與功率線應(yīng)分開(kāi)走線，電力電纜應(yīng)單獨(dú)走線，不同類(lèi)型的線應(yīng)分別裝入不同的電纜管或電纜槽中，并使其有盡可能大的空間距離，信號(hào)線應(yīng)盡量靠近地線或接地的金屬導(dǎo)體。 當(dāng)開(kāi)關(guān)量I／O線不能與動(dòng)力線分開(kāi)布線時(shí)，可用繼電器來(lái)隔離輸入／輸出線上的干擾。當(dāng)信號(hào)線距離超過(guò)300m時(shí)，應(yīng)采用中間繼電器來(lái)轉(zhuǎn)接信號(hào)，或使用PLC的遠(yuǎn)程I／O模塊。 I／O線與電源線應(yīng)分開(kāi)走線，并保持一定的距離。如不得己要在同一線槽中布線，應(yīng)使用屏蔽電纜。交流線與直流線應(yīng)分別使用不同的電纜；開(kāi)關(guān)量、模擬量I／O線應(yīng)分開(kāi)敷設(shè)，后者應(yīng)采用屏蔽線。如果模擬量輸入腧出信號(hào)距離PLC較遠(yuǎn)，應(yīng)采用4～20mA或0～10mA的電流傳輸方式，而不是易受干擾的電壓傳輸方式。 傳送模擬信號(hào)的屏蔽線，其屏蔽層應(yīng)一端接地，為了泄放高頻干擾，數(shù)字信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位均衡線，其電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1／10，并將屏蔽層兩端接地。如果無(wú)法設(shè)置電位均衡線，或只考慮抑制低頻干擾時(shí)，也可以一端接地。 不同的信號(hào)線最好不用同一個(gè)插接件轉(zhuǎn)接，如必須用同一個(gè)插接件，要用備用端子或地線端子將它們分隔開(kāi)，以減少相互干擾。 PLC的接地圖73輸入腧出電路的處理 良好的接地是PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件，PLC與強(qiáng)電設(shè)備最好分別使用接地裝置，接地線的截面積應(yīng)大于2mm2，接地點(diǎn)與PLC的距離應(yīng)小于50m。 在發(fā)電廠或變電站中，有接地網(wǎng)絡(luò)可供使用。各控制屏和自動(dòng)化元件可能相距甚遠(yuǎn)，若分別將它們?cè)诰徒慕拥攸c(diǎn)接地，強(qiáng)電設(shè)備的接地電流可能在兩個(gè)接地點(diǎn)之間產(chǎn)生較大的電位差，干擾控制系統(tǒng)的工作。為防止不同信號(hào)回路接地線上的電流引起交叉干擾，必須分系統(tǒng)(例如以控制屏為單位)將弱電信號(hào)的內(nèi)部地線接通，然后各自用規(guī)定截面積的導(dǎo)線統(tǒng)一引到接地網(wǎng)絡(luò)的某一點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)一點(diǎn)接地的要求。 強(qiáng)烈干擾環(huán)境中的隔離措施 PLC內(nèi)部用光耦合器、輸出模塊中的小型繼電器和光電晶閘管等器件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)的隔離，PLC的模擬量I／O模塊一般也用光耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)隔離。這些器件除了能減少或消除外部干擾對(duì)系統(tǒng)的影響外，還可以保護(hù)CPU模塊，使之免受從外部竄入PLC的高電壓的危害，因此一般沒(méi)有必要在PLC外部再設(shè)置干擾隔離器件。 在某些工業(yè)環(huán)境，PLC受到強(qiáng)烈的干擾。由于現(xiàn)場(chǎng)條件的限制，有時(shí)很長(zhǎng)的強(qiáng)電電纜和PLC的低壓控制電纜只能敷設(shè)在同一電纜溝內(nèi)，強(qiáng)電干擾在輸入線上產(chǎn)生的感應(yīng)電壓和感應(yīng)電流相當(dāng)大，足以使PLC輸入端的光耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光耦合器的隔離作用失效，使PLC產(chǎn)生誤動(dòng)作。在這種情況下，對(duì)于用長(zhǎng)線引入PLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，可以用小型繼電器來(lái)隔離。開(kāi)關(guān)柜內(nèi)和距開(kāi)關(guān)柜不遠(yuǎn)的輸入信號(hào)一般沒(méi)有必要用繼電器來(lái)隔離。 為了提高抗干擾能力和防雷擊，PLC和計(jì)算機(jī)之間的串行通信線路可以考慮使用光纖，或采用帶光耦合器的通信接口。 PLC輸出的可靠性措施 在負(fù)載要求的輸出功率超過(guò)PLC的允許值時(shí)，應(yīng)設(shè)置外部繼電器。PLC輸出模塊內(nèi)的小型繼電器的觸點(diǎn)小，斷弧能力差，一般不能直接用于直流220V電路中，必須用PLC驅(qū)動(dòng)外部的繼電器，用外部繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)直流220V的負(fù)載。 故障的檢測(cè)與診斷 PLC韻可靠性很高，本身有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便地找到出現(xiàn)故障的部件，更換它后就可以恢復(fù)正常工作。 大量的工程實(shí)踐表明，PLC外部的輸入、輸出元件，如限位開(kāi)關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PLC本身的故障率，而這些元件出現(xiàn)故障后，PLC一般不能覺(jué)察出來(lái)，不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可能使故障擴(kuò)大，直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動(dòng)作后停機(jī)，有時(shí)甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后，查找故障也要花費(fèi)很多時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，在沒(méi)有釀成事故之前自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。 1 超時(shí)檢測(cè) 機(jī)械設(shè)備在各工步的動(dòng)作所需的時(shí)間一般是不變的，即使變化也不會(huì)太大，因此可以以這些時(shí)間為參考，在PLC發(fā)出輸出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)一些。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，它驅(qū)動(dòng)的部件使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)設(shè)定值為12s的定時(shí)器定時(shí)，若12s后還沒(méi)有接收到動(dòng)作結(jié)束信號(hào)，由定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序，啟動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類(lèi)，及時(shí)排除故障。 可以用FX系列PLC的報(bào)警器置位(ANS)和報(bào)警器復(fù)位(ANR)指令來(lái)方便地實(shí)現(xiàn)超時(shí)檢測(cè)功能。 2 邏輯錯(cuò)誤檢測(cè) 在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，PLC的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)(如存儲(chǔ)器位的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號(hào)，則說(shuō)明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見(jiàn)故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。例如某機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中先后有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)為ON。若它們同時(shí)為ON，說(shuō)明至少有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開(kāi)關(guān)故障的輔助繼電器。 運(yùn)行中常見(jiàn)問(wèn)題 系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)一些以外的事情，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，從而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。因此我們采取一些措施，以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。所以我們安裝了皮帶斷帶報(bào)警系統(tǒng)、物料超高報(bào)警系統(tǒng)、越界報(bào)警系統(tǒng)。 皮帶斷帶報(bào)警系統(tǒng)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，由于外界或者其他原因，可能會(huì)發(fā)生斷帶的現(xiàn)象。如果沒(méi)有此報(bào)警系統(tǒng)，會(huì)使系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行，也可能造成資源的浪費(fèi)，或者有其他的危害。為了防止出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，我們第二條皮帶上安裝了這個(gè)報(bào)警系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生斷帶時(shí)，斷帶指示燈報(bào)警，同時(shí)Y5的常閉觸電斷開(kāi)，整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行，等待維修人員進(jìn)行修理。由于我們做的是模型，只在一個(gè)皮帶上安裝了斷帶報(bào)警系統(tǒng)，如果是實(shí)際車(chē)間，每條皮帶上都應(yīng)安裝次裝置。 物料超高報(bào)警系統(tǒng) 系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，物料有時(shí)候會(huì)超過(guò)規(guī)定的高度，這樣會(huì)給皮帶和電機(jī)帶來(lái)壓力，會(huì)減少皮帶的使用壽命，同時(shí)使電機(jī)的使用壽命也會(huì)減少。整個(gè)系統(tǒng)也可能會(huì)因物料過(guò)高，造成物料的積壓，堆積，從而影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。為了防止此類(lèi)事情的發(fā)生，我們?cè)诘谌龡l皮帶上安裝了物料超高報(bào)警系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)生物料超高時(shí)，超高報(bào)警指示燈報(bào)警，如果在10秒鐘內(nèi)物料的高度恢復(fù)到正常狀態(tài)，則報(bào)警指示等就會(huì)自動(dòng)熄滅，如果在10秒鐘內(nèi)高度不能自動(dòng)恢復(fù)，定時(shí)器T5的常閉觸電就斷開(kāi)，第三條皮帶前面所有的電機(jī)都停止運(yùn)行。當(dāng)物料恢復(fù)到正常高度時(shí)，報(bào)警指示燈熄滅，定時(shí)器T5的常閉觸電閉合。前面的電機(jī)啟動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)正常狀態(tài)。由于我們做的只是模型，所以只在一個(gè)皮帶上安裝了超高報(bào)警系統(tǒng)，如果是實(shí)際車(chē)間，每條皮帶上都應(yīng)安裝次裝置。 越界報(bào)警系統(tǒng)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，有時(shí)候會(huì)有人或者物接近皮帶，這樣會(huì)對(duì)人身造成危害，或者影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因此我們安裝了越界報(bào)警系統(tǒng)。當(dāng)有人或者物越過(guò)警戒線時(shí)，報(bào)警指示燈就會(huì)報(bào)警，如果在5秒內(nèi)，人或者物還沒(méi)有退出警戒線，則定時(shí)器T6的常閉觸電就斷開(kāi)，整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。等待工作人員進(jìn)行檢查，啟動(dòng)。如果在5秒內(nèi)人或者物退出了警戒線，報(bào)警指示燈就會(huì)自動(dòng)熄滅，整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。由于我們做的只是模型，所以只在一個(gè)皮帶上安裝了越界報(bào)警系統(tǒng)，如果是實(shí)際車(chē)間，每條皮帶上都應(yīng)安裝次裝置結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)這樣一個(gè)綜合設(shè)計(jì)訓(xùn)練的機(jī)會(huì)，我學(xué)到了很多的知識(shí)，掌握三菱FX系列PLC的編程與接口技術(shù)。選擇控制系統(tǒng)方案。掌握常用工廠電氣設(shè)備的使用和國(guó)家通用的電氣規(guī)則。制作出可模擬控制的使用三菱FX系列PLC控制的皮帶傳輸機(jī)模型。雖然在這次設(shè)計(jì)中遇到了一些困難，但是經(jīng)過(guò)我們組之間的相互配合，相互討論和老師辛勤的指導(dǎo)，還有網(wǎng)上的資料，看一些與設(shè)計(jì)相關(guān)的書(shū)籍，使我們克服了這次困難。這次設(shè)計(jì)使我們把理論和實(shí)際有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，鍛煉了分析解決實(shí)際問(wèn)題的本領(lǐng)，真正由知識(shí)到智能的轉(zhuǎn)化。這對(duì)我以后的工作和生活有很大的幫助。我們這次設(shè)計(jì)，不管是控制面版的畫(huà)圖，還是硬件電路的畫(huà)圖，都是用的CAD畫(huà)圖，這次大大提高了我們?cè)O(shè)計(jì)圖紙和作圖的能力，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的修改，最后交了一份滿(mǎn)意的圖紙。這樣的設(shè)計(jì)對(duì)我們即是一個(gè)機(jī)會(huì)也是一個(gè)考驗(yàn)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我各個(gè)方面的能力都得到大幅度的提高。這次設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)講具有很大的意義,首先對(duì)自己三年來(lái)學(xué)的知識(shí)的一次總結(jié)和鞏固,PLC是我們大三上學(xué)期開(kāi)的專(zhuān)業(yè)課,通過(guò)這次設(shè)計(jì)的實(shí)際應(yīng)用,認(rèn)識(shí)到了它的重要性和使用的廣泛性,同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中用到了很多相關(guān)的知識(shí),我覺(jué)得這些知識(shí)都是我終身收益的東西,通過(guò)設(shè)計(jì)中的提出問(wèn)題到解決問(wèn)題的過(guò)程激發(fā)我的學(xué)習(xí)興趣,對(duì)PLC更加感興趣,希望在這方面能有所進(jìn)步.在設(shè)計(jì)的最后,使我更加深刻的認(rèn)識(shí)到PLC在自動(dòng)化控制中的重要性,只要改變其內(nèi)部的一條指令就可以大大減少對(duì)繼電器的依賴(lài),而且對(duì)原有的設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造很方便,只需要換少量的接觸器就能實(shí)現(xiàn)。這也是當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化逐漸淘汰繼電器的原因所在.另外由于我們的技術(shù)和所學(xué)的知識(shí)有限,在設(shè)計(jì)的過(guò)程中出現(xiàn)了一些不足,請(qǐng)老師諒解.致 謝經(jīng)過(guò)七周的設(shè)計(jì)，我們學(xué)到了很多東西，我們特別的感謝我們的指導(dǎo)老師吳春艷老師，她給了我們很大的幫助，并且給了我們需要的一些資料，節(jié)省了我們很多網(wǎng)上查閱時(shí)間，節(jié)省出時(shí)間做其他的內(nèi)容。在梯形圖的設(shè)計(jì)過(guò)程中，老師耐心的引導(dǎo)我們，有簡(jiǎn)單到復(fù)雜，一塊一塊的完成，最終經(jīng)過(guò)多次修改，終于完成了我們的梯形圖的設(shè)計(jì)?？傊?，在我們的設(shè)計(jì)過(guò)程中有很多老師同學(xué)都有過(guò)對(duì)我們的幫助，我們都真誠(chéng)的感謝他們。參考文獻(xiàn)[1] 萬(wàn)太福，唐賢永 編著，《可編程序控制器及其應(yīng)用》，重慶大學(xué)出版社,1994年，第8版。[2] 李振安 主編,《工廠電氣控制技術(shù)》，重慶大學(xué)出版社,1995年，第6版。[3] 邵裕森 主編，《過(guò)程控制技術(shù)》，中央廣播電視大學(xué)出版社，1998年，第2版。[4] 廖常初 主編，《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，2004年，第一版，第3次印刷。[5] 郭敬樞，莊繼東，孔峰 主編， 《微機(jī)控制技術(shù)》，重慶大學(xué)出版社,1994年，第5版。[6] 廖常初 主編，《可編程序控制器的編程方法與工業(yè)應(yīng)用》，重慶大學(xué)出版社，2001年，第一版，第3次印刷。[7] 互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)網(wǎng)站：中華工控網(wǎng)；三菱技術(shù)網(wǎng)；儀表與傳感器技術(shù)網(wǎng)等。[8] 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 電氣制圖. 北京: 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 1987年[9] 林曉峰 主編 《可編程控制器原理及應(yīng)用》 ， 高等教育出版社 1991年4月[10] 朱紹祥 張宏生 《PLC的原理及應(yīng)用》 上海交通大學(xué)出版社 1988年12月[11] 廖常初 《 PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法與技巧 》 電工技術(shù), 1998(8)～1999(5)40