【文章內(nèi)容簡介】 動作保持線圈指令（一但動作線圈保持吸和狀態(tài)，即使回路斷電） RST 復(fù)位 動作保持解除線圈指令（一但動作，原保持吸和狀態(tài)的線圈開路，即使回路通路） PLS 脈沖 上升沿檢測線圈指令（使用 PLS 檢測時，僅在驅(qū)動輸入為 ON后的一個掃描周期內(nèi)元件 Y、 M動作） PLF 脈沖（ F） 下降沿檢測線圈指令（使用 PLF 檢測時，僅在驅(qū)動輸入為OFF 后的一個掃描周期內(nèi)元件 Y、 M動作） MC主控 公共串聯(lián)接點(diǎn)用線圈指令（執(zhí)行指令后，原母線向 MC 觸點(diǎn)后移動） MCR 主控復(fù)位 公共串聯(lián) 接點(diǎn)解除指令（執(zhí)行指令后，母線回到執(zhí)行 MC指令前起始狀態(tài)） MPS 進(jìn)棧 運(yùn)算存儲（分支起始位置指令） MRD 讀棧 讀出存儲（分支后電路并聯(lián)聯(lián)接指令） 15 MPP 出棧 讀出存儲或出棧（分支回路結(jié)束，電路塊并聯(lián)聯(lián)接指令） INV 反向 運(yùn)算結(jié)果的反向（輸入輸出接點(diǎn)相反） NOP 無 空操作（不處理指令） END 結(jié)束 程序結(jié)束返回到零步 第 3 章 外圍保護(hù)裝置的設(shè)計 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 各種保護(hù)的接入方法 膠帶 運(yùn)輸機(jī)的 保護(hù)凡是開關(guān)量信號的均采用直接接入的方式（急停除外）接入可編 程控制器。如：機(jī)頭、機(jī)尾跑偏，膠帶撕裂等，采用直接接入可編程控制器即一端與公共端子 COM 相聯(lián)接，另一端接入相應(yīng)的輸入點(diǎn)即可，采用常閉接點(diǎn)輸入方式。因堆煤保護(hù)采用電極式，所以不能采用直接接入方式，而是采用原法國繼電器電源的方法將堵煤的信號轉(zhuǎn)換成接點(diǎn)開關(guān)信號，然后再接入可編程控制器（采用常開接點(diǎn)輸入方式）。 煙霧保護(hù) 接入方法 因為煙霧傳感器正常 檢測 時需要直流 24V 電源，可編程控制器的輸入點(diǎn)與公共點(diǎn)之間既是 24V 電源，顧可直接接入，因煙霧保護(hù)正常為常開，故障時閉和，所以煙霧保護(hù)的輸入方式為常開接點(diǎn)輸入方 式，必須注意煙霧保護(hù)一但動作后必須對煙霧保護(hù)停電一次，正常時方可對其復(fù)位。 速度傳感器 接入方法 速度傳感器（欠速保護(hù)）采用的是開關(guān)量輸入，內(nèi)部計數(shù)器計數(shù)，然后用設(shè)定值與其輸入值進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)。具體原理如下： 首先將速度傳感器用吊鏈吊掛在上 膠帶 托輥架上，速度傳感器放置在下 膠帶 上，靠其自重與 膠帶 產(chǎn)生摩擦， 膠帶 運(yùn)行時速度傳感器 的滾輪 開始旋轉(zhuǎn) 。 檢測探頭采用干簧管式聯(lián)接開關(guān)，并在速度傳感器上固定一永久磁鐵，速度傳感器旋轉(zhuǎn)一周時干簧管閉 合 和斷開一次，然后由可編程控制器對其閉 合 和斷開次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，因 膠帶 運(yùn)輸機(jī)的 額定運(yùn)行速度為 米 /秒，速度傳感器周長為 米 （平均分布著 8 塊電磁鐵），所以每秒速度傳感器旋轉(zhuǎn) 周，采用每秒對其進(jìn)行一次計數(shù)，假設(shè) 膠帶 實(shí)際運(yùn)行速度降低到額定的 80%時，認(rèn)為 膠帶 欠速， 膠帶 實(shí)際運(yùn)行速度高于額定的 10%時，認(rèn)為 膠帶 超速，根據(jù)以上情況，對其采用區(qū)間比較指令（ FNC11 ZCP） 。 16 即 M8000 ZCP K40 K56 D0 M80 M8000 為可編程控制器運(yùn)行監(jiān)控繼電器，即可編程控制器只要處于運(yùn)行狀態(tài)， M8000 即閉合 當(dāng) D0 當(dāng)前值小于 K40 時 ， M80 閉合 ； K40＜ D0 當(dāng)前值 ＜ K56 時 ， M81閉合 ； D0 當(dāng)前值 ＞ K56 時 ， M82 閉合 。 只要 M81 閉合， 膠帶 就運(yùn)行正常，M80 閉合 膠帶 欠速， M82 閉合 膠帶 超速。 液壓 漲 緊方法 膠帶漲緊設(shè)有手動按鈕，手動啟動運(yùn)輸機(jī)時，可手動打壓，壓力升至高壓后，按下停止按鈕，開啟運(yùn)輸機(jī)。若運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行期間壓力下降，可繼續(xù)打壓，保證運(yùn)輸機(jī)正常工作。 故障顯示注意事項 當(dāng) 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 的所 有 保護(hù)都處于正常工作狀態(tài)時，自動運(yùn)行指示燈亮，膠帶 漲 緊壓力足夠時高壓指示燈亮，這時可以用自動運(yùn)行方式啟動 膠帶 運(yùn)輸機(jī) ，同時也可以用手動方式啟動 膠 帶 運(yùn)輸機(jī) 。 當(dāng) 膠帶 運(yùn)輸機(jī)的 任何一個保護(hù)處于故障狀態(tài)時，該故障對應(yīng)的指示燈亮，同時自動運(yùn)行指示燈熄滅，手動運(yùn)行指示燈亮，這時只能用手動啟動 膠帶 運(yùn)輸機(jī)。如果用所 用 的 程序短接該故障，這時自動運(yùn)行燈 重新 點(diǎn)亮，手動運(yùn)行燈熄滅，同時故障短接顯示 指示燈點(diǎn)亮。 如果想對故障短接進(jìn)行解除，請按 復(fù)位 按 鈕 ， 如果這時 膠帶 運(yùn)輸機(jī)的保護(hù)已恢復(fù)正常，這時只有自動運(yùn)行指示燈及高壓指示燈點(diǎn)亮； 如果 膠帶運(yùn)輸機(jī)的 保護(hù)沒有恢復(fù)正常，這時只有故障指示燈亮及手動運(yùn)行指示燈亮，自動運(yùn)行指示燈及故障短接指示燈不亮，如想啟動 膠帶運(yùn)輸機(jī) ，只有再次對該故障進(jìn)行短 接，如果想知道 膠帶 運(yùn)輸機(jī)的 保護(hù)是否正常請重復(fù)以上操作。 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 保護(hù)故障解除方法 首先按壓自動運(yùn)行方式下的停止按鈕一次，再按故障 解除 按鈕，所按次數(shù) 與 各 保護(hù)一一對應(yīng) （詳細(xì) 見 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 保護(hù)故障解除方法 ） ，操作完畢后再按故障復(fù)位兼實(shí)驗燈按鈕一次即可將所出現(xiàn)的故障短接。以上操作 應(yīng)在 30 秒內(nèi)執(zhí)行完畢，否則按壓故障 解除 按鈕無效。 17 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 保護(hù)故障解除方法 第 4 章 膠帶運(yùn)輸機(jī) PLC 程序設(shè)計 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 自動起車程序框圖 N運(yùn)輸機(jī)停止Y運(yùn)輸機(jī)達(dá)到 額定運(yùn)行啟動完成順序啟動電機(jī)Y啟動盤閘拒絕啟動YN保護(hù)正常運(yùn)輸機(jī)啟動預(yù)警起車指令自動起車程序框圖 自動起車程序框圖 故障內(nèi)容 按下次數(shù) 故障內(nèi)容 按下次數(shù) 急停 2 低壓 9 機(jī)頭跑偏 3 高壓 10 膠帶 撕裂 4 機(jī)尾跑偏 11 堆煤 5 膠帶 穿孔 12 欠速 6 煙霧報警 13 超溫 7 全部 14 電 氣故障 8 18 膠帶運(yùn)輸機(jī) PLC 程序指令 LD X0 OR M60 OUT M0 LD X1 OR C12 OUT M1 LD X2 OR M61 OUT M2 LD X25 OR M62 OUT M3 LD X4 OR M67 OUT M4 LD X5 OR M68 OUT M5 LD X6 OR C12 OUT M6 LD X26 OR T101 OUT M7 LD X10 OR M69 OUT M10 LD X11 OR M70 OUT M11 LD X12 OR C12 OUT M12 LDI X30 OR M63 OUT M13 LD M81 OR M64 OUT M14 LD X15 OR M65 OUT M15 LDI X16 OR M71 OUT M16 19 LD X27 OR M66 ANI T100 ANI T102 ANI T103 OUT M17 LD X20 OR C12 OUT M20 LD X22 OR C12 ANI T100 OUT M9 LDI M2 OUT T0 K50 LDI M10 OUT T0 K50 LDI M13 OUT T2 K20 LD M51 AND M55 AND M48 AND M56 OUT M21 LD M40 AND M41 AND M52 AND M45 AND M49 OUT M22 LD M42 AND M43 AND M44 AND M46 AND M47 AND M53 AND M50 AND M52 AND M54 OUT M23 LD X31 OR M30 AND M21 AND M22 AND M23 ANI M31 OUT M30 OUT T3 K100 LD M30 ANI T3 OUT Y0 LDI M5 ORI M4 AND T3 AND M30 OUT Y1 LD T3 AND M30 AND Y1 OUT T4 K2021 LD M30 ANI M14 ANI T5 OUT T30 K10 20 LD T30 OR M14 OR M33 OUT T5 K10 OUT Y2 LD M7 AND M30 AND T3 AND M45 OUT Y4 OUT T7 K30 LD Y4 ANI X21 OUT T102 K20 LD T7 AND M30 OUT Y5 OUT T8 K120 LD Y5 ANI X24 OUT T103 K20 LD T8 AND M30 OUT Y6 LD Y6 ANI X23 OUT T100 K20 LD Y5 OUT T9 K300 LDI X33 OUT T10 K20 LDI T10 OUT M32 LD X33 OUT M33 LD M40 OR M32 AND M0 OUT M40 LD M41 OR M32 AND M1 OUT M41 LD M42 OR M32 ANI T0 OUT M42 21 LD M43 OR M32 AND M3 OUT M43 LD M5 OR M85 AND M4 ORI T4 LD M44 OR M32 ANB OUT M44 LD M45 OR M32 LD M7 ORI T6 ANB OUT M45 LD M46 OR M32 ANI T1 OUT M46 LD M47 OR M32 AND M11 OUT M47 LD M48 OR M32 ANI T2 OUT M49 LD M50 OR M32 LD M14 ORI T9 ANB OUT M50 LD M51 OR M32 AND M6 OUT M52 LD M53 OR M32 AND M15 OUT M53 LD M54 OR M32 AND M16 OUT M54 LD M55 OR M32 AND M20 OUT M55 LD M56 OR M32 AND M9 OUT M56 LD M21 AND M22 AND M23 OR M33 22 OUT Y37 LDI Y37 AND M33 OUT Y25 LD T3 AND M30 AND M85 OR Y3 AND M40 AND M48 OUT Y3 OUT T101 K200 LD Y3 OUT T6 K100 LD M5 OR M85 AND M30 OUT M85 LD M8000 SPD X003 K1000 D0 LD M8000 ZCP K40 K56 D0 M80 LDI M40 OR M33 OR M60 OUT Y10 LDI M41 OR M33 OR C12 OUT Y11 LDI M42 OR M33 OR M61 OUT Y12 LDI M43 OR M33 OR M62 OUT Y13 LDI M44 OR M33 OR M67 OUT Y14 LD M5 OR M33 OR M68 OUT Y15 LDI M45 OR M33 OR C12 OUT Y16 LDI M46 OR M33 OR M69 OUT Y17 23 LDI M47 OR M33 OR M70 OUT Y20 LDI M49 OR M33 OR M63 OUT Y21 LDI M50 OR M33 OR M64 OUT Y22 LDI M51 OR M33 OR M66 OUT Y23 LDI M52 OR M33 OR C12 OUT Y24 LDI M53 OR M33 OR M65 OUT Y27 LDI M54 OR M33 OR M71 OUT Y30 LDI M55 OR M33 OR C12 OUT Y32 LDI M56 OR