【正文】 14 基本指令概要 FX2N系列 可編程控制器的基本順控指令的種類和功能如下： LD取 運算開始 a接點（常開接點與母線連） LDI 取反 運算開始 b 接點（常 閉 接點與母線連） LDP 取脈沖 上升沿檢測運算開始（脈沖前沿到來時動作） LDF 取脈沖（ F） 下降沿檢測運算開始（脈沖后下降沿到來時動作） AND 與 串聯(lián)聯(lián)接 a接點（常開接點串聯(lián)） ANI 與 非 串聯(lián)聯(lián)接 b 接點（常閉接點串聯(lián)） ANDP 與脈沖 上升沿檢測串聯(lián)聯(lián)接（脈沖前沿到來時與接點串聯(lián)） ANDF 與脈沖（下） 下降沿檢測串接（脈沖后沿到來時與接點串聯(lián)） OR或 并聯(lián)聯(lián)接 a接點（常開接點并聯(lián)） ORI 或 并聯(lián)聯(lián)接 b接點（常閉接點并聯(lián)） ORP 或脈沖 上升沿檢測并聯(lián)聯(lián)接（脈沖前沿到來時與接點并聯(lián)） ORF 或脈沖（下） 下降沿檢測并聯(lián)聯(lián)接（脈沖后沿到來時與接點并聯(lián)） ANB 電路塊與 塊間串聯(lián)聯(lián)接（電路塊相串聯(lián)） ORB 電路塊或 塊間并聯(lián)聯(lián)接（電路塊相并聯(lián)） OUT 輸出線圈驅(qū)動指令 SET 置位 動作保持線圈指令（一但動作線圈保持吸和狀態(tài)，即使回路斷電） RST 復位 動作保持解除線圈指令（一但動作，原保持吸和狀態(tài)的線圈開路，即使回路通路） PLS 脈沖 上升沿檢測線圈指令（使用 PLS 檢測時，僅在驅(qū)動輸入為 ON后的一個掃描周期內(nèi)元件 Y、 M動作） PLF 脈沖（ F） 下降沿檢測線圈指令（使用 PLF 檢測時，僅在驅(qū)動輸入為OFF 后的一個掃描周期內(nèi)元件 Y、 M動作） MC主控 公共串聯(lián)接點用線圈指令（執(zhí)行指令后，原母線向 MC 觸點后移動） MCR 主控復位 公共串聯(lián) 接點解除指令（執(zhí)行指令后，母線回到執(zhí)行 MC指令前起始狀態(tài)） MPS 進棧 運算存儲（分支起始位置指令） MRD 讀棧 讀出存儲（分支后電路并聯(lián)聯(lián)接指令） 15 MPP 出棧 讀出存儲或出棧（分支回路結(jié)束，電路塊并聯(lián)聯(lián)接指令） INV 反向 運算結(jié)果的反向（輸入輸出接點相反） NOP 無 空操作（不處理指令） END 結(jié)束 程序結(jié)束返回到零步 第 3 章 外圍保護裝置的設計 膠帶 運輸機 各種保護的接入方法 膠帶 運輸機的 保護凡是開關(guān)量信號的均采用直接接入的方式（急停除外）接入可編 程控制器。 FX2N型 PLC 指針種類 分支用指針 中斷用指針 輸入中斷用 定時器中斷用 計數(shù)器中斷用 P0～ P127 128 點 其中 P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn) I00□ (X0) I10□ (X1) I20□ (X2) I30□ ( X3) I40□ (X4) I50□ (X5) 6點 I6□□ I7□□ I8□□ 3點 I010 I020 I030 I040 I050 I060 6 點 說明 □= 1時上升沿中斷 □=0 時下降沿中斷 □□=10 ～ 99mS 八 、 常數(shù) K 可編程控制器使用的各種數(shù)值中， K為十進制整數(shù)值， H 為十六進制數(shù)值，這些可用做定時器或計數(shù)器的設定值和當前值，以及應用指令的操作數(shù)來使用。按用途可分為分支用指針 P 和中斷用指針 I 兩類，其中中斷用指針 I 又可分為輸入中斷用、定時器中斷用和計數(shù)器中斷用三種。 ③ 不能利用參數(shù)設定變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀? 數(shù)據(jù)寄存器分類及元件號 ① 非停電保持型，但可利用參數(shù)設定變?yōu)橥ｋ姳３中汀? 六 、 數(shù)據(jù)寄存器 （ D） 數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的元件， FX2N可 編程控制器的數(shù)據(jù)寄存器全是 16 位（最高為正負 符號 位），用兩個寄存器組合就可以處理 32 位（最高為正負 符號 位）數(shù)值，數(shù)值范圍與計數(shù)器相同。 T250～ T255 是 100 ms 累計定時器，其當前值為累計數(shù)，所以定時線圈的驅(qū)動輸入為 OFF 時，當前值被保持，作為累積操作使用。 編號 S0～ S499 500 點 通用 狀態(tài)繼電器 編 號 S500～ S899 400 保持 狀態(tài)繼電器 編號 S900～ S999 100 報警 狀態(tài)繼電器 四 、 定時器 （ T） 定時器是將 可 編程控制器內(nèi)的 1ms、 10 ms、 100 ms 等時鐘脈沖進行加法記數(shù)，當它達到規(guī)定的設定值時，輸出接點就工作。 編號 M8000～ M8255 256 點 特殊 輔助繼電器。 編號 M0～ M499 500點 通用 輔助繼電器。 二 、 輔助繼電器 （ M） 在可編程內(nèi)部的繼電器叫做輔助繼電器，與輸入繼電器不同，它是一種程序用的繼電器，因此不能讀取外部輸入，不能直接驅(qū)動外部負載 。 擴展單元和擴展模塊的編號也是從基本單元開始的連接順序以 X、 Y為八進制的連續(xù)號。 FX2N系列 PLC 元件號的分配和功能概要 一 、 輸入繼電器 （ X） 用于連接 外部的輸入開關(guān)、接點 連 接，接受外部開關(guān)量信號，并通過梯形圖進行邏輯運算，其運算結(jié)果由輸出繼電器 (Y)輸出， 驅(qū)動外部負載。請注意空端子不要 接線，直流感應性負載請并聯(lián)整流二極管 ，若接入整流二極管，接點的壽命就會顯著的降低，整流二極管，請選用反向耐壓要 超過負載電壓的 5～ 10倍，順向電流超過負載電流的產(chǎn)品。 9 七 、繼電器 輸出 接點的壽命：接觸器、電磁閥等感應性負載的標準壽命 ， 200A 的為 50 萬次，根據(jù)實驗得出的輸出繼電器接點 的壽命，大致如下所示： 負載容量 接點壽命 負載容量 接點壽命 20VA 80VA 35VA 即使在上述條件下，若開斷沖擊過電流，就會使繼電器接點的壽命顯著降低。此外，利用輸出接點開關(guān)直流感應性負載時請并聯(lián)整流二極管（續(xù)流二極管），電流電壓為 DC30V 以下。 四 、響應時間：從輸出繼電器的線圈通電或短路開始，到輸出接點 ON或 OFF 的響應時間均為 10ms。 二 、電路電纜：在輸出繼電器的線圈和接點之間，可編程控制器的內(nèi)部電路與外部的負載電路實行電氣絕緣，各個公共模塊之間也是互相分開的。 4V，傳感器的輸出晶體管應連 NPN 開路集電極型。 四 、傳感 器同外部電路：該可編程控制器的輸入電流，是由可編程控制器內(nèi)部 DC24V 電源供給的。 因輸入的 0N→ OFF、 OFF→ ON 變化在可編程控制器的內(nèi)部設有約 10ms的應答滯后， X000～ X017（ 16M 是 X000～ X007）內(nèi)裝數(shù)字濾波器，該濾波器按照應用指令可在 0～ 60ms 的范圍內(nèi)變動?？删幊炭刂破鲀?nèi)連接多個輸入 端子。 輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。 1 安裝、配線作業(yè)結(jié)束之后 ，通電運行時，一定要安裝產(chǎn)品附帶的端子蓋板以防觸電。 在進行螺孔加工配線時，不要讓鐵銷、導線頭等落入可編程控制器通風口內(nèi)，因為會引起火災、誤動作等，施工結(jié)束后，要拆除安在可編程控制器通風口上的防塵罩。 可編程控制器可以直接安裝在 DIN3 標準導軌上，也可以用 M4 螺釘對準螺孔固定。 傳感器供給電源的輸出電源，因型號不同，有無連接擴展模塊而不同，一旦發(fā)生過載，電壓 會 自動下降，可編程控制器的輸入部分也不動作， 7 輸出部分全部關(guān)閉，這時，請設計外部電路和機構(gòu)， 使 機器動作能安全運行。如果 PLC 電源發(fā)生故障，中斷時間少于 10 秒，PLC 工作不受影響，若電源中斷超過 10 秒或電源下降超過允許值，則 PLC停止工作， 所有的輸出點均同時斷開；當電源恢復時，若 RUN 輸入接通，則操作自動進行。但當可編程控制器 CPU 故障時就不能控制輸出，因此，對于能使用戶造成 事故 的危險負載，為確保設備在安全狀態(tài)下運行，需設計外電路加以防護。 正反向運轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設置外部電器互鎖保護；往復運行及升降移動的控制系統(tǒng)，要設置外部限位保護電路。 一定要在可編程控制器的外部建立緊急停機電路， 使得 PLC 發(fā)生故障時，能將引起 事故 的負載電源可靠切斷。 四 、 使用 PLC 的 注意事項 一定要在可編程控制器的外部設置安全線路，以便當外部電源出現(xiàn)異常，可編程控制器發(fā)生故障時，全系統(tǒng)也能安全運行。 擴展單元主要有以下幾種規(guī)格： FX2N32E， 48E 擴展模塊主要有以下幾種規(guī)格： FX0N8ER； FX0N8EX； FX0N8EYR；FX0N8EYT； FX0N16EX； FX0N16EYR； FX0N16EYT； FX2N16EX； FX2N16EYR；FX2N16EYT； FX2N16EYS 三 、 特殊擴展模塊 FX2N型 PLC 的 特殊擴展模塊 主要用于 A/D， D/A 轉(zhuǎn)換以及溫度、脈沖、通信等。 輸出形式 R、繼電器輸出（有接點、交流、直流負載兩用） S、三端雙向可控硅開關(guān)元件 （晶閘管） 輸出（無接點、交流負載用） T、晶體管輸出（無接點、直流負載用） 其它區(qū)分 001：交流電源 100V～ 240V （ 15%— +20%），即 86V～ 264VAC D： 直流電源 24V 供電 輸入輸出形式 R：直流輸入 4點，繼電器輸出 4點 X：輸入專用（無輸出） YR：繼電器輸出專用（無輸入） YS：三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出專用（無輸入） YT：晶體管輸出專用（無輸入） 二 、 FX2N 型 PLC 的 型號 FX2N型 PLC 的型號可表示如下： FX2N—— □□ M □ —— □ ① ② ③ ④ ⑤ ① 、 PLC 系列名稱 ② 、輸入 和 輸出 點數(shù) 總 和 ③ 、 單元種類： M－基本單元， E－輸入輸出混合擴展模塊及擴展單元， EX－輸入專用擴展模塊， EY－輸出專用擴 展模塊， ④ 、輸出形式（區(qū)別與繼電器輸出 R；晶 6 體管輸出 T；三端雙向可控硅開關(guān)輸出 S） ⑤ 、 其他區(qū)分： 001— 專為中國推出的產(chǎn)品。 （如 FX2N2A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換， FX2N2D/A 數(shù)模轉(zhuǎn)換） 該可編程控制器中部分符號的含義： 輸出輸入總點數(shù) 是輸出點數(shù)和輸入點數(shù) 總 和。是一些特殊用途的裝置。 擴展模塊由內(nèi)部輸入輸出組成，自身不帶電源，由基本單元、擴展單元供電，需要和基本單元一起使用。 基本單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、內(nèi)部 CPU 和內(nèi)部存儲器組成，只有基本單元可以單獨使用，當輸入輸出點數(shù)不足時可以進行擴展。 第 2 章 三菱 FX2N系列 可編程控制器 三菱 FX2N系列可編程控制器概要 一 、 FX2N型 PLC 主要種類 FX2N系列可編程控制器是日本三菱公司生產(chǎn)的超小型、小型系列產(chǎn)品 ，在我國電氣自動化控制系統(tǒng)中有 較多的應用。 PLC 具備輸入輸出、邏輯運算、算術(shù)運算、定時、計數(shù)、順序控制、功率驅(qū)動、通訊、人 機對話、自檢、記錄和顯示等功能，并且具有高速處理功能，使系統(tǒng)的應用范圍大大提高。使用者不需具備很深的計算機編程知識。 PLC平均無故障運行時間可達 10 萬小時以上， 這是其他計算機系統(tǒng)無法比擬的 ； PLC 是無觸點控制方式，其內(nèi)部的控制元件擁有大量的常開、常閉接點，解決了繼電器接點數(shù)量少，易氧化 的缺點。在生產(chǎn)工藝流程改變或被控設備更新的情況下，不必改變 PLC 的硬件只需改變程序就可以滿足要求。 如今， 因 長時間的使用，大部分 膠帶 運輸機的電控系統(tǒng)的繼電器已經(jīng)到了更換周期，觸點的氧化及吸合線圈的損壞越來越影響著 膠帶運輸機 的正常運轉(zhuǎn)，繼電器的使用及更換成了 生產(chǎn)中 面對的一大難題，在正常情況下一條 膠帶 運輸機 的電控系統(tǒng)大約需要 70 多個繼電器，性能較好的繼電器約 170～ 180 元 /個，一條 膠帶 運輸機 控制系統(tǒng)大約需要 11900 元，如果對井下 膠帶運輸機 電控系統(tǒng)進行繼電器更換，其配件購置及更換都將影響 生產(chǎn)時間，處理起來比較繁瑣，而采用 PLC 控制，一條 膠帶運輸機 控制系統(tǒng)僅需要約 5000 元（主機），且問題處理簡單，將給我們帶來更好的經(jīng)濟效益 。熱繼電器可以根據(jù)過載電流的大小自動調(diào)整動作時間，具有反時限保護特性，即過載電流大，動作時間短；過載電流小，動作時間長；當電動機的工作電流為額定電流時，熱繼電器長期不動作。時間繼電器是利用某種原理實現(xiàn)觸頭延時動作的自動電器，經(jīng)常用于按時間原則進行控制的場合。為降低負載效應和對被測量電路參數(shù)的影響，線圈匝數(shù)少，導線粗，阻抗小。 繼電器的種類很多，按輸入信號可分為：電壓繼電器、電流繼電器、功率繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器等；按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器、熱繼電器等；按用途分控制與保護繼電器；按輸出形式可分為有觸點和無觸點繼電器。繼電器一般由 3 個基本部分組成：檢測機構(gòu)、中間機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)。 這種既可以完成邏輯控制又可以完成閉環(huán)控制的控制器稱為可編程序控制器