畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-12-11 20:00本頁(yè)面
【正文】 01008 01009 圖 6梯形圖程序 IL（ 02） TIM000 0150 TIM001 0150 TIM002 0150 TIM003 0300 TIM004 0300 TIM005 0300 ILC(03) 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 12 4. 抗干擾的設(shè)計(jì) 設(shè)備選型 在選擇設(shè)備時(shí)，首先要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，其包括了電磁兼容性（ EMC），尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的 PLC系統(tǒng)；其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標(biāo)，如共模擬制比、差模擬制比，耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作；另外是靠考 查其在類(lèi)似工作中的應(yīng)用實(shí)績(jī)。在出現(xiàn)故障時(shí)是用手動(dòng)來(lái)控制的。接下來(lái)是停車(chē)過(guò)程，按下停車(chē)按扭（ 00001），使 M1 電機(jī)停止，然后每隔 30S 按 M M M4 順序停止。每個(gè)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間用定時(shí)器控制。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，按下故障按扭（每臺(tái)電機(jī)都有個(gè)故障按扭），這臺(tái)電機(jī)以及此電機(jī)之前的電機(jī)馬上停止工作，在通過(guò) 30S 定時(shí)器停止后面的電機(jī)。 程序流程圖與梯形圖及說(shuō)明 首先 PLC 上電初始化，然后按下啟動(dòng)按扭 (00000)， M4 電機(jī)先啟動(dòng)，然后每隔 15S啟動(dòng) M M M1 電機(jī)。在考慮皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，每臺(tái)皮帶機(jī)運(yùn)行相隔的時(shí)間用定時(shí)器控制。 6） PLC的故障輸出端直接接到 AC220V報(bào)警器。 4）所有電機(jī)都配有相 應(yīng)的低壓電器保護(hù)；具有短路、過(guò)載、過(guò)電流、斷相等保護(hù)功能。 圖 4 主電路圖 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 9 硬件電路的接線要求 在硬件電路圖的基礎(chǔ)上（如圖 圖 4），對(duì)一些相關(guān)的控制接線做一些要求： 1）采用 “ 遠(yuǎn)程集中 ” 控制，完全由 PLC按照工藝要求來(lái)啟動(dòng)生產(chǎn)線上各個(gè)設(shè)備。熔斷器 FU作為電路后備短路保護(hù)。在主電路中，如果某一臺(tái)電機(jī)發(fā)生故障，都可由對(duì)應(yīng)的低壓電器來(lái)切斷電路，進(jìn) 行保護(hù)。 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 8 圖 3 PLC與外設(shè)之間的接線圖 硬件電路主電路圖及說(shuō)明 在圖 4所示中，通過(guò) QF1的閉合，電流經(jīng)過(guò)接觸器的線圈，使主電路吸合，使四臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，控制皮帶機(jī)運(yùn)作。當(dāng)任何一臺(tái)電機(jī)發(fā)生故障， HA便開(kāi)始報(bào)警。經(jīng) SB3SB6（ 0000200005）輸入 PLC處理。 SB2為停止按扭（ 00001）。 輸出 報(bào)警燈 01004；故障輸出點(diǎn)四個(gè)： 0100 0100 010001009；停車(chē)輸出點(diǎn) 01005；電機(jī)點(diǎn)四個(gè)：電機(jī) M4（ 01000）、電機(jī) M3（ 01001）、電機(jī) M2（ 01002）、電機(jī) M1（ 01003）。 I/O 分配表如表 2 所示。 I/O 分配表如圖所示號(hào)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配 給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。 6) 價(jià)格低廉 在價(jià)格方面 PLC 也是比較便宜的，因?yàn)?1 個(gè) PLC 就可以控制整個(gè)控制系統(tǒng)。 2) 高速處理 高速處理包括 50ms 的快速響應(yīng)輸入，更短的掃描周期 （ ）和 1ms 的定時(shí)器，高速處理可以在很大程度上提高生產(chǎn)效率，以包裝機(jī)械為例，這可以顯著縮短檢測(cè)標(biāo)簽記號(hào)和檢測(cè)產(chǎn)品之間的時(shí)間間隔。 輸出信號(hào) : 電動(dòng)機(jī) 需要 4個(gè)輸出端 報(bào)警燈 需要 1個(gè)輸出端 停車(chē) 需要 1個(gè)輸出端 故障 需要 4個(gè)輸出端 以上共需 10 個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)，考慮到以后對(duì)系統(tǒng)的調(diào)整與擴(kuò)充，留有 15%的備用點(diǎn)，共需要 12 個(gè)輸出點(diǎn)。 結(jié)合 PLC 控制與集中控制，本篇論文對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)就采用 PLC 集中控制方案。 占地較大、費(fèi)用略高。 一旦故障影響全裝置、運(yùn)行時(shí)難于維護(hù)。集中控制就是一臺(tái)多個(gè) I/O點(diǎn) PLC控制多臺(tái)設(shè)備，實(shí)行的是一對(duì)多的控制方式；分散控制是多臺(tái) PLC，而每臺(tái)的 PLC的 I/O點(diǎn)相對(duì)來(lái)說(shuō)就比較少，實(shí)現(xiàn)的是多對(duì)多的控制方式。為此采用 PLC控制皮帶運(yùn)輸機(jī)是一個(gè)很好的選擇。 PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。 PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無(wú)抖動(dòng)。 PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。例如，電機(jī) M2 發(fā)生故障， M M2 立即停止，經(jīng)過(guò) 30S金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 5 延時(shí)后 M3 停止，再過(guò) 30S， M4 停止。 2）停車(chē)時(shí)首先停止最前面一臺(tái)皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后，每隔 30S 依次從前向后停止各臺(tái)皮帶機(jī)。組成結(jié)構(gòu)的示意圖如圖 1 所示，原材料運(yùn)輸機(jī)輸送示意圖如圖 2所示。 ，模塊連接采用插拔式接線端子排，更換、維護(hù)非常方便。 ， PLC有很強(qiáng)的組網(wǎng)和擴(kuò)展能力，今后可以很方便添加新設(shè)備和皮帶控制。 ， PLC在組態(tài)系統(tǒng)時(shí)具有極大的靈活性，具有極強(qiáng)的處理能力，以及大的 I/O容量。隨著工業(yè)的發(fā)展，繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到相應(yīng)的要求，因此根據(jù) 不同行業(yè)不同用戶的要求開(kāi)發(fā)專用的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)，為此采用 PLC控制皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)是十分必要的。皮帶運(yùn)輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。 關(guān)鍵詞 :皮帶運(yùn)輸機(jī) PLC 集中控制
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1