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畢業(yè)設(shè)計_井下膠帶運輸機的控制進(jìn)行plc改造-在線瀏覽

2025-02-02 13:21本頁面
  

【正文】 D200~ D511 (312 點 )② 供鏈路用 : 主站 → 從站D490~ D499 從站 → 主站D500~ D509 D512~ D7999 (7488 點 )③ 文件用 : D1000~ D7999 可500 點為一組作文件數(shù)據(jù)寄存器 D8000 ~D8195 (256 點 ) V0~ V7 Z0~ Z7 (16 點 ) 12 七 、 指針 (P)、 (I) 指針用于跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址,與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應(yīng)用。如表所示。 16位 32768~ 32767 32位 2147483648~ 2147483647 PLC 工作原理 PLC 工作原理 見下圖。如:機頭、機尾跑偏,膠帶撕裂等,采用直接接入可編程控制器即一端與公共端子 COM 相聯(lián)接,另一端接入相應(yīng)的輸入點即可,采用常閉接點輸入方式。 煙霧保護(hù) 接入方法 因為煙霧傳感器正常 檢測 時需要直流 24V 電源,可編程控制器的輸入點與公共點之間既是 24V 電源,顧可直接接入,因煙霧保護(hù)正常為常開,故障時閉和,所以煙霧保護(hù)的輸入方式為常開接點輸入方 式,必須注意煙霧保護(hù)一但動作后必須對煙霧保護(hù)停電一次,正常時方可對其復(fù)位。具體原理如下: 首先將速度傳感器用吊鏈吊掛在上 膠帶 托輥架上,速度傳感器放置在下 膠帶 上,靠其自重與 膠帶 產(chǎn)生摩擦, 膠帶 運行時速度傳感器 的滾輪 開始旋轉(zhuǎn) 。 16 即 M8000 ZCP K40 K56 D0 M80 M8000 為可編程控制器運行監(jiān)控繼電器,即可編程控制器只要處于運行狀態(tài), M8000 即閉合 當(dāng) D0 當(dāng)前值小于 K40 時 , M80 閉合 ; K40< D0 當(dāng)前值 < K56 時 , M81閉合 ; D0 當(dāng)前值 > K56 時 , M82 閉合 。 液壓 漲 緊方法 膠帶漲緊設(shè)有手動按鈕,手動啟動運輸機時,可手動打壓,壓力升至高壓后,按下停止按鈕,開啟運輸機。 故障顯示注意事項 當(dāng) 膠帶 運輸機 的所 有 保護(hù)都處于正常工作狀態(tài)時,自動運行指示燈亮,膠帶 漲 緊壓力足夠時高壓指示燈亮,這時可以用自動運行方式啟動 膠帶 運輸機 ,同時也可以用手動方式啟動 膠 帶 運輸機 。如果用所 用 的 程序短接該故障,這時自動運行燈 重新 點亮,手動運行燈熄滅,同時故障短接顯示 指示燈點亮。 膠帶 運輸機 保護(hù)故障解除方法 首先按壓自動運行方式下的停止按鈕一次,再按故障 解除 按鈕,所按次數(shù) 與 各 保護(hù)一一對應(yīng) (詳細(xì) 見 膠帶 運輸機 保護(hù)故障解除方法 ) ,操作完畢后再按故障復(fù)位兼實驗燈按鈕一次即可將所出現(xiàn)的故障短接。 17 膠帶 運輸機 保護(hù)故障解除方法 第 4 章 膠帶運輸機 PLC 程序設(shè)計 膠帶 運輸機 自動起車程序框圖 N運輸機停止Y運輸機達(dá)到 額定運行啟動完成順序啟動電機Y啟動盤閘拒絕啟動YN保護(hù)正常運輸機啟動預(yù)警起車指令自動起車程序框圖 自動起車程序框圖 故障內(nèi)容 按下次數(shù) 故障內(nèi)容 按下次數(shù) 急停 2 低壓 9 機頭跑偏 3 高壓 10 膠帶 撕裂 4 機尾跑偏 11 堆煤 5 膠帶 穿孔 12 欠速 6 煙霧報警 13 超溫 7 全部 14 電 氣故障 8 18 膠帶運輸機 PLC 程序指令 LD X0 OR M60 OUT M0 LD X1 OR C12 OUT M1 LD X2 OR M61 OUT M2 LD X25 OR M62 OUT M3 LD X4 OR M67 OUT M4 LD X5 OR M68 OUT M5 LD X6 OR C12 OUT M6 LD X26 OR T101 OUT M7 LD X10 OR M69 OUT M10 LD X11 OR M70 OUT M11 LD X12 OR C12 OUT M12 LDI X30 OR M63 OUT M13 LD M81 OR M64 OUT M14 LD X15 OR M65 OUT M15 LDI X16 OR M71 OUT M16 19 LD X27 OR M66 ANI T100 ANI T102 ANI T103 OUT M17 LD X20 OR C12 OUT M20 LD X22 OR C12 ANI T100 OUT M9 LDI M2 OUT T0 K50 LDI M10 OUT T0 K50 LDI M13 OUT T2 K20 LD M51 AND M55 AND M48 AND M56 OUT M21 LD M40 AND M41 AND M52 AND M45 AND M49 OUT M22 LD M42 AND M43 AND M44 AND M46 AND M47 AND M53 AND M50 AND M52 AND M54 OUT M23 LD X31 OR M30 AND M21 AND M22 AND M23 ANI M31 OUT M30 OUT T3 K100 LD M30 ANI T3 OUT Y0 LDI M5 ORI M4 AND T3 AND M30 OUT Y1 LD T3 AND M30 AND Y1 OUT T4 K2021 LD M30 ANI M14 ANI T5 OUT T30 K10 20 LD T30 OR M14 OR M33 OUT T5 K10 OUT Y2 LD M7 AND M30 AND T3 AND M45 OUT Y4 OUT T7 K30 LD Y4 ANI X21 OUT T102 K20 LD T7 AND M30 OUT Y5 OUT T8 K120 LD Y5 ANI X24 OUT T103 K20 LD T8 AND M30 OUT Y6 LD Y6 ANI X23 OUT T100 K20 LD Y5 OUT T9 K300 LDI X33 OUT T10 K20 LDI T10 OUT M32 LD X33 OUT M33 LD M40 OR M32 AND M0 OUT M40 LD M41 OR M32 AND M1 OUT M41 LD M42 OR M32 ANI T0 OUT M42 21 LD M43 OR M32 AND M3 OUT M43 LD M5 OR M85 AND M4 ORI T4 LD M44 OR M32 ANB OUT M44 LD M45 OR M32 LD M7 ORI T6 ANB OUT M45 LD M46 OR M32 ANI T1 OUT M46 LD M47 OR M32 AND M11 OUT M47 LD M48 OR M32 ANI T2 OUT M49 LD M50 OR M32 LD M14 ORI T9 ANB OUT M50 LD M51 OR M32 AND M6 OUT M52 LD M53 OR M32 AND M15 OUT M53 LD M54 OR M32 AND M16 OUT M54 LD M55 OR M32 AND M20 OUT M55 LD M56 OR M32 AND M9 OUT M56 LD M21 AND M22 AND M23 OR M33 22 OUT Y37 LDI Y37 AND M33 OUT Y25 LD T3 AND M30 AND M85 OR Y3 AND M40 AND M48 OUT Y3 OUT T101 K200 LD Y3 OUT T6 K100 LD M5 OR M85 AND M30 OUT M85 LD M8000 SPD X003 K1000 D0 LD M8000 ZCP K40 K56 D0 M80 LDI M40 OR M33 OR M60 OUT Y10 LDI M41 OR M33 OR C12 OUT Y11 LDI M42 OR M33 OR M61 OUT Y12 LDI M43 OR M33 OR M62 OUT Y13 LDI M44 OR M33 OR M67 OUT Y14 LD M5 OR M33 OR M68 OUT Y15 LDI M45 OR M33 OR C12 OUT Y16 LDI M46 OR M33 OR M69 OUT Y17 23 LDI M47 OR M33 OR M70 OUT Y20 LDI M49 OR M33 OR M63 OUT Y21 LDI M50 OR M33 OR M64 OUT Y22 LDI M51 OR M33 OR M66 OUT Y23 LDI M52 OR M33 OR C12 OUT Y24 LDI M53 OR M33 OR M65 OUT Y27 LDI M54 OR M33 OR M71 OUT Y30 LDI M55 OR M33 OR C12 OUT Y32 LDI M56 OR M33 OR C12 OUT Y33 LD X34 AND M72 OUT C0 K2 OUT C1 K3 OUT C2 K4 OUT C3 K5 OUT C4 K6 OUT C5 K7 OUT C6 K8 OUT C7 K9 OUT C8 K10 OUT C9 K11 OUT C10 K12 OUT C11 K13 24 OUT C12 K14 LD C1 RST C0 LD C2 ZRST C0 C1 LD C3 ZRST C0 C2 LD C4 ZRST C0 C3 LD C5 ZRST C0 C4 LD C6 ZRST C0 C5 LD C7 ZRST C0 C6 LD C8 ZRST C0 C7 LD C9 ZRST C0 C8 LD C10 ZRST C0 C9 LD C11 ZRST C0 C10 LD C12 ZRST C0 C11 LD C0 OR C12 OUT M60 LD C1 OR C12 OUT M61 LD C2 OR C12 OUT M62 25 LD C3 OR C12 OUT M63 LD C4 OR C12 OUT M64 LD C5 OR C12 OUT M65 LD C6 OR C12 OUT M66 LD C7 OR C12 OUT M67 LD C8 OR C12 OUT M68 LD C9 OR C12 OUT M69 LD C10 OR C12 OUT M70 LD C11 OR C12 OUT M71 LD M60 OR M61 OR M62 OR M63 OR M64 OR M65 OR M66 OR M67 OR M68
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